Herunterladen
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens SIMATIC VS 110 Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Sensoren
  5. Vision Sensor SIMATIC VS 110
  6. Handbuch
Siemens SIMATIC VS 110 Handbuch

Siemens SIMATIC VS 110 Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIMATIC VS 110:

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
SIMATIC
Vision Sensor
SIMATIC VS 110
Handbuch
Ausgabe 07/2002
A5E00162490-01
11.07.2002
11.07.2002
Vorwort,
Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht
Anlagenintegration
Montage
Inbetriebnahme
Funktionen für den Bediener
Steuerung über ein
Automatisierungsgerät
Diagnose
Anhänge
Anhang
Index
1
2
3
4
5
6
7
A

Werbung

loading

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC VS 110

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC VS 110

  • Seite 1 11.07.2002 11.07.2002 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Produktübersicht SIMATIC Anlagenintegration Montage Vision Sensor Inbetriebnahme SIMATIC VS 110 Funktionen für den Bediener Handbuch Steuerung über ein Automatisierungsgerät Diagnose Anhänge Anhang Index Ausgabe 07/2002 A5E00162490-01...
  • Seite 2 Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und - komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 3 11.07.2002 Vorwort Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt die Vision Sensoren SIMATIC VS 110. Es unterstützt Sie bei Installation, Inbetriebnahme und Betrieb der Sensoren. Es richtet sich an Personen, die in den Bereichen Projektierung, Inbetriebsetzung und Service von Automatisierungssystemen und Bildverarbeitungsgeräten tätig sind.
  • Seite 4 SIMATIC VS 110. Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. http://www.siemens.com/automation/partner Vision Sensor SIMATIC VS 110...
  • Seite 5 +1 (0) 770 740 3699 Fax: +65 (0) 740-7001 Fax: +49 (0) 180 5050-223 E-Mail: isd-callcenter@ E-Mail: simatic.hotline@ E-Mail: adsupport@ siemens.com sea.siemens.com sae.siemens.com.sg GMT: +1:00 GMT: -5:00 GMT: +8:00 Technical Support und Authorization sprechen generell Deutsch und Englisch. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 6 Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen. • Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort über unsere Ansprechpartner-Datenbank. • Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile. Vieles mehr steht für Sie unter dem Begriff "Leistungen“ bereit. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 7 Sample: Anzahl Auswertezyklen für Qualitätsschwellwert ......5-16 Model: Muster auswählen ................5-17 STOP: Auswertebetrieb beenden ..............5-17 Q-Limit: Qualitätsschwellwert einstellen ............5-18 Y-Limit: Schwellwert für zulässige vertikale Abweichung einstellen ....5-19 Speed: Fördergeschwindigkeit einstellen ............5-20 5.10 Info: Auskunftsfunktion aufrufen..............5-21 Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 8 A.2.4 Schnittstelle digitale Ein-/ Ausgänge.............. A-11 Normen und Zulassungen................A-12 Einbaumaße ....................A-14 Schnittstellenbelegung des Auswertegerätes ..........A-17 Schaltungsvorschläge ..................A-19 Einrichtsoftware für SIMATIC VS 110 ............A-21 A.7.1 Voraussetzungen ................... A-21 A.7.2 Vorbereitung....................A-21 A.7.3 Anzeige von Bildern zur Justage des Sensorkopfes ........A-23...
  • Seite 9 Die Anzahl der Prüflinge können Sie mit Hilfe einer angeschlossenen Steuerung ermitteln. Das Gerät wird in zwei Varianten geliefert: SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) und SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA).
  • Seite 10 Umständen ausgewertet werden (siehe Anhang A.2.2). Falls Sie für Ihren Prüfling beide Varianten einsetzen können, sollten Sie SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" verwenden. Ihr Prüfling erscheint dann größer im Sensorsichtfeld und kann deshalb besser ausgewertet werden. SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge"...
  • Seite 11 Produktübersicht SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA) Höhe (mm) (2,5) (2,5) 30 (35) Breite (mm) (45) Tiefe (mm) In den Bildern ist beispielhaft der unten abgebildete Bolzen gestrichelt eingezeichnet. Mit dem Sensorkopf für "große Prüflinge" kann der Bolzen ideal ausgewertet werden.
  • Seite 12 Produktübersicht Auflösung SIMATIC VS 110 für "große SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Prüflinge" (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) Sensorkopf 6GF2 002-8BA) CCD-Auflösung 0,11 mm 0,06 mm Ansprechschwelle 0,45 mm 0,25 mm Ab der Ansprechschwelle werden Unterschiede erkannt.
  • Seite 13 • einer CD mit der unter Windows (95, 98, ME, NT 4.0, 2000 oder XP) ablaufenden Einrichtsoftware zur Darstellung des von SIMATIC VS 110 erfassten Bildes auf einem PG/PC dem vorliegenden Handbuch SIMATIC VS 110 (deutsch und englisch) Getting Started Eine Übersicht über das komplette Lieferangebot finden Sie im Anhang A.1...
  • Seite 14 • Das vom Sensor erfasste Bild ist das Schattenbild (schwarzes Objekt vor weißem Hintergrund) des Prüflings. • Durch Trainieren werden im SIMATIC VS 110 die Daten der Muster gespeichert. • Im Auswertebetrieb werden die Daten von Muster und aktuellem Prüfling miteinander verglichen.
  • Seite 15 Prüfling horizontal in das Sensorsichtfeld führen (z. B. Förderband) und keine weiteren bewegten Teile im Sensorsichtfeld vorhanden sind. SIMATIC VS 110 prüft dann selbstständig, ob sich ein Prüfling im Sensorsichtfeld befindet und leitet in diesem Fall die Auswertung ein. Beim automatischen Triggern dürfen Sie während und nach dem Trainieren die Förderrichtung nicht mehr ändern.
  • Seite 16 Nicht zulässig: Der Prüfling berührt das Sensorsichtfeld am unteren und oberen Rand. Abhilfe: Sie können den Sensorkopf soweit nach oben schieben, bis der Prüfling im oberen Teil vollständig zu sehen ist. nicht zulässig zulässig Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 17 Nicht zulässig: Prüfling berührt das Sensorsichtfeld am oberen Rand Abhilfe: Sie können den Sensorkopf um 180° drehen, sodass aus Sicht des Sensorkopfes der Prüfling wieder den unteren Rand des Sensorsichtfeldes berührt. nicht zulässig zulässig Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 18 Teile aussortiert. Achten Sie darauf, dass der Quersteg sich mit im Sensorsichtfeld befindet, da SIMATIC VS 110 sonst 2 Teile erkennen würde. Sie müssen den Prüfling immer so anordnen, dass der Prüfling nur die untere Kante des Sensorsichtfeldes berührt. D. h. bei diesem Endlosmaterial müssen die Verbindungen der Kontaktzungen zueinander außerhalb des Sensorsichtfeldes zu...
  • Seite 19 Typ 6 wurde trainiert und wird als Gutteil erkannt, die Typen 3, 4 und 7 werden aussortiert. Beispiel 4: Gummi-Membranen, Gut-/Schlechtteil-Unterscheidung Gutteil Schlechtteil Schlechtteil Plan aufliegende Membranen werden als Gutteile erkannt. Verformte Teile werden aussortiert. Vision Sensor SIMATIC VS 110 1-11 A5E00162490-01...
  • Seite 20 Falsche Lage Der Verschlussdeckel wurde in der "richtigen" Lage trainiert. In dieser Lage soll er z. B. einem Greifer zur weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Verschlussdeckel in falscher Lage oder beispielsweise geöffnete Verschlussdeckel werden aussortiert. Vision Sensor SIMATIC VS 110 1-12 A5E00162490-01...
  • Seite 21 Anlagenintegration Aufbau Auswertegerät Strom- versorgung PG / PC Beleuchtungs- einheit Prüfling Sensorkopf Förder- einrichtung Vorrichtung zur Befestigung Aktuatoren zum Aussortieren der Prüflinge Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 22 Nur Gutteile in Ansicht A oder Ansicht B werden dem Prozess zugeführt (Aktuatoren OK_A, OK_B). Alle nicht erkannten Prüflinge werden am Ende der Fördereinrichtung aussortiert. Das Ausgangssignal N_OK ist nicht angeschlossen. Beleuchtungseinheit OK_A OK_B Aktuatoren (z. B. Sensorkopf Förderrichtung Blasdüsen oder Pneumatikzylinder) Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 23 Alle Prüflinge in Ansicht B werden zum Anfang der Fördereinrichtung zurückgeführt (OK_B). Alle nicht erkannten Prüflinge werden am Ende der Fördereinrichtung aussortiert. Ausgangssignal N_OK ist nicht angeschlossen. Beleuchtungseinheit OK_B OK_ A Förderrichtung Sensorkopf Aktuatoren (z. B. Blasdüsen oder Pneumatikzylinder) Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 24 Nur mit dieser Kante dürfen die Prüflinge eine sichtbare Berührung aufweisen. Eventuelle Verdeckungen von Teilen der Prüflinge durch diese Kante müssen während des gesamten Durchlaufs des Prüflings durch das Sensorsichtfeld die gleiche Höhe aufweisen. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 25 Anlagenintegration Schwankungen der Fördereinrichtung Schwankungen SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" +/-0,35mm Der Sensor toleriert leichte Schwankungen senkrecht SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" +/-0,25mm zur Transportrichtung. Förder- Bei hohen Anforderungen an die Auswertegenauigkeit einrichtung sind Präzisionsriemen mit plan gefräster Oberfläche sinnvoll.
  • Seite 26 Abhängig vom Vergleichsergebnis werden die digitalen Ausgangssignale OK_A, OK_B und N_OK geschaltet. Diese steuern die Ausschleuseinrichtung an, die die Prüflinge aussortiert. Bei Verwendung eines Werkstückträger-Umlaufsystems beachten Sie bitte die unter "Linearförderer / Förderband" aufgeführten Hinweise. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 27 Durch entsprechende Vorrichtungen müssen Sie dafür sorgen, dass Position und Drehung des Prüflings bei jedem Messvorgang reproduzierbar sind. • Abhängig vom Vergleichsergebnis werden digitale Ausgangssignale geschaltet. Diese steuern den Greifer, der die Prüflinge aussortiert. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 28 Anlagenintegration Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 29 • Seitenansicht Anordnung für geringe Beleuchtungseinheit Anordnung für geringe Prüflingshöhe Prüflingshöhe (Höhe < 20 mm bei SIMATIC VS 110 für Prüfling "große Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf Sensorkopf 6GF2 002-8AA) bzw. Höhe < 12 mm bei SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA) Abstand Sensor-Prüfling...
  • Seite 30 • Halten Sie die vorgeschriebenen Abstände zum Prüfling und zur Beleuchtungseinheit ein. Die größeren Werte gelten für SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA). Die kleineren Werte für SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA).
  • Seite 31 Externe Triggereinheit montieren. Sie können z. B. eine Lichtschranke verwenden. Für die Feinjustage des Sensorkopfes steht Ihnen auf dem PG / PC eine Einrichtsoftware zur Verfügung. Mit der Einrichtsoftware wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt wie ihn der Sensorkopf sieht (siehe Kapitel 4.2). Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 32 Den Sensorkopf ordnen Sie in einem leicht schrägen Winkel zum Prüfling so an, Prüfling dass der Prüfling bis zur Fördereinrichtung im Sensorsichtfeld liegt und die Fördereinrichtung nicht sichtbar ist. Sensorkopf Abstand Sensor-Prüfling Fördereinrichtung Abstand Sensor-Beleuchtung Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 33 Warnung Es kann Personen und Sachschaden eintreten. In explosionsgefährdeten Bereichen kann Personen und Sachschaden eintreten, wenn Sie bei laufendem Betrieb einer SIMATIC VS 110 einen elektrischen Strom- kreis herstellen oder trennen (z. B. bei Steckverbindungen, Sicherungen, Schal- tern). Verbinden oder trennen Sie keine spannungsführenden Stromkreise, es sei denn, Explosionsgefahr ist mit Sicherheit ausgeschlossen.
  • Seite 34 Falls Sie mit externem Trigger arbeiten, schließen Sie das externe Triggersignal über den Digitaleingang TRG an. Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS 110 mit einer SPS vornehmen wollen, schließen Sie die weiteren Digital Ein-/Ausgänge wie in Kapitel 6.1 beschrieben an.
  • Seite 35 (als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw. VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950 (als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101. Hinweis Die Versorgungsmasse der Peripherie müssen Sie an die Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 36 Verwendung/Verlegung störungssicherer Kabel • Das Kabel zum Sensorkopf und das RS232-Kabel müssen geschirmt sein. Die von Siemens gelieferten Standardleitungen erfüllen diese Anforderungen. • Alle Steckverbindungen sind zu verschrauben bzw. zu arretieren. • Signalleitungen dürfen nicht parallel zu Starkstromleitungen geführt werden. Es ist ein eigener Kabelkanal zu benutzen, der einen Mindestabstand von 50 cm zu den Starkstromleitungen hat.
  • Seite 37 Schalten Sie die Spannung an dem Auswertegerät ein. Auf dem Display wird der Text "SIMATIC VS 110 V ..." mit dem aktuellen Firmware-Versionsstand angezeigt. Zunächst wird von SIMATIC VS 110 der Sensorkopf und die Beleuchtung getestet. Deshalb sollten Sie in der Anlaufphase keine Prüflinge fördern. Ein negatives Testergebnis wird angezeigt durch: •...
  • Seite 38 Mit den Pfeiltasten bewegen Sie den Cursor nach oben und nach unten und wählen den gewünschten Menüpunkt aus. Mit 2. bestätigen Sie die Auswahl und gehen einen Schritt weiter. Mit (6& erreichen Sie das vorhergehende Menü Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 39 0 = angewähltes Muster ist nicht trainiert 0 = Trainieren aktiv READY Ready: 1 = SIMATIC VS 110 im Run 0 = Anlauf des Gerätes 0 = SIMATIC VS 110 im Stop OK_A Auswerteergebnis: Prüfling in Ansicht A erkannt. Die LED wird eingeschaltet, wenn das entsprechende Ausgangssignal geschaltet wird.
  • Seite 40 Stellen Sie den Abstand zwischen Sensor und Prüfling ein: 120 mm bei SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) und 90 mm bei SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA).
  • Seite 41 Beachten Sie dabei die Mindestmaße des Auswerterechteckes aus Folge 2. An der Beleuchtungseinheit sind für Abdeckungen Befestigungspunkte vorgesehen. Korrekte Ansicht Lichtreflexionen auf dem Prüfling • Befestigen Sie den Sensor Überprüfen Sie danach nochmals die korrekte Sensorposition Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 42 Der Werkstückträger muss außerhalb des Sensorsichtfeldes liegen. Falls dies nicht möglich ist, können Sie den Werkstückträger mit einer Sichtblende an der Beleuchtung abdecken. Bitte beachten Sie auch die Hinweise zum Einbau der Komponenten im Kapitel 3.1 Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 43 Q-Limit bei der Auswertung von View A und View B (Kap. 5.4.3) Sample - Einstellen der Anzahl der Auswertezyklen zur automatischen Ermittlung von Q-Limit und Y-Limit (Kap. 5.4.4) Restart - Das Auswertegerät wird neu gestartet. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 44 Train Limits: Muster trainieren, Q-Limit (Qualitätsschwellwert) und Y-Limit (Schwellwert für zulässige vertikale Abweichung) automatisch ermitteln Hinweis SIMATIC VS 110 ist so konzipiert, dass das ganze Training im laufenden Betrieb bei Förderung der Teile erfolgen kann. In jeder Phase des Trainierens dürfen nur Gutteile durch das Sensorsichtfeld laufen.
  • Seite 45 New (neu) zeigt Ihnen an, dass unter dieser Nummer noch kein Muster (model) trainiert wurde. (new) Overwrite bedeutet, dass das unter dieser Nummer trainierte Muster ESC ← → OK beim erneuten Trainieren überschrieben wird. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 46 Funktionen für den Bediener Train Background: Hintergrund trainieren SIMATIC VS 110 prüft welche Teile des Bildes sich nicht verändern und damit zum Hintergrund des Bildes gehören. Wichtig ist, dass sich dazu Prüflinge durch das Sensorsichtfeld bewegen. In den hellen Hintergrundbereich legt SIMATIC VS 110 ein Auswerterechteck, durch das später die Muster laufen müssen.
  • Seite 47 Durch Trainieren eines Musters wird dem Auswertegerät mitgeteilt, wie die zu erkennenden Prüflinge aussehen. SIMATIC VS 110 erkennt das sich bewegende Teil, nimmt die Daten von dem Teil auf und speichert diese als Musterwerte ab. Sie können Teile in zwei verschiedenen Ansichten trainieren. Bei einer Schraube z.
  • Seite 48 Mit dem Qualitätsschwellwert wird der Grad der Übereinstimmung zwischen dem trainierten Muster und dem Prüfling festgelegt. Alle Prüflinge deren Qualität größer als der Qualitätsschwellwert ist, werden als Gutteile erkannt. SIMATIC VS 110 ermittelt den Qualitätsschwellwert automatisch: • Dazu werden eine bestimmte Anzahl von Mustern, die durch das Sensorsichtfeld laufen, ausgewertet.
  • Seite 49 Funktionen für den Bediener • Der Qualitätsschwellwert wird von SIMATIC VS 110 nach Abschluss des Trainierens unterhalb dem niedrigsten erkannten Qualitätswert festgelegt. D. h. alle Teile, die während der Ermittlung des Qualitätsschwellwertes zugeführt wurden, werden auch im anschließenden Auswertebetrieb als Gutteile erkannt.
  • Seite 50 Abweichung angezeigt. Mit der Taste 2. Y-Limit übernehmen Sie den Wert. =0.76mm (Durch Drücken von (6& gelangen Sie zur manuellen Eingabe, Wertebereich 0 bis 9,99 mm.) Mit der Taste 2. starten Sie den Auswertebetrieb. Model 01 Train done Run? Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 51 Funktionen für den Bediener RUN: Starten der Auswertung In der Betriebsart "RUN" ermittelt SIMATIC VS 110 für jeden Prüfling die Qualität und vergleicht sie mit dem Qualitätsschwellwert "Q-Limit". Dabei kann die Qualität Werte im Bereich von 0% bis 99,9% annehmen.
  • Seite 52 Sensorsichtfeld sichtbar sein. Zwischen den Prüflingen müssen Sie beim Auswerten den gleichen Mindestabstand wie beim Trainieren einhalten: Mindestabstand der Prüflinge beim SIMATIC VS 110 für Auswerten "große Prüflinge" (mm) SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" Objekttiefe (mm) Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-10 A5E00162490-01...
  • Seite 53 Delete Wählen Sie mit das Muster (Model) aus und drücken Sie die Taste 2. Model 01? (trained) ESC ← → OK Mit der Taste 2. löschen Sie das Muster Model M 01 Delete? Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-11 A5E00162490-01...
  • Seite 54 Prüfling horizontal in das Sensorsichtfeld führen (z. B. Förderband) und keine weiteren bewegten Teile im Sensorsichtfeld vorhanden sind. SIMATIC VS 110 prüft dann selbstständig, ob sich ein Prüfling im Sensorsichtfeld befindet und leitet in diesem Fall die Auswertung ein. Beim automatischen Triggern dürfen Sie während und nach dem Trainieren die Förderrichtung nicht mehr ändern.
  • Seite 55 ↓ Trigger Wählen Sie mit den Pfeiltasten die Triggerart an und drücken Sie "2. " > Auto √ External Mit der Taste (6& kommen Sie zurück in das STOP-Menü >Trigger Output Y-Limit ↓ Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-13 A5E00162490-01...
  • Seite 56 Geschwindigkeit (Speed) einstellen. In dieser Betriebsart ist die Verzögerung durch interne Abläufe vorgegeben (Bereich zwischen 5 ms und 200 ms). Förderrichtung Beleuchtungseinheit OK_A OK_B N_OK Aktuatoren (z. B. Abstand Blasdüsen oder Mitte Sensorkopf zu Sensorkopf Pneumatikzylinder) Mitte Aktuator Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-14 A5E00162490-01...
  • Seite 57 Wählen Sie den Parameter "Speed" an. Tragen Sie die Geschwindigkeit des Förderbandes ein. (Aus der Geschwindigkeit und den Abständen ermittelt SIMATIC VS 110 die Verzögerung mit der die Ausgänge angesteuert werden.) Die Geschwindigkeit können Sie auch im RUN (Auswertebetrieb) jederzeit ändern.
  • Seite 58 Schwellwertes für die zulässige vertikale Abweichung "Y-Limit" festlegen. Beim Trainieren ermittelt SIMATIC VS 110 automatisch den Qualitätsschwellwert "Q-Limit" und den Schwellwert für die zulässige vertikale Abweichung "Y-Limit" für die Auswertung der Prüflinge. Alle Prüflinge, deren Qualität größer als der eingestellte Qualitätsschwellwert Q-Limit ist und deren vertikale Abweichung...
  • Seite 59 Empty bedeutet, dass unter dieser Nummer kein trainiertes Muster vorliegt. M 01 RUN √ 98.2% ∆y=0.25mm √ OK:Menu STOP: Auswertebetrieb beenden Über das Menü "STOP" beenden Sie die Auswertung (RUN) und gelangen in die Menüebene "STOP". Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-17 A5E00162490-01...
  • Seite 60 Stellen Sie mit den Pfeiltasten Q-Limit ein und drücken Sie die Taste 2. Q-Limit = 98.7% ESC ← → OK Mit Drücken der Taste 2. gelangen Sie wieder in die Menüebene "RUN" Q-Limit set to 97.7% Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-18 A5E00162490-01...
  • Seite 61 Y-Limit ein und drücken Sie die Taste 2. Model Stellen Sie mit Y-Limit =0.63mm ESC ← → OK Mit Drücken der Taste 2. gelangen Sie wieder in die Menüebene "RUN" Y-Limit set to 0.44mm Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-19 A5E00162490-01...
  • Seite 62 Mit Drücken der Taste 2. bestätigen Sie den Wert. Speed set to 120.0 mm/s Mit Drücken der Taste (6& gelangen Sie wieder in die Menüebene Speed "RUN" V=120.0 mm/s ESC ← → OK Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-20 A5E00162490-01...
  • Seite 63 Die maximale Geschwindigkeit ist abhängig von der Breite der Prüflinge und der Breite V=300mm/s des trainierten Hindergrundes. Die maximale Geschwindigkeit liegt bei: • SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) im Bereich 10 bis 450 mm/s • SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge"...
  • Seite 64 (L→R: von links nach rechts) • (R→L: von rechts nach links) Autoset: Gibt die automatisch ermittelten Werte an für: • QL=98.7 % Q-Limit (Qualitätsschwellwert) • YL=1.76 mm Y-Limit (Schwellwert für zulässige vertikale Abweichung) ↑ Vision Sensor SIMATIC VS 110 5-22 A5E00162490-01...
  • Seite 65 Steuerung über ein Automatisierungsgerät Alternativ zur Bedienung über das Bedienfeld können Sie SIMATIC VS 110 auch über ein Automatisierungsgerät steuern. Dadurch ist es Ihnen möglich, den Trainings- und Auswertebetrieb nahezu automatisch durchzuführen. Steuersignale Die Steckerbelegung der Peripherieschnittstelle finden Sie im Anhang A.4...
  • Seite 66 Steuerung über ein Automatisierungsgerät Ausgangssignale Name Funktion IN_OP In Operation: 1 = SIMATIC VS 110 funktionsfähig, kein Fehler (Sammel- 0 = Fehlermeldung wird angezeigt. fehler) Trained: TRAINED 1 = Ausgewähltes Muster (model) ist trainiert 1 = Quittungssignale während des Trainierens (RDY=0) 0 = angewähltes Muster ist nicht trainiert...
  • Seite 67 Anwahl des Musters 0 bleibt das zuletzt angewählte Muster erhalten. Start oder Wechsel Muster (z. B.11) wird Muster 11 wird der Musteranwahl nach max. 150ms angewählt nach 150ms übernommen SEL 0 SEL 1 SEL 2 SEL 3 DISA IN_OP Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 68 Train View B: Muster in Ansicht B trainieren (optional) • Train Limits: Qualitätsschwellwert/Schwellwert für die zulässige vertikale Abweichung automatisch ermitteln Die einzelnen Schritte werden über SEL0 bis SEL3 angewählt. Die Reihenfolge muss eingehalten werden. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 69 3) Nur wenn das Muster in Ansicht B benötigt wird Hinweis Nach auftreten eines Fehlers müssen Sie die Signale SEL0 bis SEL3 und das Signal TRN auf 0 setzen und anschließend den Fehler mit dem Signal RES zurücksetzen. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 70 Teile zuführen TRG= extern: Teile zuführen und Triggerimpulse anlegen 1-0...1-0 TRD=1 4.TRD Quality done, wenn alle Trainingszyklen abgelaufen sind. Angewähltes Modell ist trainiert. SEL3=0 TRN=0 Startsignal "Train" zurücknehmen RDY=1 RDY-Signal wird TRUE Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 71 Train Background: Hintergrund trainieren SEL0=1 (Wenn keine Teile bewegt werden, kann mit einem zweiten Impuls ein Bild vom aktuellen Mindestens 200 ms warten Bildhintergrund gemacht werden. ) SEL0=0 Mindestens 200 ms warten SEL0=1 TRD=1 1.TRD Background done Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 72 Muster wurde zuvor mit "Muster Anwählen" ausgewählt. DISA=1 Abhängig vom Auswerteergebnis werden die Ausgänge geschaltet OK_A OK_A : Prüfling in Ansicht A erkannt OK_B OK_B : Prüfling in Ansicht B erkannt N_OK N_OK: Prüfling nicht erkannt Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 73 Diagnose Während der Bedienung des SIMATIC VS 110 erhalten Sie an verschiedenen Stellen Meldungen (Fehlermeldungen oder Warnungen/Hinweise). Die Meldungen werden über das Display ausgegeben. In der folgenden Liste sind die Meldungen, ihre Bedeutung und Abhilfemaßnahmen beschrieben. Fehlermeldungen Bei Fehlermeldungen geht das Signal "IN_OP" (In Operation) auf 0.
  • Seite 74 Überprüfen Sie den Aufbau von Sensorkopf Trainieren des Hintergrundes ist zu und Beleuchtungseinheit. Möglicherweise small klein (Höhe kleiner 1/4 Bildhöhe, nimmt die Fördereinrichtung einen zu großen Breite kleiner 2/7 Bildbreite) Platz im Bild ein. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 75 Der Prüfling befindet sich zu nahe korrekt ist am oberen Rand SIMATIC VS 110 "große Prüflinge": Object too Train View A oder Train View B mit ob ein um ca. 4 mm in Breite und Höhe left externem Trigger: größeres Auswerterechteck zur...
  • Seite 76 Selbsttests. Da wegen der Alterung dem Menüpunkt "Settings" das Untermenü der Lampe in bestimmten "Restart" (STOP > Settings > Restart). Zeitabständen (ca. 50 Tage) eine Nachkalibrierung erforderlich ist, werden Sie aufgefordert, das Auswertegerät neu zu starten. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A5E00162490-01...
  • Seite 77 Lieferumfang Komplettpakete MLFB Beschreibung 6GF1 011-1AA SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge": Komplettpaket für Formprüf-Aufgaben, bestehend aus: • Sensorkopf (6GF2 002-8AA) in IP65 für Prüflingsgrößen von 15(7)...55(59)mm x 10(7)...45mm x 0...20(55)mm (BxHxT) für Infrarot-Betrieb. Prüflinge mit den Werten in Klammern können unter bestimmten Umständen ausgewertet werden (siehe Anhang A.2.2).
  • Seite 78 Anhang Komponenten, Zubehör MLFB Beschreibung 6GF7 011-1AA Dokumentationspaket SIMATIC VS 110, enthält Anleitungs- und Inbetriebnahme-CD sowie Montageanleitung 6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232 Anschlusskabel zum PG/PC: SIMATIC S7, Anschlusskabel für HMI- Adapter und PC/TS Adapter 5 m lang Technische Daten A.2.1 Vision Sensor SIMATIC® VS 110...
  • Seite 79 /Ausgänge) Leitungslänge: 10 m (15 x 0.14 mm • Integrierte Schnittstelle RS232 (9pol. Sub-D, Stifte) zur Inbetriebnahme-Unterstützung Leitungslänge: 5 m SIMATIC VS 110 für "große SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) Sensorkopf 6GF2 002-8BA) Auflösung...
  • Seite 80 A.2.2 Grenzdaten bei der Auswertung der Prüflinge Tiefe Höhe Breite Breite SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA) Breite Max. Teilerate (Stück/s) Breite Max.
  • Seite 81 Anhang Tiefe SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA) Tiefe Maximale Förder- Tiefe Maximale Förder- geschwindigkeit geschwindigkeit 0-10 mm 450 mm/s 0-5 mm...
  • Seite 82 Teilerate (Stück/s) SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" Breite SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA) Zulässige Breite Zulässige...
  • Seite 83 Prüfling am linken oder rechten Bildrand ausgewertet wird. • Die Bewegungsunschärfe der Prüflinge. Bei zu hohen Geschwindigkeiten werden die Randbereiche unscharf dargestellt. SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" SIMATIC VS 110 für "kleine Prüflinge" (6GF1 011-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8AA) (6GF1 012-1AA mit Sensorkopf 6GF2 002-8BA) Maximal Breite des Prüflings...
  • Seite 84 Anhang A.2.3 Allgemeine Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (U DC24 V; (DC20,4...DC28,8 V, Sicherheitskleinspannung, SELV) . SIMATIC VS 110 besitzt keinen integrierten Schutz gegen energiereiche Störimpulse im µs-Bereich (Surge-Impuls). Externe Maßnahmen siehe EMV. • Verpolungssichere Eingangsspannung ≥ 20 ms • Spannungs- unterbrechung (überbrückbar)
  • Seite 85 Stoß nach IEC 60068-2-29 250 m/s , 6 ms, 1000 Schocks Mechanische Umgebungsbedingungen für den Betrieb SIMATIC VS 110 ist für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen. SIMATIC VS 110 erfüllt die Einsatzbedingungen nach DIN IEC 60721-3-3: • Klasse 3M3 (mechanische Anforderungen) •...
  • Seite 86 0 V < U 350 V ≤ 100 V 50 V < U 700 V ≤ 150 V 100 V < U 1300 V ≤ 300 V 150 V < U 2200 V Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-10 A5E00162490-01...
  • Seite 87 Last nach IEC 947-5-1, DC 13 max. 0,5 Hz bei 0,5 A • bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung der induktiven Abschaltspannung typ. L+ (-53 V) Kurzschlußschutz des Ausgangs elektronisch • Ansprechschwelle typ. 1A Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-11 A5E00162490-01...
  • Seite 88 Anhang Normen und Zulassungen IEC 61131-2 SIMATIC VS 110 erfüllt die Anforderungen und Kriterien der Norm IEC 61131-2. CE-Kennzeichnung SIMATIC VS 110 erfüllt die Anforderungen und Schutzziele der nachfolgend aufgeführten EG-Richtlinie. 89/336/EWG "Elektromagnetische Verträglichkeit" (EMV-Richtlinie) Die EG-Konformitätserklärungen werden für die zuständigen Behörden zur Verfügung gehalten bei:...
  • Seite 89 Warnung Es kann Personen und Sachschaden eintreten. In explosionsgefährdeten Bereichen kann Personen und Sachschaden eintreten, wenn Sie bei laufendem Betrieb einer SIMATIC VS 110 einen elektrischen Strom- kreis herstellen oder trennen (z. B. bei Steckverbindungen, Sicherungen, Schal- tern). Verbinden oder trennen Sie keine spannungsführenden Stromkreise, es sei denn, Explosionsgefahr ist mit Sicherheit ausgeschlossen.
  • Seite 90 Auswertegerät (control unit) oben 33.4 75.9 Vorgesehene Befestigungsschraube: M4x12 oder länger Zulässiger, statischer Biegeradius: SV-Kabel ca. R40 Zulässiger, statischer Biegeradius: Beleuchtungskabel ca. R25 Zulässiger, statischer Biegeradius: Sensorkabel ca. R40 Zulässiger, statischer Biegeradius: I/O-Kabel ca. R50 Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-14 A5E00162490-01...
  • Seite 91 Anhang Sensorkopf (18) variable Länge (24) variable Länge oben (Schild) (Schild) (Schild) (Schild) "Blickrichtung" 100.4 5 max. 113.4 10.2 149.3 Zulässiger, statischer Biegeradius des Kabels: ca. R40 Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-15 A5E00162490-01...
  • Seite 92 Anhang Beleuchtungseinheit 149.3 M3 (4x); Einschraubtiefe 4mm 116.2 4 x M4 (Einschraubtiefe 6mm) Active Area 155.5 Vorgesehene Befestigungsschrauben M4x12 (oder länger) Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-16 A5E00162490-01...
  • Seite 93 Ausgang Masse Masse Schnittstelle zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse) Anschluss Name Funktion Richtung Gehäuse Schirm +16V TxDP Bilddaten+ Eingang TxDN Bilddaten- Eingang CLK_P Bild-Synchronisation+ Ausgang CLK_N Bild-Synchronisation- Ausgang RxD_P Sensor-Parameter+ Ausgang RxD_N Sensor-Parameter- Ausgang Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-17 A5E00162490-01...
  • Seite 94 Reset: Fehler zurücksetzen Eingang violett IN_OP In Operation: Ausgang weiß- schwarz 1 = SIMATIC VS 110 funktionsfähig, kein Fehler 0 = Fehlermeldung wird angezeigt. Trained: Ausgang weiß- braun 1 = Ausgewähltes Muster (model) ist trainiert 1 = Quittungssignale während des Trainierens (RDY=0) 0 = angewähltes Muster ist nicht trainiert...
  • Seite 95 Eingang DISA (Disable) +24 V anlegen. Fehlermeldungen werden über den Eingang RES (Reset) quittiert. + 24V DC Disable Reset Trigger SEL 0 SEL 1 SEL 2 SEL 3 DISA SIEMENS SIMATIC VS110 IN_OP OK_A OK_B N_OK Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-19 A5E00162490-01...
  • Seite 96 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 SEL 0 SEL 1 SEL 2 SEL 3 DISA SIEMENS SIMATIC VS110 IN_OP OK_A OK_B N_OK E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 SPS - Eingänge Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-20 A5E00162490-01...
  • Seite 97 Problemen mit der Funktion der Maus kommen. Nach dem Start des Programmes wird eine Meldung angezeigt mit dem Hinweis, dass sich SIMATIC VS 110 in STOP befinden muss, damit Livebilder dargestellt werden. Diese Meldung müssen Sie mit "OK" quittieren.
  • Seite 98 Falls Sie die Suche abbrechen wollen, können Sie mit "Quit" das Programm verlassen. Wenn eine Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, können Sie dies an der Anzeige "Online" in der Titelzeile sehen. Hier wird auch die Schnittstelle angezeigt, über welche die Verbindung besteht. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-22 A5E00162490-01...
  • Seite 99 Bei jedem Triggersignal wird ein Bild übertragen und angezeigt. Über dem Bild wird die Meldung "Triggered Image" ausgegeben. Wenn innerhalb von ca. 4 Sekunden kein Triggersignal kommt, wird auf "Live- Image" umgeschaltet und es werden wie bei automatischer Triggerung 1-5 Bilder pro Sekunde ausgegeben. Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-23 A5E00162490-01...
  • Seite 100 Anhang Vision Sensor SIMATIC VS 110 A-24 A5E00162490-01...
  • Seite 101 Menü "RUN" ...........5-1 Menü Übersicht ..........5-1 Einbau............1-8 Menüebene "RUN" .........5-1 Einbaumaße ..........A-14 Menüebene "STOP" ........5-1 Eingangssignale..........6-1 Mindestabstand beim Auswerten ....5-10 Einrichtsoftware ..........4-4 Mindestabstand beim Trainieren ....5-3 EMV-Richtlinie ..........A-12 MLFB............. A-1 Vision Sensor SIMATIC VS 110 Index-1 A5E00162490-01...
  • Seite 102 Schnittstellenbelegung des Y-Limit: Schwellwert für zulässige Auswertegerätes ........A-17 vertikale Abweichung einstellen ....5-19 Schwellwert für zulässige vertikale Abweichung ....5-2, 5-6, 5-7 Schwellwert für zulässige vertikale Abweichung einstellen ....5-19 Zahlenwerte einstellen........4-3 SEL ............6-1, A-18 Vision Sensor SIMATIC VS 110 Index-2 A5E00162490-01...