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Siemens Vision Sensor VS130-2 Handbuch
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Siemens Vision Sensor VS130-2 Handbuch

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SIMATIC
Vision Sensor
VS130-2 / VS130-2vcr
Handbuch
Ausgabe 09/2005
A5E00475758-01
Vorwort, Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht
Anlagenintegration
Montage
Inbetriebnahme
Bedienungen
Prozessanbindung
Diagnose
Anhang
Index
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens Vision Sensor VS130-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens Vision Sensor VS130-2

  • Seite 1 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Produktübersicht SIMATIC Anlagenintegration Montage Vision Sensor Inbetriebnahme VS130-2 / VS130-2vcr Bedienungen Prozessanbindung Handbuch Diagnose Anhang Index Ausgabe 09/2005 A5E00475758-01...

  • Seite 2: Sicherheitstechnische Hinweise

    Bedienung und Instandhaltung voraus. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software...

  • Seite 3: Zweck Des Handbuchs

    Vision Sensors SIMATIC VS130-2 / VS130-2vcr. Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. Ihren Ansprechpartner finden Sie unter: http://www.siemens.com/automation/partner...

  • Seite 4: Technical Support

    • ein Forum, in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen. • Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort. • Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile. Vieles mehr steht für Sie unter dem Begriff "Leistungen“ bereit. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Aufbaurichtlinien für elektrisch störungssicheren Aufbau......... 3-5 Aufbaurichtlinien bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw. von PROFINET IO..3-5 Inbetriebnahme ......................4-1 Einführung ......................4-1 Gerät einschalten....................4-1 Bedien- und Anzeigefeld................... 4-3 Justage des Sensors mit der Einrichtunterstützung ......... 4-5 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 6 SIMATIC-Steuerung mit Hilfe des FB 79........... 6-33 6.6.2 Beispielprogramm zur Ausgabe des gelesenen Codes an einen PC oder ein PG..................... 6-34 6.6.3 Beispielprogramm zur Archivierung von Diagnoseinformationen auf einem PC oder einem PG................. 6-35 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 7 Ermittlung des C-Mount-Objektivs und der Größe des Sichtfensters für Datamatrixcodes bei gegebenem Abstand ..........8-12 Technische Daten................... 8-15 8.6.1 Vision Sensor SIMATIC® VS 130-2/VS 130-2vcr .......... 8-15 8.6.2 Allgemeine Daten ................... 8-17 8.6.3 Schnittstelle digitale Ein-/ Ausgänge .............. 8-20 Index ..........................Index-1 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr viii A5E00475758-01...

  • Seite 9: Produktübersicht

    (Bestellnummer des Basispakets: 6GF1 130-3BB bei 2,5 m Kabellänge und 6GF1 130-3BB01 bei 10 m Kabellänge), falls Sie C- oder CS-Mount-Objektive einsetzen und das Objektiv-Schutzgehäuse (6GF9 002-7AA01) verwenden wollen. • SIMATIC VS 130-2vcr (Vericode-Leser) für variable Codeflächen (Bestellnummer des Basispakets: 6GF1 130-3BB02) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 10: Code Lesen, Vergleichen Oder Verifizieren

    über RS232-Schnittstelle eines RS232-Ethernet-Umsetzers oder TCP-Server • Aufnahme des Codes ohne Triggersignal ("Endlos"-Modus) • Ergebnisausgabe über PROFIBUS DP, PROFINET IO, RS232-Schnittstelle eines RS232-Ethernet-Umsetzers, TCP-Verbindung an PC Die Technische Daten von SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr finden Sie im Anhang. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 11: Code-Eigenschaften

    75 mm * 57 mm 45 mm * 20 mm * je nach Objektiv je nach 34 mm 15 mm Objektiv Bei großen Codedimensionen wie 72*72 muss sichergestellt sein, dass das eingesetzte Objektiv im Randbereich verzerrungsfrei abbildet. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 12: Komponenten

    Steuerung mit Hilfe des FB 79, Ausgabe des gelesenen Codes an einen PC oder ein PG, Archivierung von Diagnoseinformationen auf einem PC oder PG) Übersicht des kompletten Lieferumfangs Hinweis Falls Sie C- oder CS-Mount-Sensoren unter IP65-Bedingungen einsetzen wollen, verwenden Sie das Objektiv-Schutzgehäuse (6GF9 002-7AA01). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 13: Auswerteanordnung

    MATCH (Code stimmt mit gelerntem Code überein), N_OK (Code war nicht lesbar). Das Leseergebnis wird je nach Parametrierung über PROFIBUS DP, über PROFINET IO, über die RS232-Schnittstelle eines RS232-Ethernet- Schnittstellenumsetzers oder über einen TCP-Server ausgegeben. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 14 "endlos") parametrieren. In diesem Fall wird der Code nur bei einer Codeänderung neu ausgegeben. Dies wird z. B. bei rotierenden Teilen benötigt, wenn man die exakte Lage des Codes nicht kennt. Zur Überprüfung Ihrer Einstellungen steht Ihnen die Einrichtunterstützung des VS 130-2/VS 130-2vcr zur Verfügung. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 15: Wichtige Randbedingungen Für Den Einbau

    • Der Sensor darf bis zu 40° gegenüber der Vertikalen geneigt sein. • Der Abstand zwischen Code und Bildrand soll mindestens 2 Dotbreiten betragen. Anwendungen Es folgen einige Beispiele für Datamatrix-, QR-, PDF417- und Vericodes: • Gedruckter Datamatrix-Code • Gelaserter Datamatrix-Code (Kunststoffoberfläche) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 16 Produktübersicht • Gelaserter Datamatrix-Code (Platine) • Datamatrix-Code, der mittels Tintenstrahldrucker erzeugt wurde • Gelochter Datamatrix-Code • Genadelter Datamatrix-Code Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 17 Produktübersicht • Gedruckter QR-Code • Gedruckter PDF417-Code • Vericode Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 18: Das Zubehörteil Lampenmultiplexer

    Sie dürfen den Lampenmultiplexer nur dann einsetzen, wenn Sie den Multilight- Modus eingestellt haben. Bei nicht eingeschaltetem Multilight-Modus müssen Sie Ihre Lampe direkt mit dem Auswertegerät verbinden. Den Lampenmultiplexer sehen Sie in der folgenden Abbildung. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-10 A5E00475758-01...

  • Seite 19: Lampenmultiplexer Anschließen

    Sie haben die folgenden Möglichkeiten der Montage: • Wandmontage über die beiden Löcher am oberen Ende des Lampenmultiplexers • Montage auf einer Hutschiene: Schrauben Sie dazu den mitgelieferten Hutschienenadapter an der Rückseite des Lampenmultiplexers an. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-11 A5E00475758-01...

  • Seite 20: Anforderungen An Codes Für Deren Lesbarkeit

    Nachfolgenden näher beschriebenen Grenzen dienen primär als Richtwerte, da die exakten in einer realen Anwendung vorliegenden Gegebenheiten nicht in allen Nuancen im Voraus abschätzbar sind. So ist es durchaus denkbar, dass sich die erhöhten Leseraten auch unter Verletzung einzelner Randbedingungen erreichen lassen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-12 A5E00475758-01...

  • Seite 21: Auswerteverfahren Für Robustes Lesen Schwierigster Datamatrix-Codes Und Vericodes

    (und deshalb weniger Aufwand für die internen Adaptionen anfällt) kann die Leserate von VS 130-2/VS 130-2vcr einen Spitzenwert von 20 pro Sekunde erreichen. Durch entsprechende Einstellung der beiden Parameter "Geschwindigkeit" und "Zykluszeit-Grenze" haben Sie hierüber Einfluss, wie nachfolgend beschrieben. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-13 A5E00475758-01...
  • Seite 22 • Die Mindestdotgröße liegt uneingeschränkt bei 5 Pixel pro Dot. • Der Blickwinkel muss größer als 70° sein. Im folgenden Bild sehen Sie eine unzulässige Konstellation für garantierte Leseraten: zwei Nebenobjekte im Bild haben ein ähnlich großes umschreibendes Rechteck wie der Code. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-14 A5E00475758-01...
  • Seite 23 Größe zum trainierten Code geben. (Siehe hierzu die beiden obigen Skizzen.) • Der Durchmesser der Dots muss über das gesamte Codefeld gleich groß sein. Der Kontrast zwischen den Dots und dem Hintergrund muss über das gesamte Codefeld in etwa gleich sein. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-15 A5E00475758-01...

  • Seite 24: Anforderungen An Qr-Codes

    • Folgende Codetypen werden nicht unterstützt: Micro QR-Code, Macro QR-Code • Aufgrund der limitierten Bildauflösung können maximal Codes mit der Code- Dimension 89x89 (für alle Sensorköpfe außer 6GF2002-8GB) bzw. 133x133 (für den Sensorkopf 6GF2002-8GB) gelesen werden. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-16 A5E00475758-01...

  • Seite 25: Eigenschaften Des Qr-Codes

    • Bis zu 5 Codelesungen pro Sekunde • Lesen von invertierten Codebildern • Ermittlung der Qualitätsmerkmale nach AIM-Spezifikation • Anzeige des umschreibenden Vierecks um die Codeposition und des Codemittelpunkts • Anzeige des Drehwinkels und Neigungswinkels Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-17 A5E00475758-01...

  • Seite 26: Anforderungen An Pdf417-Codes

    Codes mit bis zu 40 Codezeilen und bis zu 6 Codespalten (für alle Sensorköpfe außer 6GF2002-8GB) bzw. bis zu 60 Codezeilen und bis zu 12 Codespalten (für den Sensorkopf 6GF2002-8GB) gelesen werden. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-18 A5E00475758-01...

  • Seite 27: Eigenschaften Des Pdf417-Codes

    • Bis zu 5 Codelesungen pro Sekunde • Lesen von invertierten Codebildern • Ermittlung des Kontrast-Qualitätsmerkmals • Ermittlung der unused error correction • Anzeige des umschreibenden Vierecks um die Codeposition und des Codemittelpunkts Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-19 A5E00475758-01...
  • Seite 28 Produktübersicht Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 1-20 A5E00475758-01...

  • Seite 29: Anlagenintegration

    Anlagenintegration Aufbau Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 30: Anwendungsbeispiele

    Codes lesen oder Qualität im Stand-Alone-Betrieb und über Ethernet ausgeben VS 130-2/VS 130-2vcr liest die Codes und gibt sie an einem PC/PG aus. Der PC bzw. das PG kann per Cross-Over-Kabel direkt mit dem Auswertegerät verbunden sein oder über eine Netzverbindung. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 31: Codes Lesen Oder Qualität Prüfen Im Stand-Alone-Betrieb Und Über Rs232 Ausgeben

    Codes lesen oder Qualität prüfen im Stand-Alone-Betrieb und über RS232 ausgeben Die Ausgabe des Codes erfolgt über die RS232-Schnittstelle des Com-Servers von WuT. Der PC bzw. das PG für die Einrichtunterstützung ist über Netz (Intranet oder Internet) mit dem Auswertegerät verbunden. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 32: Codes Lesen Oder Qualität Prüfen In Einer Profibus-Umgebung

    Einrichtvorgang dient. Über PROFIBUS besteht Verbindung zu einem Automatisierungssystem und zu einem weiteren PC/PG. VS 130-2/VS 130-2vcr wird über PROFIBUS durch das Automatisierungssystem gesteuert, und die Ausgabe der Codes erfolgt ebenfalls über PROFIBUS entweder zum Automatisierungssystem oder zum zugehörigen PC/PG Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 33: Codes Lesen Oder Qualität Prüfen In Einer Profinet-Umgebung

    Über Ethernet (TCP/IP) ist ein PC/PG angeschlossen, der ausschließlich dem Einrichtvorgang dient. Ebenfalls über Ethernet besteht Verbindung zu einem PROFINET-fähigen Automatisierungssystem. VS 130-2/VS 130-2vcr wird über PROFINET durch das Automatisierungssystem gesteuert. Die Ausgabe der Codes erfolgt ebenfalls über PROFINET zum Automatisierungssystem. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 34: Codes Lesen Oder Qualität Prüfen In Einer Profinet-Umgebung Und Über Ethernet Ausgeben

    Der Anschluss nur eines PC/PG über Ethernet (TCP/IP) ist ebenso möglich. In diesem Fall erfolgt sowohl der Einrichtvorgang als auch die Codeausgabe über ihn. Weiterhin besteht über Ethernet eine Verbindung zu einem PROFINET-fähigen Automatisierungssystem. VS 130-2/VS 130-2vcr wird über PROFINET durch das Automatisierungssystem gesteuert. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 35: Mischbetrieb

    Zusätzlich zu den in Kapitel Codes lesen oder Qualität im Stand-Alone-Betrieb und über Ethernet ausgeben bis Codes lesen oder Qualität prüfen in einer PROFINET Umgebung und über Ethernet ausgeben angegebenen Verbindungsoptionen sind auch Mischbetriebe möglich, z. B. Steuerung über PROFIBUS DP und Ergebnisausgabe über RS232. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 36 Anlagenintegration Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 37: Montage

    Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind. Die Neigung seiner Mittelachse gegenüber der Vertikalen soll dabei typisch 15° (Winkel α) betragen (zulässiger Wertebereich bei Datamatrix- und Vericode: 0 ≤ α ≤ 40°, bei QR- und PDF417-Code: 0 ≤ α ≤ 30°). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 38 Achtung: Bei Belichtung = Auto V1 oder Auto muss der Code nach dem Trigger für mindestens 100 ms vollständig im Bild sein. Sobald hinter "Erkennung:" der Text "erfolgreich abgeschlossen" erscheint, wurde der Code erfolgreich decodiert. Das Leseergebnis sehen Sie im Feld "Ergebnis". Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 39: Komponenten Verdrahten

    Buchse (Kabel geschirmt) Peripherie DI/DO Sub D 0,14mm Buchse PROFIBUS DP Sub D Buchse Ethernet ETHERNET RJ45 Buchse * Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit) zu befestigen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 40 (als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw. 2. VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950 (als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101. Hinweis Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU müssen Sie an die Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 41: Aufbaurichtlinien Für Elektrisch Störungssicheren Aufbau

    Bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw. von PROFINET IO (sei es zur Steuerung oder / und zur Ergebnisübergabe) sind die zugehörigen Aufbaurichtlinien zu beachten. Diese können Sie dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7-300, Aufbauen entnehmen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 42 Montage Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 43: Inbetriebnahme

    SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY, READ, MATCH, N_OK). • Überprüfung der Ethernet-Verbindung • ggf. Prüfung der Verbindung zu PROFINET und zum Ethernet-RS232-Umsetzer bzw. TCP-Server und zum PC/PG, auf dem Diagnoseinformation gespeichert werden soll (über TCP/IP) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 44 Menüebene "STOP" angezeigt. • "ADJUST"-Menü: • "RUN"-Menü: • Menüebene "STOP": Hinweis Neben der Bedienung über das Auswertegerät können Sie die Bedienung bei VS 130-2/VS 130-2vcr auch über die Einrichtunterstützung vornehmen, siehe Bedienung über die Einrichtunterstützung. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 45: Bedien- Und Anzeigefeld

    Anlauf des Geräts oder SIMATICVS 130-2/VS 130-2vcr im Stop • ein: SIMATICVS 130-2/VS 130-2vcr im Run READ Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und decodiert. MATCH Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem Code überein. • N_OK Code war nicht lesbar. Busfehler am PROFIBUS oder PROFINET Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 46: Zahlenwerte Einstellen

    Die Zahlenwerte der einzelnen Stellen ändern Sie mit den Pfeiltasten " " und " ". Die Geschwindigkeit, mit der die Ziffern durchlaufen werden, hängt davon ab, wie lange Sie die Pfeiltasten gedrückt halten. Sobald Sie die Pfeiltasten loslassen, wird wieder auf die langsamste Geschwindigkeit zurückgesprungen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 47: Justage Des Sensors Mit Der Einrichtunterstützung

    Geben Sie weitere Parameter vor. • Überprüfen Sie das Leseergebnis. • Geben Sie die Parameter vor, die die Prozessanbindung festlegen. • Trainieren Sie ggf. Ihre Codes. • Gehen Sie in den Auswertebetrieb (RUN). Analysieren Sie ggf. auftretende Fehler. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 48 Inbetriebnahme Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 49: Bedienungen

    Auswertegerät angezeigt, sondern der Text "Verifying=" und danach 4 Qualitätsklassen. Diese gehören zu folgenden Qualitätsmerkmalen: 1. Klasse gehört zum Qualitätsmerkmal Symbolkontrast, 2. Klasse gehört zum Qualitätsmerkmal Druckabweichung, 3. Klasse gehört zum Qualitätsmerkmal Axiale Ungleichmäßigkeit, 4. Klasse gehört zum Qualitätsmerkmal Unbenutzte Fehlerkorrektur. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 50 Die folgende Tabelle enthält die Menüs der Menüebene RUN. Menü Bedeutung Code Codenummer auswählen STOP Anhalten der Auswertung und Wechsel in die Menüebene STOP Info Auskunftsfunktion ResetStat Rücksetzen sämtlicher Statistikinformationen (identischer Parameter wie ResetStat im Menü Options>Decode) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 51 Bedienungen Falls kein temporärer PROFIBUS DP- oder PROFINET IO-Fehler (siehe Fehlermeldungen) aufgetreten ist, ist das Menü "Info" wie folgt aufgebaut: Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 52 Bedienungen Falls hingegen ein oder mehrere temporäre PROFIBUS DP- oder PROFINET IO-Fehler (siehe Fehlermeldungen) aufgetreten sind, ist das Menü "Info" wie folgt aufgebaut: Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 53 Globale Verbindungsparameter einstellen (Schnittstellen, Integration, Ergebnis- String) Train Einen Code trainieren Starten der Auswertung für einen Code Options Globale Geräteparameter einstellen (Decodieren, Beleuchtung und Bildaufnahme, Diagnose) Maintain Trainierte Codes löschen und alle Parameter auf die Vorbelegungswerte zurücksetzen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 54 Bedienungen Die folgenden vier Bilder geben Ihnen einen Überblick über sämtliche einstellbaren Parameter des VS 130-2 in den Menüs Connect und Options. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 55 Bedienungen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 56 Bedienungen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 57 Bedienungen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 58 Bedienungen Die folgenden drei Bilder geben Ihnen einen Überblick über sämtliche einstellbaren Parameter des VS 130-2vcr in den Menüs Connect und Options. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-10 A5E00475758-01...
  • Seite 59 Bedienungen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-11 A5E00475758-01...
  • Seite 60 Bedienungen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-12 A5E00475758-01...
  • Seite 61 Groß- und =PNIO) Kleinschreibung. Zeichenkette (nur bei muss den VS 130-2) Konventionen des Domain Name System genügen. Timeout Ports>PNIO 100 bis 2000 Handshake-Überwachungszeit in ms (nur aktiv, falls IP-Mode =PNIO) (nur bei VS 130-2) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-13 A5E00475758-01...
  • Seite 62 Subnetz heraus falls IP-Mode herstellen kann =DHCP) MAC Info Ports>Ethernet nicht geräteabhängig Die MAC-Adresse (Media Access veränderbar Control) ist die Hardware-Adresse eines jeden Netzwerkgerätes, die zur eindeutigen Identifikation des Geräts im Netzwerk dient. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-14 A5E00475758-01...
  • Seite 63 IPAddres Ports> xxx.xxx.xxx.xxx 192.168.000.045 IP-Adresse des Servers für Arch/MMI Diagnoseinformation (nur bei (xxx=0 bis 255) VS 130-2) Port Ports> gerätespezifisch 8765 Zugehöriger Port dieses Servers Arch/MMI (nur bei VS 130-2) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-15 A5E00475758-01...
  • Seite 64 None Control Integrate DP oder PNIO DI/DO Hier geben Sie die Schnittstelle für (nur bei die Signale DISA, SEL0, SEL1, VS 130-2) SEL2, SEL3, TRN, RES, IN_OP, DI/DO TRD, RDY vor. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-16 A5E00475758-01...

  • Seite 65: Vorbelegung

    String>Filter ASCII-Zeichen Trennzeichen (nur bei String> Filter> Option=ID) String>Filter ASCII-Zeichen Die Teilzeichenkette wird durch ID eingeleitet. Falls mehrere (nur bei Teilzeichenketten durch ID String> eingeleitet werden, wird nur die erste Filter> berücksichtigt. Option=ID) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-17 A5E00475758-01...
  • Seite 66 Angabe handelt. Durch geschweifte Klammern wird angedeutet, dass aus der geschweiften Klammer genau ein Wert ausgewählt werden muss. Folgende Formatierungsanweisungen sind möglich: • • %[03]q{0|1|2|3} • %Q{0|1|2|3|4} • %[03]p{0|1|2} • %[{04|05}]c • • • Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-18 A5E00475758-01...
  • Seite 67 FFH liegt (%% bewirkt die Ausgabe des Prozentzeichens) • Formatierungsanweisung für die Ausgabe von Variablen Folgende Formatierungsanweisung ist möglich: • %s (Ergebnis-String) FormatErr String> frei wählbare Format Error Text bei Fehler im Parameter Messages Zeichenkette "Format" Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-19 A5E00475758-01...
  • Seite 68 "StartPos" und "Length" ergibt, wird verglichen. • ID: Diejenige Zeichenkette, die sich aus "Separator" und "ID" ergibt, wird verglichen. Speed Decode High Hier legen Sie das Medium Auswerteverfahren und damit die Zeitdauer der Decodierung fest. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-20 A5E00475758-01...
  • Seite 69 Jedes Zeichen benötigt 6 Bit. • Numeric: Verwendet wurden ausschließlich Ziffern. Jedes Zeichen benötigt 4 Bit. Key (nur bei Decode> nicht geräteabhängig Anzeige des Lizenzschlüssels (8 Decode >License VLicense veränderbar Hexadezimalziffern) >Demo =Off) (nur bei VS 130-2vcr) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-21 A5E00475758-01...
  • Seite 70 (bei VS 130-2vcr: Verschlusszeit geändert werden soll. nur bei Exposure= Hinweis: Die maximale Auto Belichtungszeit wird dabei nicht bei VS 130-2: überschritten. nur bei Exposure= Auto und ShuttOff- Flag= On) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-22 A5E00475758-01...
  • Seite 71 Anzahl der dauerhaft speicherbaren Diagnosedatensätze erreicht, erfolgen keine weitern Einträge. Hinweis: Der Löschvorgang dauert einige Sekunden. Entries Diagnose> 10 bis 2000 2000 Anzahl der im EPROM dauerhaft (nur bei Logging> speicherbaren Diagnosedatensätze VS 130-2) Report> Permanent Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-23 A5E00475758-01...
  • Seite 72 (nur bei Exposure= Berechnung der optimalen Auto) Belichtungsparameter nicht der gesamte Bildbereich benutzt, sondern nur der parametrierte Fangbereich (ROI). • Off: Bei automatischer Belichtungssteuerung wird zur Berechnung der optimalen Belichtungsparameter der gesamte Bildbereich benutzt. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-24 A5E00475758-01...
  • Seite 73 On, Off On: Bei der Bildauswertung legt SpeedUp das Auswertegerät nicht den gesamten Bildbereich zugrunde, sondern nur den parametrierten Fangbereich (ROI). • Off: Bei der Bildauswertung legt das Auswertegerät den gesamten Bildbereich zugrunde Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-25 A5E00475758-01...
  • Seite 74 Dieser Parameter wirkt sich bei einem PDF417-Code nicht aus. First Extras> DMC, QR, Codetyp, den das Auswertegerät SpeedUp> PDF417 beim Trainieren, beim Lesen ohne Sequence vorheriges Trainieren und im Einrichtbetrieb an erster Stelle zu decodieren versucht Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-26 A5E00475758-01...
  • Seite 75 (Ortsangabe bezogen auf die Höhe (nur bei Use ROI= des aufgenommenen Bildes) Height Extras> 30,0 % bis 90,0 % Höhe des Fangbereichs (bezogen 100,0 % auf die Höhe des aufgenommenen (nur bei Use ROI= Bildes) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-27 A5E00475758-01...

  • Seite 76: Bedienung Über Die Einrichtunterstützung

    Explorer) zur Einrichtunterstützung herstellen. Wie Sie die Verbindungsherstellung durchführen ist ausführlich in der Onlinehilfe unter Verbindungen herstellen beschrieben. Hinweis Die Onlinehilfe ist auf der CD abgelegt. Dadurch ist gewährleistet, dass Sie sie auch ohne die Einrichtunterstützung verwenden können (also offline). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-28 A5E00475758-01...
  • Seite 77 "Steuerung übern." aktiviert). Beachten Sie jedoch, dass mit Ihrer Anmeldung in die Steuerung des VS 130-2/VS 130-2vcr durch das Automatisierungsgerät eingegriffen wird (nur relevant für Funktionen, die das DISA-Bit benötigen, wie z. B. Code-Wechsel und Code-Training). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-29 A5E00475758-01...

  • Seite 78: Einrichtunterstützung Über Den Web-Browser Starten

    Schritt des Selbsttests gerade durchlaufen wird. Gleichzeitig erhalten Sie im Textfeld auf der unteren Hälfte der Seite einen Informationstext zum aktuellen Schritt. Dort ist auch die Bedeutung der Schaltflächen angegeben, mit denen Sie in den Selbsttest eingreifen können. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-30 A5E00475758-01...

  • Seite 79: Bedienoberfläche Des Vs 130-2/Vs 130-2Vcr

    Am linken Rand der Bedienoberfläche finden Sie die Aufgabenauswahl in Form von Schaltflächen. Je nachdem, in welchem Betriebszustand sich das Auswertegerät vorher befunden hat, ist die entsprechende Aufgabe aktiviert. Über die Schaltflächen können Sie zwischen den Aufgaben wechseln. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-31 A5E00475758-01...

  • Seite 80: Spracheinstellung Ändern

    Sicherheit". Hilfe Unten rechts befindet sich eine Schaltfläche "Hilfe", über die Sie jederzeit auf die Onlinehilfe zugreifen können. Je nachdem in welchem Dialog Sie sich befinden, öffnet sich der zugehörige Hilfetext der Onlinehilfe. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-32 A5E00475758-01...

  • Seite 81: Sensor Einrichten

    Felder mit den fünf schlechtesten Qualitätsmerkmalen sind aktiv. Das zuletzt ausgewertete Bild und der Ergebnis-String bleiben so lange stehen, bis das Auswertegerät den nächsten Ergebnis-String liefert, oder bis der Erkennungszustand auf "läuft" wechselt. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-33 A5E00475758-01...
  • Seite 82 Lebenszeichen für die Verbindung zwischen Einrichtunterstützung und Sensor mit variabler Größe des grünen Symbols. • Anzeige der Dotgröße (nicht für PDF417-Codes): Anzeige des kleinst- und des größtmöglichen Dots, die mit der aktuell vorhandenen Ausstattung dekodiert werden können. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-34 A5E00475758-01...
  • Seite 83 • cyan bei den Klassen B, C oder D • rot bei der Klasse F Die Beschreibungen der Qualitätsmerkmale sowie die entsprechenden Wertebereiche der Qualitätsklassen finden Sie in der Onlinehilfe, die Sie über die Schaltfläche "Hilfe" aufrufen können. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-35 A5E00475758-01...

  • Seite 84: Verbindungen

    Bedienungen 5.3.4 Verbindungen Der Dialog Verbindungen besteht aus den folgenden drei Teilen: • Teil 1/3: Schnittstellen • Teil 2/3: Integration • Teil 3/3: Ergebnis & Text Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-36 A5E00475758-01...

  • Seite 85: Teil 1/3: Schnittstellen

    Über die Schaltfläche "Weiter" wechseln Sie in den nächsten Teil des Dialogs "Verbindungen. Die Schaltfläche "Übernehmen" wird nur bei Einstellungsänderungen aktiv. Beim Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Parameter des aktuellen Dialoges gespeichert. Der Dialog bleibt dabei geöffnet. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-37 A5E00475758-01...

  • Seite 86: Teil 2/3: Integration

    Auswertegeräts und über Ethernet bzw. DP beim jeweils aufgetretenen Fehler ausgegeben wird. Was für ein Text ausgegeben werden soll, können Sie beliebig festlegen, indem Sie den gewünschten Text in das entsprechende Eingabefeld eintragen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-38 A5E00475758-01...

  • Seite 87: Trainieren

    Training verwendet. Im Vorschaufenster wird nur noch das Bild angezeigt, welches beim Aktivieren des Optionskästchens zuletzt aufgenommen wurde. Bei deaktiviertem Optionskästchen wird das nächste getriggerte Bild für das Code- Training verwendet, nachdem Sie auf die Schaltfläche "Start Training" geklickt haben. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-39 A5E00475758-01...
  • Seite 88 Um den Code zu speichern, geben Sie unter "Codenummer" eine Zahl zwischen 1 und 14 ein und klicken Sie auf "Speichen". Unter "bereits gespeicherte Codes" wird Ihnen angezeigt, welche Codenummern bereits belegt sind. Sie können bereits bestehende Codes überschreiben, indem Sie die entsprechende Codenummer eingeben. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-40 A5E00475758-01...

  • Seite 89: Auswerten

    Sie mit einem aktuellen Code vergleichen möchten. Es werden Ihnen folgende Werte angeboten: • die Nummern aller bereits trainierten Codes / Codesets • "Auto", falls Sie unter der Aufgabe "Optionen" im Teil 1/5: Decoder in der Klappliste "Aufgabe" als Wert "Lesen" eingestellt haben. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-41 A5E00475758-01...

  • Seite 90: Optionen

    Code verglichen, beim Verifizieren werden die Qualitätswerte des aktuell gelesenen Codes auf die Qualitätswerte eines gelernten Codes bezogen. Des Weiteren legen Sie die Lesegeschwindigkeit fest und geben über die Zykluszeit- Grenze die maximal verfügbare Auswertungszeit vor. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-42 A5E00475758-01...

  • Seite 91: Teil 3/5: Sicherheit

    Aktivierung so viele Diagnoseeinträge im EPROM gespeichert, wie Sie in dem Eingabefeld angeben. Bereits vorhandene Einträge werden bei Umschaltung auf On gelöscht. Wenn der Diagnosepuffer im EPROM die Anzahl der dauerhaft speicherbaren Diagnosedatensätze erreicht, erfolgen keine weiteren Einträge. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-43 A5E00475758-01...

  • Seite 92: Beschleunigung

    Code nicht, wenn die Anzahl der Dots gegenüber dem trainierten Code abweicht. Bei Dimension = dynamisch" decodiert das Auswertegerät den gelesenen Code auch dann, wenn die Anzahl der Dots gegenüber dem trainierten Code abweicht. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-44 A5E00475758-01...
  • Seite 93 Enthält ein Codeset eine Codenummer, unter der vorher kein Code trainiert wurde, können Sie dieses Codeset nicht für eine Auswertung verwenden. Unter der Aufgabe "Info" erhalten Sie im Teil 2/4: Code(s), unter welcher Codenummer trainierte Codes gespeichert sind. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-45 A5E00475758-01...

  • Seite 94: Info

    Bedienungen 5.3.8 Info Der Dialog Info besteht aus den folgenden fünf Teilen: • Teil 1/5: Statistik • Teil 2/5: Code(s) • Teil 3/5: Diagnose • Teil 4/5: Analyse • Teil 5/5: Geräteinformation Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-46 A5E00475758-01...

  • Seite 95: Teil 1/5: Statistik

    Codes. Die Qualität wird als Qualitätsklasse (A = beste bis F = schlechteste Qualität) und in einem absoluten Wert angegeben. Durch Klicken der Schaltfläche "Laufzeit >" gelangen Sie auf eine Seite, auf der Ihnen die Einstellungen eines zu lesenden Codes angezeigt werden. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-47 A5E00475758-01...
  • Seite 96 Sie die Speicherung der unter "Inhalt" ausgewählten Ereignisse als csv- Datei anstoßen können. Durch Klicken auf die Schaltfläche "Öffnen&Speichern" öffnet sich eine Web-Seite mit sämtlichen Ereignissen des Ereignispuffers. Diese Web-Seite können Sie auf Ihrem Rechner in unterschiedlichen Formaten speichern. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-48 A5E00475758-01...

  • Seite 97: Info Teil 5/5: Geräteinformation

    Dots sowie über die umschreibenden Rechtecke von im Bild erkannten Objekten. Info Teil 5/5: Geräteinformation In diesem Teil des Dialogs sind Informationen über das Auswertegeräts, die Firmware, den Sensor und die Software angegeben. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-49 A5E00475758-01...

  • Seite 98: Verwaltung

    Sie dafür sorgen, dass das DISA-Bit während des Firmware-Updates nicht gesetzt ist. Damit wird verhindert, dass ein Automatisierungsgerät das Auswertegerät in RUN setzt. 5.3.10 Stopp Mit dem Aufrufen dieses Dialogs setzen Sie das Auswertegerät in den Betriebszustand STOPP. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-50 A5E00475758-01...

  • Seite 99: Bedienung Über Personal Digital Assistant (Pda)

    1. Installieren und konfigurieren Sie Ihren WLAN-Router. Dazu muss eine Ethernet-Verbindung zwischen Ihrem PC und dem Router (z. B. Siemens Gigaset SE505 dsl/cable) bestehen. Konfigurieren Sie den Router als DHCP-Server und ändern Sie ggf. seine IP-Adresse. Die Konfiguration erfolgt über die Bedienoberfläche des Routers, die Sie über einen JAVA-fähigen Browser unter Eingabe der voreingestellten IP-Adresse...

  • Seite 100: Einrichtunterstützung Vom Pda Aus Starten Bzw. Beenden

    "Connecting ..." angezeigt. Die Beschriftung der Schaltflächen und ihre Funktion sind vom aktuellen Zustand des VS 130-2/VS 130-2vcr abhängig. Das gilt auch für die Texte der Textausgabezeile. Darauf wird im Folgenden näher eingegangen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-52 A5E00475758-01...

  • Seite 101: Textausgabezeile

    • "Adjust: live": Es konnte noch kein Code decodiert werden (entspricht "Erkennung: läuft" auf der Einrichtunterstützung). • "Adjust: read": Der aktuell gelesene Code konnte decodiert werden (entspricht "Erkennung: erfolgreich abgeschlossen" auf der Einrichtunterstützung). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-53 A5E00475758-01...
  • Seite 102 Server-Seite schneller. Außerdem kann Empfang der Daten nicht eine hohe Auslastung des Netzwerks, an dem das rechtzeitig bestätigt. Auswertegerät angeschlossen ist, die Übertragung der Daten blockieren. Überprüfen Sie ggf. Ihre Netzwerkverbindung. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-54 A5E00475758-01...
  • Seite 103 Umparametrierung der Triggerquelle oder der Datenübertragung kann nicht Ausgabe des Ergebnis-Strings auf "TCP/RS232" innerhalb des parametrierten wirksam werden. In diese Zeitspanne sollte weder Zeitlimits abgeschlossen der erste Trigger eines Auswertezyklus fallen noch werden. in RUN geschaltet werden. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-55 A5E00475758-01...
  • Seite 104 Kommunikationspartner korrekt konfiguriert und aktiv sind. Überprüfen Sie die Verbindung zum IO- Controller. Beim Speichern in den Bei gehäuftem Auftreten dieses Fehlers wenden Festwertspeicher ist ein Fehler Sie sich bitte an den Customer Support. aufgetreten. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-56 A5E00475758-01...

  • Seite 105: Bekannte Pda-Probleme

    3. Schalten Sie den PDA aus. 4. Führen Sie einen Soft Reset des PDA durch (meistens durch Drücken eines versteckten Knopfes mit einem Stift). 5. Führen Sie einen Hard Reset des PDA durch. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-57 A5E00475758-01...
  • Seite 106 Bedienungen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 5-58 A5E00475758-01...

  • Seite 107: Prozessanbindung

    Das automatische Trainieren und Wechseln von Codes über ein Automatisierungsgerät ist bei aktiver Einrichtunterstützung immer nur dann möglich, wenn im Dialog "Optionen Teil 3/4: Sicherheit" für den aktuellen Benutzer das Optionskästchen "Steuerung übern." nicht aktiviert ist. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 108: Einbindung Des Dp-Slaves Vs 130-2 In Hw Konfig

    OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten (z. B. "L EW 2", "T AB 1"), ohne die Konsistenz zu verletzen (Das gilt nur für CPUs, die konsistente Nutzdaten per Prozessabbild übertragen, siehe nachfolgenden Hinweis.). Liegen diese Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1, dann müssen Sie auf den Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 109 Diagnosepuffer wird "Baugruppe gestört" eingetragen, und die LED "SF" leuchtet. Falls während der Einbindung in HW Konfig Probleme auftreten, finden Sie unter Produktbeschreibung und Wichtige Randbedingungen für den Einbau Informationen über die möglichen Ursachen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 110: Einbindung Des Profinet-Io-Devices Vs 130-2 In Hw Konfig

    Prozessabbild übertragen, siehe nachfolgenden Hinweis.). Liegen diese Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1, dann müssen Sie auf den Kommunikationsbereich von VS 130-2 mit Hilfe der SFCs 14 "DPRD_DAT" und 15 "DPWR_DAT" zugreifen, um die Konsistenz zu gewährleisten. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 111 VS 130-2 unterstützt keine Aktualisierungszeit unter 4 ms und kann daher nicht auf kleinere Aktualisierungszeiten eingestellt werden. Falls Sie die Projektierung mit STEP 7 V5.3 + SP1 vornehmen, verändert sich daher die kleinstmögliche Aktualisierungszeit für alle PROFINET IO-Devices des betroffenen PROFINET IO-Systems auf 4 ms. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 112: Steuerung Über Die Peripherieschnittstelle "Di/Do

    2vcr im Stop • 1 = SIMATICVS 130-2/VS 130-2vcr im Run READ Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und decodiert READ MATCH Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem Code überein MATCH N_OK Code war nicht lesbar N_OK Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 113: Betriebsarten Auswählen

    Zur Auswahl eines Codes legen Sie das entsprechende Bitmuster an den Eingängen SEL0 bis SEL3 an. Sie können die Codes 1 bis 15 auswählen. Bei Auswahl von Code 0 bleibt der zuletzt ausgewählte Code erhalten. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 114 Codeauswahl wird nach 150 ms bestätigt. Code 11 ist ausgewählt. RDY=0 TRD=1 Codeumschaltung ist nach einer Zeitspanne von ca. 150 ms bis 15 s abgeschlossen. RDY=1 Hinweis Ist der angewählte Code nicht trainiert, behalten TRD und RDY den Wert 0. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 115: Code Trainieren

    Nach Auftreten eines Fehlers müssen Sie die Signale SEL0 bis SEL3 und das Signal TRN auf 0 setzen und anschließend den Fehler mit dem Signal RES zurücksetzen. Das Signal DISA muss den Wert 1 haben (kein Flankenwechsel). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 116: Auswertung Starten

    Sie wählen ggf. einen Code aus (s. o.). Abhängig vom Auswerteergebnis werden die Ausgänge wie folgt gesetzt: READ Code wurde lokalisiert und decodiert. MATCH Code stimmt mit gelerntem Code überein. N_OK Code war nicht lesbar. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-10 A5E00475758-01...

  • Seite 117: Steuerung Über Profibus Dp Und Profinet Io

    Auswertegeräts zum DP-Master die SFC 14 "DPRD_DAT" verwenden, damit die Datenkonsistenz gewährleistet ist. Analog ist in diesem Fall bei der Datenübertragung vom DP-Master zur Nutzdatenschnittstelle "Empfangen" die SFC 15 "DPWR_DAT" zu verwenden. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-11 A5E00475758-01...

  • Seite 118: Belegung Der Für Profibus Dp Und Profinet Io Relevanten Schnittstellen Des Auswertegeräts

    Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem Code überein N_OK Code war nicht lesbar reserviert reserviert Hinweis Das Beschreiben des Steuerbytes und das Lesen und Auswerten des Statusbytes muss analog zu den unter Betriebsarten auswählen angegebenen Zeitdiagrammen erfolgen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-12 A5E00475758-01...
  • Seite 119 Nutzdatenbyte 2: Bei gesetztem DISA-Bit wird angezeigt, ob über die Einrichtunterstützung ein Benutzer angemeldet ist, der das Recht hat, das DISA-Signal zu überstimmen: 00H: "Steuerung übern." ist aktiviert, 01H: "Steuerung übern." ist deaktiviert Ergebnis-String Qualitätsmerkmale absolut Qualitätsmerkmale als Absolutwerte und Ergebnisstring Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-13 A5E00475758-01...
  • Seite 120 Parameters "Tausch" (in der Einrichtunterstützung bei der Aufgabe Verbindungen Teil 1/3 Schnittstellen unter PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO) bzw. "Swap" (auf dem Auswertegerät Menü Connect > Ports > DP bzw. Connect > Ports > PNIO) zu beachten. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-14 A5E00475758-01...

  • Seite 121: Beispielprogramm Zum Datenaustausch, Falls Codelänge

    Adresse 4 des Prozessabbilds der Ausgänge. Um die Konsistenz über den gesamten Bereich (32 Bytes) zu gewährleisten, darf innerhalb des unten angegebenen Programms keine Prozessabbildaktualisierung erfolgen. Die Nutzdaten werden im Datenbaustein DB17 ab Byte 4 abgelegt. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-15 A5E00475758-01...
  • Seite 122 // das letzte Byte Nutzdaten lesen DB17.DBB 30 // in DB ablegen // Quittieren mit Nr. des Datenpakets m001: EB 5 // Nr. des Datenpakets AB 5 // als Quittierung an das Auswertegerät senden Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-16 A5E00475758-01...

  • Seite 123: Programmierung Der Datenblockung

    Verfügung. Sobald in Byte 1 die Nummer des letzten Datenpakets steht, gehen Sie zum nächsten Schritt. letzter - 3 Lesen Sie aus den Bytes 5 bis 31 die Nutzdaten des letzten Datenpakets. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-17 A5E00475758-01...

  • Seite 124: Verhalten Bei Störungen, Timeouts Und Fehlern

    Auswertegerät zu Beginn der Datenübertragung angegebenen Nettogesamtlänge der zu übertragenden Daten übereinstimmt. Beim Auftreten eines Fehlers können Sie durch Schreiben von B#16#FF in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle "Empfangen" den Abbruch der laufenden Datenübertragung veranlassen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-18 A5E00475758-01...

  • Seite 125: Fb 79 "Vs130-2_Control

    • den laufenden Auftrag abbrechen. Dabei verändert der FB DISA nicht. • die Nummer des aktuell ausgewählten Codes ausgeben. Dabei verändert der FB DISA nicht. • den aktuellen Betriebszustand des VS 130-2 ausgeben. Dabei verändert der FB DISA nicht. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-19 A5E00475758-01...
  • Seite 126 Leseaufträge sind zyklische Aufträge. Das heißt, nach dem Start eines Auftrags mit COMMAND=W#16#0081 bis 008F nimmt ACTIVE den Wert TRUE an. ACTIVE behält diesen Wert so lange, bis der Auftrag wieder abgebrochen wird. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-20 A5E00475758-01...
  • Seite 127 Die zulässigen Werte werden nach dieser Tabelle beschrieben. PARAM1 INPUT BYTE 10.0 B#16#00 Nummer des auszuwählenden Codes (nur relevant für die Aufträge W#16#0001 und W#16#0002) RESET INPUT BOOL 11.0 FALSE Rücksetzen anstehender Fehler und FB-Initialisierung Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-21 A5E00475758-01...
  • Seite 128 ERRCODE OUTPUT DWORD 24.0 DW#16# Fehlerinformation: 00000000 • DW#16#0000 0000: kein Fehler • DW#16#0000 wxyz: Warnung • DW#16#0001 wxyz: FB-interner Fehler • DW#16#0002 wxyz: Fehler des Auswertegeräts (siehe Fehlerinformationstabelle am Ende dieses Kapitels) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-22 A5E00475758-01...
  • Seite 129 Qualitätsmerkmale als Klassen ausgeben und Ergebnis-String ausgeben 0086 Qualitätsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben 0087 Qualitätsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben und Ergebnis-String ausgeben 0088 Codeposition ausgeben 0089 Codeposition und Ergebnis-String ausgeben 008A Codeposition ausgeben und Qualitätsmerkmale absolut ausgeben Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-23 A5E00475758-01...
  • Seite 130 Gesamtqualität als Klasse (Wert gültig, falls ungleich ' ') CONTRAST STATIC REAL 48.0 -1.0e+0 Symbolkontrast als Absolutwert (Wert gültig, falls ungleich -1.0e+0) GROWTH STATIC REAL 52.0 -1.0e+0 Druckabweichung als Absolutwert (Wert gültig, falls ungleich -1.0e+0) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-24 A5E00475758-01...

  • Seite 131: Ablauf Beim Auftragswechsel

    Abschluss des Auftrags der Parameter ERRCODE den Wert 0, ERROR den Wert FALSE und DONE den Wert TRUE. Ablauf beim Auftragswechsel Wenn Sie – ausgehend von einem Leseauftrag – einen anderen Auftrag ausführen wollen, müssen Sie den momentan aktiven Auftrag abbrechen (siehe oben). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-25 A5E00475758-01...
  • Seite 132 Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags müssen folgende Parameter auf PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO eingestellt sein: Ausgabe des Ergebnis-Strings • Schnittstelle für die Signale DISA, SEL0 bis SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, • Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-26 A5E00475758-01...
  • Seite 133 Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags müssen folgende Parameter auf PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO eingestellt sein: Ausgabe des Ergebnis-Strings • Schnittstelle für die Signale DISA, SEL0 bis SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, • Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-27 A5E00475758-01...
  • Seite 134 Auftrag den Wert TRUE hat, ist an ihm ebenfalls kein Flankenwechsel festzustellen. Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags muss folgender Parameter auf PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO eingestellt sein: Schnittstelle für die Signale DISA, SEL0 bis SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-28 A5E00475758-01...
  • Seite 135 Codeposition ausgeben und Qualitätsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben 008F Codeposition ausgeben und Qualitätsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben und Ergebnis-String ausgeben Die Leseaufträge können nur abgesetzt werden, wenn VS 130-2 im Betriebszustand RUN ist (vgl. Betriebszustandstabelle nach der Parametertabelle). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-29 A5E00475758-01...
  • Seite 136 Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags müssen folgende Parameter auf PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO eingestellt sein: Ausgabe des Ergebnis-Strings • Schnittstelle für die Signale DISA, SEL0 bis SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, • Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-30 A5E00475758-01...
  • Seite 137 Code trainieren nicht möglich, eventuell weil die Steuerung des Auswertegeräts durch die Einrichtunterstützung übernommen wurde. 0001 0009 Unzulässiger Empfangsbereich. Zulässig sind nur Datenbausteine sowie der Datentyp BYTE. 0001 8092 Der Empfangsbereich ist nicht vorhanden. 0001 8323 Der Empfangsbereich ist zu kurz. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-31 A5E00475758-01...
  • Seite 138 Falls Sie eine andere als die oben aufgeführten Fehlerinformationen erhalten, stammt diese von der für das Eintragen des Ergebnis-Strings in den Empfangsbereich genutzten SFC 20 "BLKMOV". Deren Fehlerinformationen können Sie der Onlinehilfe zu Systemfunktionen/ -funktionsbausteinen entnehmen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-32 A5E00475758-01...

  • Seite 139: Beispielprogramme

    Ablauf des Codewechsels erfolgt automatisch. Dabei wird die richtige Reihenfolge der Kommandos eingehalten. Der FB wechselt zu dem an PARAM1 vorgegebenen Code. Vorsicht Um undefinierte Anlagenzustände zu vermeiden, sollten Sie einen Wechsel des Codes nur bei Anlagenstillstand oder im Handbetrieb vornehmen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-33 A5E00475758-01...

  • Seite 140: Beispielprogramm Zur Ausgabe Des Gelesenen Codes An Einen Pc Oder Ein Pg

    Codes nicht über RS232, sondern über Ethernet mit dem Auswertegerät verbunden ist. Nachdem Sie die in der Datei excel.wri beschriebenen Handlungsanweisungen durchgeführt haben, werden die vom VS 130-2/VS 130-2vcr gelesenen Codes in eine Excel-Tabelle eingetragen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-34 A5E00475758-01...

  • Seite 141: Beispielprogramm Zur Archivierung Von Diagnoseinformationen Auf Einem Pc Oder Einem Pg

    Unter "Output" geben Sie an, in welchen Ordnern die Diagnosebilder und die csv- Dateien abgelegt werden sollen. Nachdem Sie auf die Schaltfläche "Start" geklickt haben, wartet das Programm auf die Verbindungsherstellung durch das Auswertegerät. Die Übertragung der Diagnosedaten beginnt nach Herstellung der Verbindung. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-35 A5E00475758-01...
  • Seite 142 Prozessanbindung Die Dateinamen sind wie folgt aufgebaut: • csv-Dateien: diagrecs_<Datum>_<Uhrzeit>.csv • Bitmaps: diagimg_<Datum>_<Uhrzeit>.bmp • Details über das Bild: diagimg_<Datum>_<Uhrzeit>.txt Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 6-36 A5E00475758-01...

  • Seite 143: Diagnose

    Alle drei Meldungstypen werden am Display des Auswertegeräts angezeigt. Die meisten Meldungen vom Typ Fehlermeldung lösen darüber hinaus über PROFIBUS am zugehörigen DP-Master einen Diagnosealarm aus. Unter "Fehlermeldungen", "Warnungen/Hinweise" und "Leseergebnisse" sind sämtliche Meldungen, ihre Bedeutung sowie die zugehörigen Abhilfemaßnahmen beschrieben. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 144: Fehlermeldungen

    Überprüfen Sie die Sequence ordnungsgemäße zeitliche zeitliche Abfolge der Abfolge der angelegten angelegten Signale. Signale nicht eingehalten. Starten Sie den Trainiervorgang erneut. Code corrupt W#16#5005 Code konnte nicht Führen Sie den wiederhergestellt werden. Trainiervorgang erneut durch. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 145 Diagnosedaten. Verarbeiten Sie die Ergebnisse auf der Server-Seite schneller. Außerdem kann eine hohe Auslastung des Netzwerks, an dem das Auswertegerät angeschlossen ist, die Übertragung der Daten blockieren. Überprüfen Sie ggf. Ihre Netzwerkverbindung. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 146 Einstellungen an oder verarbeitet werden (z.B. trainieren Sie einen ID/Separator nicht gefunden) passenden Code. No ECC 200 W#16#500C Der beim Trainieren Verwenden Sie einen Code gefundene Code entspricht standardkonformen nicht dem ECC 200 Standard. Code. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 147 Stellen Sie sicher, dass besteht keine TCP- die Daten vom Server in Verbindung, der Server ausreichend kurzer Zeit antwortet nicht innerhalb des verarbeitet werden und parametrierten Zeitlimits oder das Protokoll verletzt das Archivierungs- eingehalten wird. Protokoll. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 148 Überprüfen Sie die Verbindung zum IO- Controller. Internal File W#16#5005 Beim Speichern in den Bei gehäuftem Auftreten Error Festwertspeicher ist ein Fehler dieses Fehlers wenden aufgetreten. Sie sich bitte an den Customer Support. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 149 Das Auftreten eines PROFIBUS DP Errors oder eines PROFINET IO Errors hat bei einer SIMATIC S7-CPU den Aufruf des OB 86 (Rackausfall-OB) zur Folge. Falls Sie den OB 86 nicht programmiert haben, geht die CPU in STOP. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 150: Warnungen/Hinweise

    Esc:Skip der TCP/IP Verbindungen gewartet (ggf. Sekunden nicht selbständig erlischt, Erhalten der IP-Adresse vom DHCP- überprüfen Sie ggf. die Server). Netzwerkverbindung. Mit ESC kann der Verbindungsaufbau übersprungen werden (bzw. er läuft im Hintergrund weiter). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 151 Sie steht so lange an, bis der Umstellvorgang beendet ist. Wenn die Meldung nach einigen Sekunden nicht selbständig erlischt, überprüfen Sie ggf. die Verbindung zum IO-Controller. Mit ESC kann der Verbindungsaufbau übersprungen werden (bzw. er läuft im Hintergrund weiter). Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 152 22 Hardware not Verwenden Sie die diese Firmwareversion nicht supported Systemaktualisierung, um eine für Ihr betreiben. Auswertegerät gültige Firmwareversion zu installieren oder benutzen Sie ein Auswertegerät mit einem Ausgabestand, der diese Firmwareversion unterstützt. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-10 A5E00475758-01...

  • Seite 153: Leseergebnisse

    Überprüfen Sie die gewählte Einstellung in Connect>String>Format>String. Connect>String>Format>String. Hinweis: Dieser Text kann unter Connect>String>Messages >Format Err modifiziert werden. Hinweis Bei Bedienung über die Einrichtunterstützung beachten Sie bitte die ausführliche Beschreibung unter Oberfläche der Web-Applikation. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-11 A5E00475758-01...

  • Seite 154: Diagnose Durch Auswerten Der Led "Bf

    Gerätename mehrfach im Netz vorkommt. • IP-Adresse ist falsch. Überprüfen Sie die Einstellungen • • Falsche Projektierung des IO-Controllers. • Falsche Parametrierung • Falscher oder fehlender Gerätename • IO-Controller nicht vorhanden/ ausgeschaltet aber Ethernetverbindung steht Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-12 A5E00475758-01...

  • Seite 155: Slave-Diagnose Bzw. Io-Device-Diagnose

    GSD- Datei, z. B. "Sensor not found". Wenn der Fehler beseitigt ist (am Beispiel: der Sensor ist wieder gesteckt) und Sie dies am Auswertegerät quittiert haben, wird am DP-Master bzw. IO-Controller der Diagnosealarm-OB (OB 82) erneut gestartet. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-13 A5E00475758-01...

  • Seite 156: Diagnose Bei Profibus Dp

    Diagnosebyte 0 (z. B. Bit 1 "Sensor not found") VS 130-2/VS 130-2vcr- spezifisch Byte 8 Diagnosebyte 1 VS 130-2/VS 130-2vcr- spezifisch Byte 9 Diagnosebyte 2 VS 130-2/VS 130-2vcr- spezifisch Byte 10 Diagnosebyte 3 VS 130-2/VS 130-2vcr- spezifisch Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-14 A5E00475758-01...
  • Seite 157 B#16#05 Länge der VS 130-2/VS 130-2vcr-spezifischen Diagnosedaten inkl. diesem Byte VS 130-2-spezifisch Diagnosebyte 0 (z. B. Bit 1 "Sensor not found") VS 130-2-spezifisch Diagnosebyte 1 VS 130-2-spezifisch Diagnosebyte 2 VS 130-2-spezifisch Diagnosebyte 3 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-15 A5E00475758-01...

  • Seite 158: Diagnose Bei Profinet Io

    Kennung für den Alarmtyp: Diagnosealarm kommend / Diagnosealarm gehend 8 bis 11 DW#16#00000000 API (fest) 12 bis 13 W#16#0000 Slot (fest) 14 bis 15 W#16#0001 Subslot (fest) 16 bis 19 DW#16#00000300 Modul-Identifikation (fest) Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-16 A5E00475758-01...
  • Seite 159 Kennung für herstellerspezifische Diagnose 16 bis 17 W#16#0000 Kanalnummer 18 bis 19 W#16#0805 / W#16#1005 identischer Inhalt wie Bytes 12 und 13 20 bis 21 Wert aus der Tabelle unter Kennung für den aufgetretenen Fehler Fehlermeldungen Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-17 A5E00475758-01...
  • Seite 160 Diagnose Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 7-18 A5E00475758-01...

  • Seite 161: Anhang

    Auswertegerät (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40 • Spannungsversorgungskabel (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, 10 m lang • Digitales Kommunikationskabel (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m lang • Dokumentationspaket (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, enthaltend Anleitungs/Inbetriebnahme-CD sowie Montageanleitung Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 162 Digitales Kommunikationskabel (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m lang • Dokumentationspaket (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, enthaltend Anleitungs/Inbetriebnahme-CD sowie Montageanleitung Zusätzlich müssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung, ein Beleuchtungskabel und ein Objektiv bereitstellen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 163 Auswertegerät (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40 • Spannungsversorgungskabel (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, 10 m lang • Digitales Kommunikationskabel (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m lang • Dokumentationspaket (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, enthaltend Anleitungs/Inbetriebnahme-CD sowie Montageanleitung Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 164: Bestellnummer Beschreibung

    Digitales Kommunikationskabel (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m lang • Dokumentationspaket (6GF7 031-1BA 01) SIMATIC VS 130-2vcr, enthaltend Anleitungs/Inbetriebnahme-CD sowie Montageanleitung Zusätzlich müssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung, ein Beleuchtungskabel und ein Objektiv bereitstellen. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 165: Komponenten, Zubehör

    6GF9 002-7AA01 Objektivschutzgehäuse in IP65, geeignet für Sensorkopf 6GF2 002-8CB mit Frontscheibe aus PMMA 6GF9 002-9AA Objektivschutzgehäuse in IP65, geeignet für Sensorkopf 6GF2 002-8CB mit Frontscheibe aus Glas 6GF9 002-7BA Lampenmultiplexer 6GF9 002-7CA Schutzgehäuse für Auswertegerät in IP65 6GF9 002-7DA Hutschienenadapter Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 166: Approbationen, Normen Und Zulassungen

    Norm AS/NZS 2064 (Class A). Aufbaurichtlinien beachten SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr ist nach Norm IEC 61131-2 ein "geschlossenes Betriebsmittel". Die Aufbaurichtlinien und Sicherheitshinweise, die in der Dokumentation angegeben sind, sind bei der Inbetriebnahme und im Betrieb zu beachten. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 167: Einbaumaße

    Anhang Einbaumaße Auswertegerät (control unit) Sensorkopf Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 168 Anhang Beleuchtungseinheit Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...

  • Seite 169: Schnittstellenbelegung Des Auswertegerätes

    Impuls zum Start eines Lichtblitzes (24 V ) Ausgang Masse Masse Schnittstelle zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse) Anschluss Name Funktion Richtung Gehäuse Schirm +16V TxDP Bilddaten+ Eingang TxDN Bilddaten- Eingang CLK_P Bild-Synchronisation+ Ausgang CLK_N Bild-Synchronisation- Ausgang RxD_P Sensor-Parameter+ Ausgang RxD_N Sensor-Parameter- Ausgang Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr A5E00475758-01...
  • Seite 170 Ausgang weiß-orange decodiert MATCH Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem Ausgang weiß-gelb Code überein N_OK In der Betriebsart "RUN" (Auswerten): Code war Ausgang weiß-rot nicht lesbar. In der Betriebsart "STOP": auf 0 Masse grau Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-10 A5E00475758-01...
  • Seite 171 + 5V (abgesichert) potenzialgetrennt nicht potenzialgetrennt LTG_A Datenleitung (E/A) nicht benutzt Ethernet-Schnittstelle "ETHERNET" (Buchse) Anschluss Name Funktion TxD+ Sendedaten+ TxD- Sendedaten- RxD+ Empfangsdaten+ nicht benutzt nicht benutzt RxD- Empfangsdaten- nicht benutzt Masse, nicht potenzialgetrennt Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-11 A5E00475758-01...

  • Seite 172: Ermittlung Des C-Mount-Objektivs Und Der Größe Des Sichtfensters Für Datamatrixcodes Bei Gegebenem Abstand

    6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,10 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,20 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,30 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,40 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-12 A5E00475758-01...
  • Seite 173 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 1,30 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 1,40 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 1,30 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,40 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,50 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,60 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-13 A5E00475758-01...
  • Seite 174 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,70 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 3,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-14 A5E00475758-01...

  • Seite 175: Technische Daten

    10 *10 Codedimension (Zeilen * Spalten) Maximale 48 *48 72 *72 Codedimension bei DMC (Zeilen * Spalten) Bei großen Codedimensionen wie 72*72 muss sichergestellt sein, dass das eingesetzte Objektiv im Randbereich verzerrungsfrei abbildet. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-15 A5E00475758-01...
  • Seite 176 Schirm der DP12-Anschlussleitung; RS 485; potenzialgetrennt • potenzialgebunden 24 V/150 mA Ethernet-Schnittstelle 8-poliger RJ45-Stecker (Buchse), 10/100 Mbit/s Grenzdaten bei der Auswertung der Teile mit Datamatrix-Code und Vericode Zulässige Teilerate abhängig von Dotgröße und Codedimension, jedoch höchstens 20/s Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-16 A5E00475758-01...

  • Seite 177: Allgemeine Daten

    Störaussendung von elektromagnetischen Feldern nach EN 55011: Grenzwertklasse A, Gruppe 1 • Störaussendung über Netz-Wechselstromversorgung nach EN 55011: Grenzwertklasse A, Gruppe 1 • Sensorkopf und Beleuchtung halten den Grenzwert nach EN 55022 Klasse B ein. Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-17 A5E00475758-01...
  • Seite 178 Stoßrichtung: 100 Stöße in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Stoßprüfung nach Sensorkopf, Beleuchtung: IEC 60068-2-27 • 70 g Scheitelwert / 6 ms Dauer 3 mal je Richtung • 30 g Scheitelwert / 11 ms Dauer 3 mal je Richtung Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-18 A5E00475758-01...
  • Seite 179 0 V < Ue ≤ 50 V 350 V 50 V < Ue ≤ 100 V 700 V 100 V < Ue ≤ 150 V 1300 V 150 V < Ue ≤ 300 V 2200 V Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-19 A5E00475758-01...

  • Seite 180: Schnittstelle Digitale Ein-/ Ausgänge

    Last nach IEC 947-5-1, DC 13 max. 0,5 Hz bei 0,5 A • bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung der induktiven Abschaltspannung typ. L+ (-53 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs elektronisch typ. 1A • Ansprechschwelle Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr 8-20 A5E00475758-01...
  • Seite 181 Eingangssignale 6-6 5-28 Einreichtunterstützung 5-30 Beispielprogramm 6-15, 6-33, 6-34, 6-35 Starten 5-30 Ausgabe an PC/PG 6-34 Einrichtunterstützung 4-5, 5-28 Diagnosearchivierung auf PC/PG 6-35 Einrichtunterstützung SIMATIC-Anbindung 6-33 vom PDA aus starten 5-52 EMV-Richtlinie 8-6 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr Index-1 A5E00475758-01...
  • Seite 182 ADJUST 5-2, 5-5 Trainieren 5-39, 5-40 CONNECT 5-5, 5-6, 5-10, 5-13 TRD 6-6, 8-10 STOP 5-2, 5-5 TRG 6-6, 8-10 Menüebene Run 5-2 Trigggern 1-5 Mischbetrieb 2-7 TRN 6-6, 8-10 Montage 3-1 Montageschritte 3-1 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr Index-2 A5E00475758-01...
  • Seite 183 Index VS130-2_CONTROL 6-19 Umgebungsbedingungen 8-18, 8-19 klimatische 8-19 Warnungen/Hinweise 7-8 Verbindung zwischen PDA und Auswertegerät 5-51 Zahlenwerte einstellen 4-4 Verbindungen 5-36 Zubehör 8-5 verdrahten 3-3 Zulassungen 8-6 Verwaltung 5-50 Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr Index-3 A5E00475758-01...

  • Seite 184: Index

    Index Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr Index-4 A5E00475758-01...

Diese Anleitung auch für:

Vision sensor vs130-2vcr

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