Maßnahmen Zur Optimierung Der Objekterkennung; Abhilfemaßnahme - Siemens Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung

Bildverarbeitung
4.3 Modellgenerierung und Lageerkennung
Beispiel zur Erklärung des Parameters Genauigkeit
Eine Wand hängt voll mit DIN-A4 Blätter, auf denen irgendein Inhalt mit Text abgebildet ist.
Ein Betrachter hat die Aufgabe, ein bestimmtes Blatt unter all den Blättern zu suchen.
Vogehensweise:
• Zur Beschleunigung der Suche, stellt der Betrachter sich weit entfernt von der Wand auf.
• Der Betrachter beginnt alle Blätter vorzusortieren. Ist eine große grobe Zeichnung das
• Konzentriert sich der Betrachter auf Details –wie Textformatierung oder Überschriften-
• Hat der Betrachter die Grobauswahl getroffen, tritt er näher an die Blätter heran und
Auf die gleiche Weise wie das beschriebene Beispiel funktioniert der Algorithmus des Vision
Sensor SIMATIC VS120.
4.3.2 Maßnahmen zur Optimierung der Objekterkennung
Problem: Objekt wurde nicht gelernt
Wenn das Objekt nicht gelernt werden konnte, kann ein Grund hierfür sein, dass in der
gewählten ROI nicht genügend Konturen vorhanden waren.
Abhilfemaßnahme
• Stellen Sie sicher, dass das ROI korrekt gewählt ist (Position und Größe) und dass sich
• Tritt das Problem weiterhin auf, enthält das zu lernende Objekt zu wenig Konturen. In
4-6
Hinweis
Wenn die Belichtung auf „Manuell" steht und der Anwender die Genauigkeit über die
Einrichtunterstützung (Sensor einrichten) verändert, wird der Belichtungsparameter
„Belichtungszeit" automatisch angepasst. Je nach Abstand von Objekt zur Kamera
kann es hierbei zu Ungenauigkeiten kommen.
Wie weit entfernt er sich von der Wand aufstellt hängt davon ab, auf was sich seine
Suche konzentriert
Ziel seiner Suche, stellt er sich sehr weit weg, damit er alle Blätter gleichzeitig sehen
kann. Dann würde der Betrachter „Fein3" wählen.
dann würde er näher kommen. Da er mehr Details untersucht, dauert die Suche
entsprechend länger. Dazu würde der Betrachter Fein2 oder Fein1 wählen.
untersucht detailliert jedes Blatt. Er vergleicht jetzt einzelne Wörter und Bilddetails genau
mit dem Referenzblatt. Der Betrachter untersucht jetzt nicht mehr alle Blätter genau,
denn er hat die Vorauswahl schon vorab durchgeführt.
das Objekt beim Lernen innerhalb des ROIs befindet
diesem Fall kann eine Änderung der Einstellung der Genauigkeit in Richtung einer
größeren Genauigkeit helfen, z. B. von Mittel2 nach Mittel1 oder zu Fein1.
Vision Sensor SIMATIC VS120
Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01