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Funktion; Erkennungsprinzip Von Kanten - Siemens Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung

Bildverarbeitungssysteme
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3.3

Funktion

3.3
Merkmale eines Prüfobjekts auf Korrektheit prüfen
Zur Erkennung von Prüfobjekten stehen 64 Modelle zur Verfügung. Die SIMATIC VS120
überprüft, ob die einzelnen Merkmale des Prüfobjektes wie beim gelernten Modell gestaltet
sind.
Bei der Festlegung der Erkennungs- und Auswertebereiche sind Glanzstellen auf den
Prüfobjekten zu vermeiden.

Erkennungsprinzip von Kanten

Für die Erkennung von Bildmustern werden Kanten verwendet. Diese Kanten aus den
Bildern sind die Übergänge von Hell auf Dunkel oder umgekehrt. Aus der Summe der im Bild
extrahierten Kanten und deren Anordnung wird ein Modell erzeugt.
Erkennen und Lokalisieren von Teilen
Die SIMATIC VS120 erkennt Prüfobjekte und ermittelt die Koordinaten samt Drehlage und
leitet sie z. B über PROFIBUS DP an Steuerungssysteme wie die S7 weiter.
Prüfen eines Modells auf Vollständigkeit
Zusätzlich überprüft die SIMATIC VS120 die Prüfobjekte auf Vollständigkeit. Abweichungen
zum trainierten Modell werden erkannt und die Qualitätswerte der Auswertung werden
angezeigt.
Sortierfunktionen von Modellen in Modellsets
Je nach der Wichtigkeit der Applikation können 15 Modellsets zur Auswertung mit
64 möglichen Modellen zusammengestellt und abgespeichert werden. Bei der Auswertung
durch die SIMATIC VS120 werden die Modelle entsprechend der Applikation mit einer
Steuerung sortiert.
Vision Sensor SIMATIC VS120
Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01
Beschreibung
3.3 Funktion
3-3

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