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6.6
Beispielprogramme
6.6.1
Beispielprogramm zur Anbindung des VS 130-2 an eine
SIMATIC-Steuerung mit Hilfe des FB 79
Das hier beschriebene Programm finden Sie auf der Anleitungs/Inbetriebnahme-
CD unter Examples\SIMATIC.
Einbindung des FB79 in ein STEP 7-Programm
In dem beiliegenden STEP 7-Programm enthält die Funktion FC1 ein einfaches
Beispiel zur Ausgabe des Ergebnis-Strings. Mit Hilfe der Funktion FC 2 können Sie
einen Codewechsel durchführen. Im OB1 wird im Lieferzustand nur die FC1
aufgerufen. Um die FC2 zu aktivieren, müssen Sie entweder das erste Netzwerk
mit dem FC1-Aufruf löschen oder überspringen.
Hinweis
Am Parameter COMMAND dürfen Sie erst dann den Wert W#16#0081 anlegen
(Ergebnis-String ausgeben), wenn im Statusbyte das Bit 2 (entspricht dem Signal
RDY)TRUE ist. Sonst kommt es zum Fehler "Unzulässige Betriebsart".
Prozessanbindung
Das Auswertegerät wird über PROFIBUS DP oder PROFINET IO an eine
speicherprogrammierbare Steuerung angebunden. Eine Lichtschranke oder ein
Bero wird zusätzlich zum Triggern verwendet und muss über eine
Digitaleingabebaugruppe eingelesen werden. Die empfangenen Daten werden im
Datenbaustein DB48 in den Bytes 0 bis 500 abgelegt.
Erweiterung um den Codewechsel
Im Merkerbyte MB200 geben Sie die Nummer des gewünschten Codes vor. Der
Ablauf des Codewechsels erfolgt automatisch. Dabei wird die richtige Reihenfolge
der Kommandos eingehalten. Der FB wechselt zu dem an PARAM1 vorgegebenen
Code.
Vorsicht
!
Um undefinierte Anlagenzustände zu vermeiden, sollten Sie einen Wechsel des
Codes nur bei Anlagenstillstand oder im Handbetrieb vornehmen.
Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr
A5E00475758-01
Prozessanbindung
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