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Konfiguration
7.4.5
ESI-Gerätebeschreibung aktualisieren
Der TwinCAT System Manager und der TwinCAT EtherCAT-Master benötigt zur Konfiguration im Online-
und Offline-Modus die Gerätebeschreibungsdateien aller EtherCAT-Geräte. Diese Gerätebeschreibungen
sind die so genannten ESI-Dateien (EtherCAT Slave Information) im XML-Format. Diese Dateien können
vom jeweiligen Hersteller angefordert werden bzw. werden zum Download bereitgestellt. Eine *.xml-Datei
kann dabei mehrere Gerätebeschreibungen enthalten.
ESI-Dateien für Beckhoff EtherCAT-Geräte werden unter https://www.beckhoff.com
bereitgestellt.
Voraussetzungen:
• ESI-Datei für den CX7080 im XML-Format.
• Gegebenenfalls die dazugehörige *.xsd-Datei, die den Aufbau der XML-Datei beschreibt.
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Kopieren Sie die ESI-Datei in das Verzeichnis: \TwinCAT\3.1\Config\Io\OnBoardIO auf der MicroSD-
Karte.
2. Wenn der Ordner nicht existiert, erstellen Sie den Ordner manuell.
3. Öffnen Sie TwinCAT und klicken Sie im Menü unter TwinCAT > EtherCAT Devices auf Reload Device
Description.
ð Die ESI-Datei wird in TwinCAT neu eingelesen. Sollte die eine fehlerhafte ESI-Datei vorliegen, wird ein
Fehler ausgegeben. Überprüfen Sie, ob Aufbau der *.xml der dazugehörigen *.xsd-Datei entspricht oder
ob die Dateien zum CX7080 passen.
58
Version: 1.0
CX7080
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