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R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403
Nr.
PRC7000 Ausgänge
Neue Elektrode
9
Frei
10..11
Fräser Vorwarnung
12
Fräser Standmenge
13
Frei
14..15
16..23
Blechdicke
24
Frei
25
Differenzstrom Auslösung (FI)
Motorschutz Kappenfräser
26
ausgelöst
Schütz Fräser
27
Versorgungsspannung
ausgelöst
Frei
28..31
Spiegelung Punktanwahl
32..63
Bit 00..31
Zangenkraft Servo Sollwert
64..71
Bit 0..7
72..79
Proportionalventil Sollwert
Bit 0..7
80..95
Status Bit 00..15
96..127
Produktionsnummer gespiegelt
Bit 00..31
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
Bei neuer Elektrode und nicht gesetztem Elektrodenparameter
"Startfräsen" wird dieser Ausgang gesetzt.
Wird gesetzt wenn Fräservorwarnung ansteht
Wird gesetzt wenn Fräserstandmenge ansteht
Ausgabe der Blechdicke in 1/10 mm.
Bei Blechdicke > 25,5 mm wird 255 ausgegeben.
Wird gesetzt wenn der digitale Eingang "Differenzstrom
Auslösung" XGD1 E1 gesetzt ist
Wird gesetzt wenn der digitale Eingang "Motorschutz
Kappenfräser ausgelöst" XGD1 E2 gesetzt ist
Wird gesetzt wenn der digitale Eingang "Schütz Fräser
Versorgungsspannung ausgelöst" XGD1 E3 gesetzt ist
Bei vorhandenem und angewähltem Punkt wird hier die
Punktnummer gespiegelt.
Ist der angewählte Punkt nicht vorhanden wird hier eine "0"
eingetragen
Bei gesetztem Feldbus Eingang "Servosteuerung" Eingang Byte1
Bit 1 wird hier der unskalierte Kraftsollwert ausgegeben.
Ist der Eingang "Servosteuerung" = FALSE wird das Byte genullt.
Bei nicht gesetztem Feldbus Eingang "Servosteuerung" Eingang
Byte1 Bit 1 wird hier der skalierte Kraftsollwert ausgegeben.
Ist der Eingang "Servosteuerung" = TRUE wird das Byte genullt
Ausgabe des Statuscodes max. 65535
Die durch den Roboter angelegte Produktionsnummer wird
gespiegelt
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