Inhaltsverzeichnis - Siemens Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung................................................................................................................................................ 1-1
2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................................ 2-1
3 Beschreibung.......................................................................................................................................... 3-1
3.1 Produktbeschreibung ................................................................................................................. 3-1
3.2 Leistungsmerkmale.................................................................................................................... 3-2
3.3 Funktion ..................................................................................................................................... 3-3
3.4 Systemkomponenten ................................................................................................................. 3-4
3.5 Systemvoraussetzungen............................................................................................................ 3-5
3.6 Aufbau Auswertegerät SIMATIC VS120.................................................................................... 3-6
3.7 Aufbau Sensorkopf mit LED-Ringlicht ....................................................................................... 3-8
4 Bildverarbeitung...................................................................................................................................... 4-1
4.1 Allgemeine Hinweise.................................................................................................................. 4-1
4.2 Belichtungszeit und Helligkeit .................................................................................................... 4-2
4.2.1 Unterschiedliche Belichtungen und Helligkeiten........................................................................ 4-2
4.2.2 Störkonturen durch Glanz .......................................................................................................... 4-3
4.3 Modellgenerierung und Lageerkennung .................................................................................... 4-5
4.3.1 Einstellung für den Parameter Genauigkeit ............................................................................... 4-5
4.3.2 Maßnahmen zur Optimierung der Objekterkennung ................................................................. 4-6
4.4 Qualität der Messwerte .............................................................................................................. 4-7
4.5 Geometrische Verzerrungen...................................................................................................... 4-8
4.6 Main-ROI und Sub-ROI.............................................................................................................. 4-8
4.6.1 Beispiel: Main-ROI mit 3 Sub-ROIs ........................................................................................... 4-9
4.6.2 Beispiel für den Einfluss von Sub-ROIs auf den Qualitätswert................................................ 4-10
4.7 Parameter Aufgabe.................................................................................................................. 4-13
4.8 Parameter Suche ..................................................................................................................... 4-16
4.9 Parameter Modell-Typ ............................................................................................................. 4-17
4.10 Modellsets ................................................................................................................................ 4-19
5 Netzwerk- und Systemeinbindung .......................................................................................................... 5-1
5.1 Übersicht .................................................................................................................................... 5-1
5.2 Systemaufbau über Digital I/O ................................................................................................... 5-2
5.3 Systemaufbau PROFIBUS DP................................................................................................... 5-3
5.4 Systemaufbau PROFINET IO .................................................................................................... 5-4
5.5 Systemaufbau Ethernet bzw. RS232 über Com-Server ............................................................ 5-5
Vision Sensor SIMATIC VS120
Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01
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