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9.10.3 Klasse 35 Position Sensor Object
Object Class 35 = 23
Service:
• Get_Attribute_Single
• Set_Attribute_Single
Pfad
Kl.
Inst.
35
1
In den CIP Network Specifications ist die Funktion der Object Class 35 (23
Sensor Object" definiert. Das Position Sensor Object beschreibt die Funktionen eines absolut
messenden Encoder. Wie in der CIP Spezifikation definiert sind die Attribute mit Adresse 1
bis 99 funktionell vorbestimmt. Das AMS 358
bute die funktionell im AMS abgebildet werden. Der Adressbereich 100 ist herstellerspe-
zifisch.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
H
Bezeichnung
Attr.
10
Position Value
11
Sensor Type
12
Direction Coun-
ting
15
Position Format
24
Velocity Value
25
Velocity Format
26
Velocity Resolu-
tion
41
Operating Status
44
Alarms
45
Supported
Alarms
46
Alarm Flag
47
Warnings
48
Supported War-
nings
49
Warning Flag
50
Operating Time
100 Preset value
101 Preset teach
102 Preset status
103 Preset toggel
104 Preset reset
105 Bewegungsrich-
tung
106 Bewegungssta-
tus
107 Freie Auflösung
108 Offset value
109 Laserstatus
110 Lasersteuerung
Größe
Datentyp
Default
in bit
(dez)
32
DINT
0
16
UINT
8
8
BYTE
0
16
ENGU-
8707
NIT
32
DINT
0
16
ENGU-
2064
NIT
32
UDINT
1000
8
BYTE
0
16
WORD
0
16
WORD
8
BYTE
0
16
WORD
0
16
WORD
8
BYTE
0
32
UDINT
0
32
DINT
0
8
BYTE
0
8
BYTE
0
8
BYTE
0
8
BYTE
0
8
BYTE
0
8
BYTE
0
16
UINT
5
32
DINT
0
8
BYTE
0
8
BYTE
0
i
bedient aus diesem Adressbereich nur Attri-
i
AMS 358
EtherNet/IP-Schnittstelle
Min
Max
(dez)
(dez)
-
2147483647
2147483648
-
-
0
1
siehe unten
-999.999
999.999
siehe unten
1
50.000
siehe unten
siehe unten
siehe unten
0
1
siehe unten
siehe unten
0
1
0
4294967295
-999.999
999.999
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
5
50.000
-999.999
999.999
0
1
0
1
)als "Positions
H
Zugriff
Get
Get
Set
Set
Get
Set
Set
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Set
Set
Get
Get
Set
Get
Get
Set
Set
Get
Set
81
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