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Ethernet-Datenschnittstelle; Messwertausgabe - Sick Lms4000 Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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Inhaltsverzeichnis
3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.5.2

Ethernet-Datenschnittstelle

3.5.3

Messwertausgabe

16
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000
Hinweise zur Objektvermessung
Aufgrund des verwendeten Messverfahrens kann es bei der Messung auf Kanten, Rän‐
der oder herausstehende Teile zu Messerwertsprüngen kommen. Bei kleineren Flächen
können die Messergebnisse außerhalb der Toleranz liegen.
Messwertausgabe
Zur Ausgabe der Messdaten verfügt das Gerät über eine Ethernetschnittstelle. Das
Gerät liefert Messwerte an die Schnittstelle, wenn diese mit einem Telegramm angefor‐
dert werden.
Folgende Daten können einzeln oder kombiniert abgefragt werden:
Entfernungswerte: Entfernung vom Nullpunkt an der korrigierten Winkelposition
Remissionsgrad: Remission als Skalenwert ohne Einheit (Digit) oder kalibrierter
Grauwert (%) bei der korrigierten Winkelposition. Details
Seite
21.
Winkelkorrekturwerte: Abweichung von der impliziten Winkelposition. Details
„Winkelkanal", Seite
Gütewerte: Zusatzinformationen zum jeweiligen Messwert. Details
nal", Seite
20.
Im Fehlerfall wird die Messwertausgabe sofort beendet und ein Fehlercode ausgege‐
ben, der von der angeschlossenen Applikation ausgewertet werden kann. Der Fehler‐
code kann auch über die Software SOPAS ET abgefragt werden.
Das Gerät verfügt über eine Ethernet-Datenschnittstelle zur Konfiguration und Mess‐
wertübertragung.
Die Ethernetschnittstelle hat eine Datenübertragungsrate von 100/1.000 Mbit/s. Es
handelt sich dabei um eine TCP/IP-Schnittstelle, die Vollduplex und Halbduplex unter‐
stützt.
Die Ethernetschnittstelle erlaubt sowohl die Konfiguration des Geräts als auch die
Messwertausgabe.
Ab Werk ist die Ethernetschnittstelle wie folgt konfiguriert:
IP-Adresse: 192.168.0.1
Subnetzmaske: 255.255.255.0
TCP-Port: 2111 (CoLa Binary)
TCP-Port: 2112 (CoLa ASCII)
Sie müssen die TCP/IP-Konfiguration der Ethernetschnittstelle gegebenenfalls anpas‐
sen, damit ein angeschlossener Computer (Client) über Ethernet mit dem Gerät kom‐
munizieren kann.
HINWEIS
Wenn Sie die Parameter der Ethernetschnittstelle über die Ethernetschnittstelle
ändern, müssen Sie zunächst die Daten permanent im nichtflüchtigen Speicher spei‐
chern und dann das Gerät neu starten.
Grundsätzlich ist zwischen kontinuierlicher und getriggerter Messwertausgabe zu unter‐
scheiden.
20.
siehe „Remission",
siehe
siehe „Güteka‐
8023197/1D52/2021-09-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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