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Siemens Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung
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Siemens Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung Ausgabe 02/2006
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Inhaltszusammenfassung für Siemens Vision Sensor SIMATIC VS120

  • Seite 1 Betriebsanleitung Ausgabe 02/2006 SIMATIC Sensors Bildverarbeitungssysteme Vision Sensor SIMATIC VS120 SIMATIC VS120 Bildverarbeitungssysteme simatic sensors DOCUMENTATION DOCUMENTATION...
  • Seite 3 Einleitung Sicherheitshinweise Beschreibung SIMATIC Sensors Bildverarbeitung Bildverarbeitungssysteme Vision Sensor SIMATIC VS120 Netzwerk- und Systemeinbindung Einbauen Betriebsanleitung Anschließen Inbetriebnahme Bedienen Prozessanbindung über ein Automatisierungssystem (SPS, PC) Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen Technische Daten Maßbilder Lieferumfang/Ersatzteile/ Zubehör Service&Support Richtlinien und Erklärungen Ausgabe 02/2006...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Modellsets ..........................4-19 Netzwerk- und Systemeinbindung ......................5-1 Übersicht ............................ 5-1 Systemaufbau über Digital I/O ....................5-2 Systemaufbau PROFIBUS DP....................5-3 Systemaufbau PROFINET IO ....................5-4 Systemaufbau Ethernet bzw. RS232 über Com-Server ............5-5 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 6 Einbindung des PROFIBUS DP-Slaves SIMATIC VS120 in HW Konfig ......... 10-1 10.2 Einbindung des PROFINET IO-Device SIMATIC VS120 in HW Konfig ........10-4 10.3 Steuerung über die Peripherieschnittstelle "DI / DO" .............. 10-7 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 7 14.4 C-Mount-Objektiv und Sichtfenstergröße ................14-5 Service&Support........................... 15-1 15.1 A&D-Mall / Interaktiver Katalog (CA01) ................... 15-1 15.2 Service und Support ........................ 15-1 Richtlinien und Erklärungen ........................16-1 Glossar ............................Glossar-1 Index..............................Index-1 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 9: Einleitung

    Bildverarbeitungssystemen projektieren und installieren, als auch an Service- und Wartungstechniker. Gültigkeitsbereich des Handbuchs Das Handbuch ist gültig für alle Liefervarianten des Vision Sensor SIMATIC VS120 Systems und des Auswertegeräts mit der MLFB-Bestellnummer 6GF1 018-2AA10. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 10 Einleitung Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Informationen darüber, welche Systemerweiterungen zur Installation geeignet sind, erhalten Sie vom technischen Kundendienst oder von Ihrer Verkaufsstelle. Vorsicht Die Gewährleistung erlischt, wenn Sie durch Einbau oder Austausch von Systemerweiterungen Defekte am Gerät verursachen. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 12 Sicherheitshinweise Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 13: Beschreibung

    Der Vision Sensor SIMATIC VS120 dient der optischen Erkennung und Prüfung von Objekten im Auflichtverfahren. Der Vision Sensor SIMATIC VS120 prüft, ob es sich um das korrekte Objekt handelt, ob es unversehrt ist und in welcher Position es sich befindet.

  • Seite 14: Leistungsmerkmale

    • Firmware-Update über die Bedienoberfläche des Web-Browsers • Steuerung über Digital I/O, PROFIBUS DP und PROFINET IO • Ergebnisausgabe über: – PROFIBUS DP – PROFINET IO – RS232-Schnittstelle eines RS232-Ethernet-Umsetzers – TCP/IP-Verbindung des PC / PG Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 15: Funktion

    Je nach der Wichtigkeit der Applikation können 15 Modellsets zur Auswertung mit 64 möglichen Modellen zusammengestellt und abgespeichert werden. Bei der Auswertung durch die SIMATIC VS120 werden die Modelle entsprechend der Applikation mit einer Steuerung sortiert. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 16: Systemkomponenten

    Beschreibung 3.4 Systemkomponenten Systemkomponenten Das Vision Sensor SIMATIC VS120 Komplettpaket besteht aus: • Sensor • Auswertegerät • Beleuchtung • Kabel Bild 3-1 Beispiel einer typischen Systemkonfiguration mit Fördereinrichtung Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 17: Systemvoraussetzungen

    • Betriebssystem Microsoft Windows XP Professional SP1 mit Internet Explorer 6.0 ab SP1 • Microsoft Java VM oder Sun Java VM in der Version J2SE 1.4.2_06 oder J2SE 5.0 (weitere Informationen erhalten Sie über das Internet auf der Seite http//:www.java.sun.com/J2SE) Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 18: Aufbau Auswertegerät Simatic Vs120

    = Anlauf des Geräts oder SIMATIC VS120 ist im Stopp READY grün • ein = SIMATIC VS120 ist im Run • grün Gut-Ergebnis: Objekt wurde erkannt grün N_OK gelb Schlecht-Ergebnis: Objekt wurde nicht erkannt Busfehler am PROFIBUS DP oder PROFINET IO Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 19 Schnittstellen Pos. Bedeutung Spannungsversorgung DC 24 V; Rundsteckverbinder M12 Funktionserde mit Schraubanschluss M5 Beleuchtungseinheit; Rundsteckverbinder M12 Sensorkopf; HD Sub-D-Stecker 26-pin Peripherie; Sub-D-Stecker 15-pin PROFIBUS DP; Sub-D-Stecker 9-pin Ethernet / PROFINET IO; RJ45-Stecker Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 20: Aufbau Sensorkopf Mit Led-Ringlicht

    Beschreibung 3.7 Aufbau Sensorkopf mit LED-Ringlicht Aufbau Sensorkopf mit LED-Ringlicht Sensorkopf mit LED-Ringlicht Pos. Bedeutung Rundsteckverbinder M12 Sensorkopf LED-Ringlicht (nicht in allen Komplettpaketen enthalten) Objektiv, fest eingebaut und eingestellt (Fixfocus-Variante) Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 21: Bildverarbeitung

    Falls das Objekt nicht erkannt wird, werden für die x / y Position links oben ausgegeben. Der Anwender sollte in jedem Fall abfragen, ob es sich um eine OK / N_OK Auswertung handelt, und sich nicht auf die x / y Positionen verlassen! Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 22: Belichtungszeit Und Helligkeit

    Im Folgenden sehen Sie Beispiele für unterschiedliche Belichtungszeiten und Helligkeiten sowie Störkonturen. 4.2.1 Unterschiedliche Belichtungen und Helligkeiten Richtige Belichtungszeit: 3800 Belichtung Helligkeit: 357 Überbelichtung Belichtungszeit: 6000 Helligkeit: 357 oder Belichtungszeit: 3800 Helligkeit: 500 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 23: Störkonturen Durch Glanz

    Diese Kanten sind für eine prozesssichere Erkennung der Teile hinderlich, da sie oft nicht reproduzierbar sind. Ungewollte Kantenlinien Im abgebildeten eintrainierten Modell sind ungewollte Kantenlinien zu erkennen, die sich bei der Suche und Wiedererkennung qualitätsmindernd auswirken und daher vermieden werden sollten. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 24 Damit diese Störgrößen sich nicht negativ auf die Teileerkennung auswirken, sind im Vision Sensor SIMATIC VS120 Funktionen und Parameter zur Abhilfe verfügbar. Diese helfen optimale Kanten aus dem Bild zur Mustergenerierung zu erzeugen. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 25: Modellgenerierung Und Lageerkennung

    – Die Winkelgenauigkeit kann durch den Parameter "Winkelgenauigkeit" in "Optionen - Register Extras" auf < 1° erhöht werden. Hinweis Bei großen Modellen kann es bei der Einstellung Genauigkeit = "Fein1" zu Auswertezeiten von einigen Sekunden kommen. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 26: Maßnahmen Zur Optimierung Der Objekterkennung

    • Tritt das Problem weiterhin auf, enthält das zu lernende Objekt zu wenig Konturen. In diesem Fall kann eine Änderung der Einstellung der Genauigkeit in Richtung einer größeren Genauigkeit helfen, z. B. von Mittel2 nach Mittel1 oder zu Fein1. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 27: Qualität Der Messwerte

    • Bei perspektivische Verzerrungen und unterschiedlicher Drehlage ist keine allgemeingültige Aussage mehr möglich. In diesem Fall hängt es stark von der Form der Prüfobjekte und dem Winkel zwischen Kamera- und Musterebene ab, ob die Prüfobjekte erkannt werden können oder nicht. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 28: Geometrische Verzerrungen

    2. Wahl des Buttons "ROI: Neu" in "Trainieren -Register ROI" der Einrichtunterstützung. Auf dem Bildschirm erscheint ein Rechteck oder ein Kreis, je nach Wahl der Form für das Sub-ROI 3. Änderung der Größe und Lage des Sub-ROIs analog der Bearbeitung bei Main-ROIs Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 29: Beispiel: Main-Roi Mit 3 Sub-Rois

    4.6 Main-ROI und Sub-ROI 4.6.1 Beispiel: Main-ROI mit 3 Sub-ROIs Beispiel: Main-ROI mit 3 Sub-ROIs Aufgabenstellung: Es ist zu überprüfen, ob der Siemens Schriftzug komplett aufgebracht wurde. Im nebenstehenden Bild sind die Kanten für Sub-ROI3 eingezeichnet. Das Main-ROI ist das große Fenster, während Sub-ROI1 „SIE“...

  • Seite 30: Beispiel Für Den Einfluss Von Sub-Rois Auf Den Qualitätswert

    Falls nur ein Main-ROI verwendet wird, entspricht die kumulative Qualität der Qualität des Main-ROIs. Falls Sub-ROI und Main-ROI verwendet werden, wird die kumulative Qualität aus dem Mittelwert der Sub-ROI Qualitäten berechnet. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-10 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 31 Qualität vom Main-ROI • Q entspricht dem Mittelwert der Qualität der Sub-ROIs Prüfobjekt 2: Aufgabe: ohne Sub-ROIs mit Sub-ROIs Identifizieren < 100 % < 100 % Finden = 100 % = 100 % Vision Sensor SIMATIC VS120 4-11 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 32 = 100 % Finden < 100 % = 100 % Prüfobjekt 5: Aufgabe: ohne Sub-ROIs mit Sub-ROIs Identifizieren < 100 % < 100 % Finden = 100 % = 100 % Vision Sensor SIMATIC VS120 4-12 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 33: Parameter Aufgabe

    Metallplatte mit 3 Löchern. Wird „Finden“ eingestellt, dann wird bei einer Metallplatte mit einem zusätzlichen Loch die Qualität 100% ausgegeben. Bei Identifizieren kommt ein entsprechend geringerer Qualitätswert heraus, weil die zusätzlichen Kanten des vierten Lochs keine entsprechenden Kanten im Referenzbild finden können. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-13 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 34 4.7 Parameter Aufgabe Beispiel 1 Eingelerntes Sub-ROI Aufgabe „Finden“. Ergebnis: Qualität 99.3% Aufgabe „Identifizieren“. Ergebnis: Qualität 69% Gut zu sehen sind die zusätzlichen Kanten des Objektmusters, die im Referenzmuster nicht enthalten sind. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-14 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 35 Nun wird der Parameter „Aufgabe“ für das weitere Sub-ROI auf „Identifizieren“ gestellt. Folgendes Ergebnis stellt sich ein: Qualitätswert des weiteren Sub-ROI: 69,3% Nun kann man mit einem erhöhten Qualitätslimit Änderungen sicher abfangen. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-15 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 36: Parameter Suche

    = Maximaler Wert für die Lage außerhalb des Bildrandes OK = Lage für die Auswertung in Ordnung N_OK = Lage für die Auswertung nicht in Ordnung 1) = Mittelpunkt des Musters 2) = Bildbereich Vision Sensor SIMATIC VS120 4-16 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 37: Parameter Modell-Typ

    Einstellwerten zur Auswertung berücksichtigt: • Kante wenn im Prüfobjekt markante Kanten für die Auswertung wichtig sind. Kante ist als voreingestellte Wert • Bereich wenn im Prüfobjekt alle Kanten für die Auswertung gleich wichtig sind Vision Sensor SIMATIC VS120 4-17 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 38 Suche ist, so wird Modell-Typ auf „Kante“ gesetzt. Parameter Modell-Typ „Kante“ Ergebnis: Qualitätswert 53% Parameter Modell-Typ „Bereich“ Will der Anwender alle Kanten gleich gewichten, so wählt er „Bereich“. Ergebnis: Qualitätswert 76,5%. Vision Sensor SIMATIC VS120 4-18 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 39: Modellsets

    Modellsets 4.10 Eigenschaften • Durch die Funktion Modellsets kann mit dem Vision Sensor SIMATIC VS120 eine Klassifikation (Sortierung) von Teilen durchgeführt werden. • Bei der Klassifikation werden die im Modellset enthaltenen Modelle einzeln überprüft. Die Klassifikation ist dann erfolgreich, wenn mindestens eines dieser Modelle mit OK ausgewertet wurde.
  • Seite 40 • Im Auswertebetrieb selektiert der Anwender anstelle des Modells dieses Modellset. Bei jeder Bildaufnahme wird das Bild anhand der einzelnen Modelle im Modellset überprüft • Das zunächst aufgenommene Bild enthalte das Prüfobjekt „SIEMENS“. Die Konturen des Prüfobjekts stimmen mit den Konturen aus Modell „SIEMENS“ überein, weichen aber stark gegenüber den Konturen von Modell „COMPANY“...
  • Seite 41 • Das jetzt aufgenommene Bild enthält das Prüfobjekt „COMPANY“. Die Konturen des Prüfobjekts stimmen mit den Konturen aus Modell „COMPANY“ überein, weichen aber stark gegenüber den Konturen von Modell „SIEMENS“ ab. Das Auswertegerät VS120 gibt als Ergebnis ein OK und die Nummer des Modells „COMPANY“ aus.
  • Seite 42 Bildverarbeitung 4.10 Modellsets Vision Sensor SIMATIC VS120 4-22 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 43: Netzwerk- Und Systemeinbindung

    • PROFINET IO-Umgebung • Systemaufbau Ethernet (TCP / IP) bzw. RS232 über z. B. Com-Server Hinweis Auch andere Kombinationen der Betriebsarten sind zulässig, z. B. Steuerung über PROFIBUS DP und Ergebnisausgabe über RS232. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 44: Systemaufbau Über Digital I/O

    • Über Digital I/Os besteht Verbindung zu einem Automatisierungssystem. • Die SIMATIC VS120 wird über Digital I/Os durch das Automatisierungssystem gesteuert. • Die Weiterleitung der Ergebnisse OK oder N_OK des Prüfobjekts erfolgt über die Digital I/Os zum Automatisierungssystem. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 45: Systemaufbau Profibus Dp

    • Über PROFIBUS DP besteht Verbindung zu einem Automatisierungssystem. • Der SIMATIC VS120 wird über PROFIBUS DP durch das Automatisierungssystem gesteuert. • Die Ergebnisausgabe der Prüfobjekte erfolgt über PROFIBUS DP zum Automatisierungssystem. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 46: Systemaufbau Profinet Io

    • Über Ethernet und einen Switch besteht eine Verbindung zu einem PROFINET IO-fähigen Automatisierungssystem. • Die SIMATIC VS120 wird durch das Automatisierungssystem gesteuert. • Die Ergebnisausgabe der Prüfobjekte erfolgt über PROFINET IO zum Automatisierungssystem. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 47: Systemaufbau Ethernet Bzw. Rs232 Über Com-Server

    • Der PC / PG für die Einrichtunterstützung ist über ein Netzwerk mit dem Auswertegerät verbunden. • Die SIMATIC VS120 wird über das HMI gesteuert. • Die Ergebnisausgabe der Prüfobjekte erfolgt auf dem HMI. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 48 • Der PC / PG für die Einrichtunterstützung ist über ein Netzwerk mit dem Auswertegerät verbunden. • Die Ergebnisausgabe der Prüfobjekte erfolgt über die RS232-Schnittstelle des Com- Servers z. B. W&T. zum HMI. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 49: Einbauen

    Der ideale Abstand D zwischen Sensor und Objekt ist vom Typ des Sensorkopfs abhängig. Beim Sensorkopf mit folgender MLFB ist der empfohlene Abstand D: • 6GF2 002-8DA01: 100 mm • 6GF2 002-8EA01: 90 mm Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 50 Sensorkopf enthalten. 1. Schrauben Sie die Montagewinkel an den LED-Ringsensor 2. Stecken Sie den Sensorkopf durch den LED-Ringsensor 3. Führen Sie die Montagewinkel in den Nuten des Sensorkopfs 4. Verschrauben Sie die Montagewinkel Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 51 • LED-Ringlicht neben Sensorkopf, abgewinkelt zur optischen Achse des Sensorkopfes Achtung LED-Ringlicht neben Sensorkopf Wenn das Objekt bei der Montage des LED-Ringlichts an den Sensorkopf störend reflektiert, dann montieren Sie das LED-Ringlicht neben den Sensorkopf. Bild 6-2 Komponenten mit Ringleuchte Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 52 Einbauen 6.2 Sensorkopf und LED-Ringlicht montieren Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 53: Anschließen

    SIMATIC Automatisierungssystem S7-300 Aufbauen, Kapitel "Verdrahten" entnehmen. Aufbaurichtlinie bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO Beim Einsatz des PROFIBUS DP bzw. von PROFINET IO zur Steuerung und/oder zur Ergebnisübergabe, sind die zugehörigen Aufbaurichtlinien sind zu beachten. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 54: Komponenten Anschließen

    - VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950 als Sicherheitskleinspannung (SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101. Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU müssen Sie an die Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 55: Kabelanschluss

    • Schließen Sie das Auswertegerät an die DC 24 V Laststromversorgung mit I = 2 A an. • Stellen Sie zwischen Auswertegerät und dem PC / PG mit einem Ethernet-Kabel die Verbindung her. • Verkabeln Sie entsprechend Ihrer Kabelkonfiguration. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 56 Anschließen 7.3 Komponenten anschließen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 57: Inbetriebnahme

    2. Klicken Sie auf System > Lokale Benutzer und Gruppen > Gruppen > Administratoren Wenn Sie mit Ihrem Benutzername in der Gruppe der Administratoren enthalten sind, besitzen Sie Administrator-Rechte. Anderenfalls wenden Sie sich an Ihren Netzwerk- Administrator. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 58: Java Jit-Compiler Aktivieren

    2.2 Prüfen, ob ein Proxyserver verwendet wird 2.3 Wenn einen Proxyserver verwendet wird: Proxy-Konfiguration Ihres Internet Explorers ändern Verbindungen herstellen und überprüfen Einrichtunterstützung über den Internet Explorer starten Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterstützung justieren Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 59: Auswertegerät Vs120 Einschalten

    • Ggf. Prüfung der Verbindung zur Archivierung der Modelldaten Bei einem fehlerfreien Durchlauf des Selbsttests wird abhängig vom Zustand beim letzten Ausschalten auf dem LCD-Display das Hauptmenü, die Anzeige "Adjust" oder das RUN- Menü angezeigt. • "Haupt"-Menü: Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 60 Neben der Bedienung über das Auswertegerät VS120 können Sie die Bedienung bei der SIMATIC VS120 auch über die Einrichtunterstützung vornehmen. Als Nächstes Ethernet-Verbindung zwischen Führen Sie die Handlungsanweisungen im Kapitel Auswertegerät VS120 und PC / PG herstellen aus. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 61: Ethernet-Verbindung Zwischen Auswertegerät Und Pc / Pg Herstellen

    Ihrem Netzwerk stören. Verbinden Sie deshalb das Auswertegerät VS120 erst dann mit dem Netzwerk, nachdem Sie die Konfiguration abgeschlossen und Ihre Einstellungen sorgfältig überprüft haben. Als Nächstes Wählen Sie eine Anschlussvariante aus den folgenden Kapiteln aus. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 62: Auswertegerät Vs120 Als Dhcp-Server Betreiben

    2. Bestätigen Sie den selektierten Menüeintrag "Ports" mit "OK" 3. Wechseln Sie in das Menü "Ethernet" und bestätigen Sie mit "OK" 4. Bestätigen Sie den selektierten Menüeintrag "IP Mode" mit "OK" 5. Wählen Sie "DHCPSERV" und bestätigen Sie mit "OK" Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 63: Schritt 3: Ethernet-Verbindung Herstellen

    "Vorgehen bei der Ermittlung der IP-Einstellung des PC / PG" ausführen. Vorgehen 1. Ermitteln Sie die IP-Einstellung des PC / PG 2. Konfigurieren Sie das Auswertegerät VS120 manuell 3. Stellen Sie eine Ethernet-Verbindung her Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 64 1. Stellen Sie eine Ethernet-Verbindung zwischen Auswertegerät VS120 und PC / PG her. Verwenden Sie hierfür ein Netzwerkkabel vom Typ "Ethernet (gekreuzt) RJ-45" Als Nächstes Verbindungskontrolle durchführen Führen Sie die Handlungsschritte im Kapitel aus. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 65: Auswertegerät Vs120 Als Dhcp-Client In Ein Netzwerk Einbinden

    2. Markieren Sie Im Dialog "Netzwerkverbindungen" Ihre aktive LAN-Verbindung zum Netzwerk 3. Klicken Sie im Kontextmenü auf "Eigenschaften" und markieren Sie das Element "Internet Protokoll (TCP/IP)" 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Eigenschaften" 5. Aktivieren Sie das Optionsfeld "IP-Adresse automatisch beziehen" Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 66: Auswertegerät Vs120 Als Device In Ein Profinet Io Netzwerk Einbinden

    4. Bestätigen Sie den selektierten Menüeintrag "IP Mode" mit "OK" 5. Wählen Sie "PNIO" und bestätigen Sie mit "OK" Hinweis Das Auswertegerät VS120 führt nach der Änderung des IP-Modes auf "PNIO" einen Neustart durch. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-10 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 67 2. Stellen Sie eine Ethernet-Verbindung zwischen Auswertegerät VS120 und Ihrem bestehenden Netzwerk her. Verwenden Sie hierfür ein Netzwerkkabel vom Typ "Ethernet RJ-45" Als Nächstes Prüfen, ob ein Proxyserver verwendet wird Führen Sie die Handlungsschritte im Kapitel aus. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-11 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 68: Prüfen, Ob Ein Proxyserver Verwendet Wird

    • Nur wenn im Internet Explorer ein Proxyserver verwendet wird, führen Sie die Proxy-Konfiguration Ihres Internet Explorers ändern aus Handlungsschritte im Kapitel • Wenn im Internet Explorer kein Proxyserver verwendet wird, führen Sie gleich die Verbindungskontrolle durchführen aus Handlungsschritte im Kapitel Vision Sensor SIMATIC VS120 8-12 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 69: Proxy-Konfiguration Ihres Internet Explorers Ändern

    Sie können auch Computernamen im Bereich "Ausnahmen" eintragen. Der Computername wird in eine statische oder dynamische IP-Adresse vom DNS-Server im Netzwerk aufgelöst. Als Nächstes Verbindungskontrolle durchführen Führen Sie die Handlungsschritte im Kapitel aus. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-13 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 70: Verbindungskontrolle Durchführen

    Antwort von 192.168.0.2 Bytes=32 Zeit<10ms TTL=255 Antwort von 192.168.0.2 Bytes=32 Zeit<10ms TTL=255 Antwort von 192.168.0.2 Bytes=32 Zeit<10ms TTL=255 Antwort von 192.168.0.2 Bytes=32 Zeit<10ms TTL=255 Danach wird die Ping-Statistik für 192.168.0.2 angezeigt. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-14 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 71: Einrichtunterstützung Über Den Internet Explorer Starten

    4. Notieren Sie die IP-Adresse des Auswertegeräts VS120 5. Starten Sie den Internet Explorer 6. Geben Sie im Eingabefeld "Adresse" die IP-Adresse des Auswertegeräts VS120 ein 7. Drücken Sie die Eingabetaste auf der Tastatur Vision Sensor SIMATIC VS120 8-15 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 72 Bedienung über das Auswertegerät VS120. Im LCD-Display des Auswertegerätes VS120 erscheint die Meldung: "Settings controlled by Web". Als Nächstes Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterstützung Führen Sie die Handlungsschritte im Kapitel justieren aus. Vision Sensor SIMATIC VS120 8-16 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 73: Sensorkopf Mit Hilfe Der Einrichtunterstützung Justieren

    8.6 Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterstützung justieren Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterstützung justieren Bevor Sie "Vision Sensor SIMATIC VS120" in Betrieb nehmen, müssen Sie den Sensorkopf korrekt ausrichten. Dazu steht Ihnen im Internet Explorer die Einrichtunterstützung "Vision Sensor SIMATIC VS120" zur Verfügung. In der Einrichtunterstützung wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt, wie ihn der Sensorkopf sieht.
  • Seite 74 Bei deutlich erhöhter Anzahl von Fehlern sollten Sie das Objektiv und den Diffusor mit einem fusselfreien Lappen reinigen. Ergebnis Sie haben "Vision Sensor SIMATIC VS120" erfolgreich in Betrieb genommen. Jetzt können Sie Ihre Modelle für Ihre Applikation trainieren und auswerten. Informieren Sie sich darüber Bedienen...

  • Seite 75: Bedienen

    Beispiel für eine LCD-Display Anzeige: M 01 RUN N X=−299.0 Y=0.0 ↓ OK:Info Es sind fünf Ebenen als Auswahlmenüs oder Anzeigen implementiert: • Adjust • Connect • RUN • Options • Maintain Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 76: Adjust

    In der LCD-Display Anzeige Adjust wird die aktuelle IP-Adresse angezeigt. 9.2.3 Connect Menü "Connect" Die folgenden Abbildungen geben Ihnen einen Überblick über sämtliche einstellbare Parameter des SIMATIC VS120 in den Menüs Connect. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 77 Bedienen 9.2 Bedienung über das Auswertegerät Bild 9-1 Menüstruktur Connect Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 78 IP-Mode =PNIO) Hinweis: Sie müssen für Pulsetime einen größeren Wert wählen als für die Aktualisierungszeit des PROFINET IO-Systems in HW Konfig. IP Mode Port>Ethernet Zuweisung der IP-Adresse an das Auswertegerät im Netzwerk. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 79 "IdleStr.") im Intervall der parametrierten Zeitdauer an den Empfänger geschickt wird. Bei fehlgeschlagener Überprüfung wird ein Fehler ausgegeben (nur falls sich das Auswertegerät im Zustand RUN befindet), und die Verbindung wird neu aufgebaut. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 80 TCP-Server die hier vorgegebene Zeichenkette gesendet wird, löst das Auswertegerät ein Triggersignal aus. Debounce Integrate> 0 bis 9999 ms 0 ms Funktion zeigt an, in welcher Zeitspanne Trigger Trigger wegen der Entprellung ignoriert werden. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 81 Hier geben Sie vor, ob Diagnosebilder • zu einem Server übertragen werden Archive • sollen. None DiagReport Integrate • None Hier geben Sie vor, ob Diagnosereports zu einem Server übertragen werden Archive • sollen. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 82 Dieser Parameter bezieht sich nur auf die zu übertragenden Ergebnisse und nicht auf die angezeigten Ergebnisse des Displays und Applets. Sub-ROIs Output 0 … 16 Hier geben Sie die Anzahl der Sub-ROIs ein, die Sie übertragen möchten. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 83: Run

    Anhalten der Auswertung und Wechsel in die Menüebene STOP QLimit Eingabe des Qualitätswertes für die Auswertung in Prozent. Hinweis: Die Anzeige ist nur sichtbar, wenn nicht mit Modellsets gearbeitet wird. Info Auskunftsfunktion ResetStat Rücksetzen sämtlicher Statistikinformationen. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 84 9/14 Bild 9-3 Info-Anzeige aus dem Menü RUN für ein Modell Hinweis Der letzte Punkt der Info-Anzeige des Menüs RUN "Transient Errors" erscheint nur, wenn ein Fehler vorhanden ist. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-10 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 85: Cycletime

    (cycletime) beträgt 300 ms. Cycletime =300ms 4/14 Für das Modell 02 betrug seit Beginn der Statistikauswertung die M 02 Cycle kleinste Auswertezeit 120 ms, die größte Auswertezeit 276 ms. min=120ms max=276ms 5/14 Vision Sensor SIMATIC VS120 9-11 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 86 Beim Modell 02 hat der Mittelpunkt des Zielrechtecks die M 02 ROI Pos folgenden Koordinaten: x=-2, y=4 cx=−2 cy=4 11/14 Beim Modell 02 hat das Zielrechteck die folgenden Maße: M 02 ROI Dim Breite=101, Höhe=102 width=101 height=102 12/14 Vision Sensor SIMATIC VS120 9-12 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 87 9.2 Bedienung über das Auswertegerät Schritt Anzeige Bedeutung ManuelIP: Anzeige der IP-Adresse des Auswertegeräts im Netzwerk. 192.168. 0.42 13/14 Verbindungsunterbrechung im Netzwerk von PROFIBUS DP oder Transient PROFINET IO. Errors 14/14 ↑ Vision Sensor SIMATIC VS120 9-13 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 88 ManuelIP: 192.168. 0.42 Transient Errors ↑ Bild 9-4 Menü RUN für ein Modellset Hinweis Der letzte Punkt der Info-Anzeige des Menüs RUN "Transient Errors" erscheint nur, wenn ein Fehler vorhanden ist. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-14 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 89: Options

    9.2 Bedienung über das Auswertegerät 9.2.5 Options Menü Options Die folgenden Abbildungen geben Ihnen einen Überblick über sämtliche einstellbaren Parameter des SIMATIC VS120 in den Menüs Options. Bild 9-5 Menüstruktur Options Vision Sensor SIMATIC VS120 9-15 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 90 "Entries" angegeben haben. Bereits vorhandene Einträge werden bei Umschaltung auf On gelöscht. Wenn der Diagnosepuffer im EEPROM die Anzahl der dauerhaft speicherbaren Diagnosedatensätze erreicht, erfolgen keine weitern Einträge. Hinweis: Der Löschvorgang dauert einige Sekunden. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-16 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 91 (xxx=0 bis 255) SNTP) Update Diagnose> • Hier legen Sie fest, ob im Monitor Auswertebetrieb Diagnosebilder und • Reports und ein aktuelles Bild angezeigt werden. On: Anzeige • Off: keine Anzeige • Vision Sensor SIMATIC VS120 9-17 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 92: Maintain

    Mit dieser Funktion können Sie das FactoryS Auswertegerät VS120 auf die • Werkseinstellungen zurücksetzen und neu starten. Restart Maintain> • Mit dieser Funktion können Sie das Restart Auswertegerät VS120 neu starten. • Vision Sensor SIMATIC VS120 9-18 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 93: Bedienung Der Einrichtunterstützung

    Beim Öffnen der Einrichtunterstützung wird derjenige Dialog geöffnet, der dem aktuellen Betriebszustand des Auswertegeräts VS120 entspricht. Je nachdem, in welchem Betriebszustand sich das Auswertegerät VS120 vorher befunden hat, ist die entsprechende Aufgabe aktiviert. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-19 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 94 Schaltfläche. Anschließend wird der zugehörige Dialog im rechten Teil der Oberfläche angezeigt. Gleichzeitig wird der Text der Schaltflächen fett, und die Schriftfarbe wechselt nach blau. Die Web-Server basierte Bedienoberfläche für Vision Sensor SIMATIC VS120 bietet folgende Dialogfelder zur Bildauswertung: Vision Sensor SIMATIC VS120...
  • Seite 95 Betriebszustand sich das Auswertegerät VS120 befindet. Die Ampel kann die folgenden Zustände annehmen: • Grün: Auswertebetrieb VS120 mit Ergebnisausgabe • Gelb: STOPP inkl. Einrichten und Trainieren • Rot: Fehler Vision Sensor SIMATIC VS120 9-21 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 96: Spracheinstellung Ändern

    Ein Fehler wird quittiert, indem Sie auf die Schaltfläche "Bestätigung" klicken. Bild 9-8 Fehlermeldung Spracheinstellung ändern Im linken unteren Bereich befindet sich eine Klappliste für die Sprachauswahl. Die Spracheinstellung für die gesamte Bedienoberfläche kann zu jedem Zeitpunkt umgestellt werden. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-22 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 97 Der Einstellung "WEB" entspricht kein Benutzer im eigentlichen Sinne. Sie kennzeichnet lediglich, dass die Verbindung zwischen Web-Browser und Einrichtunterstützung besteht. Hilfe Unten rechts befindet sich eine Schaltfläche "Hilfe", über die Sie jederzeit auf die Online- Hilfe zugreifen können. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-23 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 98: Sensor Einrichten

    9.3 Bedienung der Einrichtunterstützung 9.3.2 Sensor einrichten In diesem Dialog nehmen Sie die Grundeinstellungen zur Bildauswertung vor. Bild 9-9 Einrichten Einstellungen Hier geben Sie Parameter für die Bildaufnahme und Bildauswertung vor. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-24 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 99: Verbindungen

    • Teil 1/3: Schnittstellen • Teil 2/3: Integration • Teil 3/3: Ausgabe Teil 1/3: Schnittstellen Hier legen Sie die Kommunikations-Schnittstellen und die Parameter für die Schnittstellen fest. Bild 9-10 Verbindungen - Register Schnittstellen Vision Sensor SIMATIC VS120 9-25 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 100 Teil 2/3: Integration Hier legen sie fest, über welchen Weg die Signale zum Auswertegerät VS120 gelangen und über welchen Weg die Ergebnisse und Diagnosedaten ausgegeben werden. Bild 9-11 Verbindungen - Register Integration Vision Sensor SIMATIC VS120 9-26 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 101: Trainieren

    Verbindungen - Register Ausgabe 9.3.4 Trainieren Beim Trainieren eines Modells lernt der Vision Sensor SIMATIC VS120 die signifikanten Merkmale (Kanten) der Main-ROIs und Sub-ROIs von Modellen für die spätere Auswertung der Prüfobjekte. Nach der Anwahl von Training erscheinen fünf Register: •...
  • Seite 102 Bedienen 9.3 Bedienung der Einrichtunterstützung Teil 1/5: Auswahl In "Trainieren -Register Auswahl" können Sie die Parameter für Modelle, Bilder und manuellen Trigger einstellen. Bild 9-13 Trainieren - Register Auswahl Vision Sensor SIMATIC VS120 9-28 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 103 • Für eine gute Bildauswertung sollten die Umriss-Kanten des Main-ROIs sehr nahe am Modell liegen. • Die Sub-ROIs werden nur gefunden, falls die Qualität des Main-ROIs größer als die definierte Qualitätsgrenze(Q-Limit) ist. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-29 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 104: Main-Rois Und Sub-Rois

    • Das aktuell markierte ROI hat in dieser Auswahl-Liste und in den Auswahl-Liste der anderen Register folgende Darstellung: – Nicht markierte ROIs sind gestrichelt – Markierte ROIs sind durchgezogen – Markierte und editierbare ROIs sind durchgezogen und mit Markierungspunkten versehen Vision Sensor SIMATIC VS120 9-30 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 105 Mausklick im Bild und radiert mit dem Pinsel die Kante aus. Auf der linken Seite sind verschiedene Pinselstärken dargestellt, die durch Anklicken ausgewählt werden können. Mit dem Button "Rücksetzen" werden die Radierungen am aktuellen ROI wieder entfernt. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-31 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 106 Panel Auswerten mit den Unterschieden: • Es wird eine eigene Statistik geführt • Es erfolgt keine Ausgabe an die Schnittstelle • Es werden nur Modelle ausgewertet, aber keine Modellsets. Bild 9-16 Trainieren - Register Test Vision Sensor SIMATIC VS120 9-32 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 107: Auswerten

    • Auf der rechten Seite wird das zuletzt ausgewertete Bild angezeigt. In diesem Bild werden auch Ergebnisse der letzten Auswertung graphisch dargestellt. Welche Ergebnisse angezeigt werden sollen, kann über die Klapplisten und Optionskästchen, die sich neben und unter dem Bild befinden, eingestellt werden. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-33 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 108 Die Klappliste "Modellset" erscheint dann, wenn "Optionen - Register Extras" bei Multimodell - Verwenden " "Ein" eingestellt ist. Dies entspricht dem Klassifikationsbetrieb. Normalbetrieb bei Prüfung und Erkennung Bild 9-18 Auswerten im Normalbetrieb Vision Sensor SIMATIC VS120 9-34 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 109 : Kanten, die über dem Schwellwert liegen – : Kanten, die unter dem Schwellwert liegen erscheinen rot – Beispiel für Auswerteergebnisse bei Prüfung und Erkennung im Normalbetrieb Bild 9-19 Infoseiten: Auswerten im Normalbetrieb Vision Sensor SIMATIC VS120 9-35 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 110 • Der Auswertebetrieb mit Modellsets liefert Ihnen Auswerteergebnisse des kompletten Modellsets • Zusätzlich werden Informationen zum besten Modell, den einzelnen Modellen und ggf. in den Modellen vorhanden Sub-ROIs angezeigt • Abhängig vom Ergebnis wird die Qualität entsprechend eingefärbt Vision Sensor SIMATIC VS120 9-36 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 111: Optionen

    Trainieren und Auswerten aus. Der Dialog "Optionen" besteht aus den folgenden vier Teilen: • Teil 1/4: Training • Teil 2/4: Sicherheit • Teil 3/4: Diagnose & Überwachung • Teil 4/4: Extras Vision Sensor SIMATIC VS120 9-37 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 112 Kästchen z. B. für Genauigkeit ankreuzen, so können Sie diesen Parameter während des Trainierens ändern. Ansonsten werden beim Training die hier eingestellten Werte verwendet. Hinweis Die Einstellung der "Genauigkeit" ist abhängig von der Voreinstellung der Genauigkeit in "Einrichten". Vision Sensor SIMATIC VS120 9-38 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 113 Im Register Sicherheit legt der Administrator fest, welcher Benutzer welche Aufgaben bearbeiten darf, und er ändert bei Bedarf die Kennwörter der einzelnen Benutzer. Die Berechtigungen können nur mit Administratorrechten verändert werden. Bild 9-23 Optionen - Register Sicherheit - Benutzerberechtigung Vision Sensor SIMATIC VS120 9-39 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 114 Verbindung zwischen Web-Browser und Einrichtunterstützung besteht. Im Feld "Anmelden" können Sie diese Berechtigungen ändern, indem Sie aus der Klappliste "Benutzer" einen Benutzer mit Administratorrechten auswählen und sich mit dem entsprechenden Kennwort anmelden. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-40 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 115 In der Tabelle sind in den Zeilen die möglichen Aufgaben, in den Spalten die möglichen Benutzer angegeben. Hinweis Bei gesetztem DISA-Bit, d. h. wenn Vision Sensor SIMATIC VS120 über ein Automatisierungsgerät gesteuert wird, müssen Sie sich wie folgt beim Auswertegerät VS120 anmelden: 1.
  • Seite 116 9.3 Bedienung der Einrichtunterstützung Teil 3/4: Diag. & Überwachung Unter Optionen - Register Diagnose & Überwachung legen Sie fest, welche Informationen zu Diagnosezwecken gespeichert werden sollen. Bild 9-24 Optionen - Register Diagnose & Überwachung Vision Sensor SIMATIC VS120 9-42 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 117: Information

    Bild 9-25 Optionen - Register Extras 9.3.7 Information Der Dialog Info besteht aus vier Teilen: • Teil 1/4: Statistik • Teil 2/4: Modell • Teil 3/4: Diagnose • Teil 4/4: Geräteinformation Vision Sensor SIMATIC VS120 9-43 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 118 Statistik erfolgt automatisch, wenn das Modell gewechselt wird. Die Auswahl-Box enthält die Namen der Main-ROIs und Sub-ROIs der Modelle. Für jedes Main-ROI und Sub-ROI können Sie sich die Ergebnisse für OK, Warn und N_OK anzeigen lassen. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-44 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 119 Info - Register Statistik beim Klassifikationsbetrieb Gegenüber dem Normalbetrieb werden Ihnen folgende Statistik-Ergebnisse angezeigt: • Keine Ergebnisse zu den Sub-ROIs; • Die Häufigkeit der mit OK erkannten Modelle für die im Modellset enthaltenen Modelle. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-45 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 120 Bedienen 9.3 Bedienung der Einrichtunterstützung Teil 2/4: Modell Dieser Teil des Dialogs zeigt Ihnen alle vorhandenen Informationen über das ausgewählte Modell. Bild 9-28 Info - Register Modell Vision Sensor SIMATIC VS120 9-46 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 121 In diesem Teil des Dialogs können Sie Diagnose-Bilder und Diagnose-Reports anzeigen, löschen und speichern. Bild 9-29 Info - Register Diagnose Hinweis Die Option für persistente Datensätze wird bei Bedarf unter Optionen - Register Extras aktiviert. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-47 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 122 Bedienen 9.3 Bedienung der Einrichtunterstützung Teil 4/4: Geräteinformation In diesem Teil des Dialogs sind Informationen über das Auswertegerät, die Firmware und den Sensorkopf angegeben. Bild 9-30 Info - Register Geräteinformation Vision Sensor SIMATIC VS120 9-48 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 123: Verwaltung

    Lieferzustand zurückzustellen. Unter Verwaltung können Sie bei Bedarf auch notwendige Firmware Updates durchführen. Bild 9-31 Verwaltung Hinweis Beim Laden eines Modells in das Auswertegerät werden auch die mit dem Modell abgespeicherten Parameter geladen und sind damit gültig. Vision Sensor SIMATIC VS120 9-49 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 124 Wenn Sie den SIMATIC VS120 über ein Automatisierungssystem steuern, müssen Sie dafür sorgen, dass das DISA-Bit während des Firmware-Updates nicht gesetzt ist. Damit wird verhindert, dass ein Automatisierungsgerät das Auswertegerät VS120 in RUN setzt. Bild 9-32 Firmware des SIMATIC VS120 aktualisieren Vision Sensor SIMATIC VS120 9-50 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 125: Stopp

    Bedienen 9.3 Bedienung der Einrichtunterstützung 9.3.9 Stopp Mit dem Aufrufen dieses Dialogs setzen Sie das Auswertegerät VS120 in den Betriebszustand STOPP. Bild 9-33 Stopp Vision Sensor SIMATIC VS120 9-51 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 126 Bedienen 9.3 Bedienung der Einrichtunterstützung Vision Sensor SIMATIC VS120 9-52 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 127: Prozessanbindung Über Ein Automatisierungssystem (Sps, Pc)

    Baugruppenkatalog von HW-Konfig Achtung Bei STEP7 kleiner als V5.3 SP1 ist der Vision Sensor SIMATIC VS120 noch nicht im Baugruppenkatalog von HW Konfig enthalten. Sie müssen erst die GSD-Datei des Vision Sensor SIMATIC VS120 mit Extras > GSD-Dateien installieren... hinzufügen. Die zugehörige Grafik-Datei VS1X0__N.DIB muss im selben Verzeichnis wie die GSD-Datei liegen.
  • Seite 128 Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1, dann müssen Sie auf den Kommunikationsbereich von SIMATIC VS120 mit Hilfe der SFCs 14 "DPRD_DAT" und 15 "DPWR_DAT" zugreifen, um die Konsistenz zu gewährleisten. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 129 Bei allen anderen S7-300- und S7-400-CPUs ist zwingend der Einsatz der SFCs 14 "DPRD_DAT" und 15 "DPWR_DAT" erforderlich. Übertragungsgeschwindigkeit des PROFIBUS DP Der Vision Sensor SIMATIC VS120 erkennt die Übertragungsgeschwindigkeit des PROFIBUS DP automatisch. Auch ein Wechsel der Übertragungsgeschwindigkeit wird automatisch erkannt. Folgende Werte sind möglich: •...

  • Seite 130: Einbindung Des Profinet Io-Device Simatic Vs120 In Hw Konfig

    Baugruppenkatalog von HW-Konfig Achtung Bei STEP7 kleiner als V5.4 ist der Vision Sensor SIMATIC VS120 noch nicht im Baugruppenkatalog von HW Konfig enthalten. Sie müssen erst die GSD-Datei des Vision Sensor SIMATIC VS120 mit Extras > GSD-Dateien installieren... hinzufügen. Die zugehörige Grafik-Datei VS100.bmp muss im selben Verzeichnis wie die GSD-Datei liegen.
  • Seite 131 Liegen diese Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1, dann müssen Sie auf den Kommunikationsbereich von SIMATIC VS120 mit Hilfe der SFCs 14 "DPRD_DAT" und 15 "DPWR_DAT" zugreifen, um die Konsistenz zu gewährleisten. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-5 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 132: Übertragungsgeschwindigkeit Des Profinet Io

    Bei der Vergabe des Gerätenamens für das Auswertegerät SIMATIC VS120 gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie in HW Konfig das Eigenschaftenfenster des Vision Sensor SIMATIC VS120 und tragen Sie dort den Gerätenamen ein. Anschließend speichern und übersetzen Sie die Hardware-Konfiguration.

  • Seite 133: Steuerung Über Die Peripherieschnittstelle "Di / Do

    1 = SIMATIC VS120 im Auswertebetrieb (Run) • Modell wurde erkannt: 1 = OK während der eingestellten Pulszeit • Nicht belegt N_OK Modell wurde nicht erkannt N_OK 1 = N_OK während der eingestellten Pulszeit Vision Sensor SIMATIC VS120 10-7 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 134: Modellauswahl

    Δt = abhängig vom Modell/Modellset. Kann bis zu einigen Minuten dauern. Hinweis Es sind nur 15 Modelle anwählbar. Bei einer größeren Anzahl der Modelle muss über die Modellsets ausgewählt werden. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-8 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 135 TRD=1 Modellumschaltung ist nach einem Zeitraum von RDY=1 min. 150 ms bis einige Minuten(abhängig vom Modell/Modellset) abgeschlossen. Hinweis Ist das angewählte Modell nicht trainiert, behalten TRD und RDY den Wert 0. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-9 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 136: Steuerung Über Profibus Dp Und Profinet Io

    SIMATIC VS120 zum PROFIBUS DP-Master die SFC 14 "DPRD_DAT" verwenden, damit die Datenkonsistenz gewährleistet ist. Analog ist in diesem Fall bei der Datenübertragung vom PROFIBUS DP-Master zur Nutzdatenschnittstelle "Empfangen" die SFC 15 "DPWR_DAT" zu verwenden. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-10 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 137: Belegung Der Für Profibus Dp / Profinet Io Relevanten Schnittstellen Des Auswertegeräts

    Trigger: Bildaufnahme und Starten der Auswertung Reset: Fehler zurücksetzen mit positiver Flanke Hinweis Das Signal TRG und RES (Bit-Nr. 6 und 7) wirkt auch ohne die Ansteuerung des Signals DISA (Bit-Nr. 0). Vision Sensor SIMATIC VS120 10-11 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 138: Statusbyte

    Laufende Nr. des zum PROFIBUS DP-Master zu übertragenden Datenpakets 2 + 3 WORD Nettogesamtlänge der zu übertragenden Daten in Bytes im STEP 7- Format BYTE Reserviert Byte 1. Nutzdatenbyte … … … Byte 27. Nutzdatenbyte Vision Sensor SIMATIC VS120 10-12 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 139 31 + n × 14 32 + n × 14 bis REAL n. Sub-ROI Winkel 35 + n × 14 Wert bezieht sich auf das Gesamtergebnis mit Main-ROI und allen Sub-ROIs Vision Sensor SIMATIC VS120 10-13 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 140: Nutzdatenschnittstelle "Empfangen" Automatisierungsgerät >>> Auswertegerät Vs120

    PROFINET IO-Controller zu übertragenden Daten gewährleistet. Dieses Verfahren muss bei jeder Übertragung verwendet werden, auch wenn diese nur aus einem Datenblock besteht. Hinweis Bei den Handshake-Verfahren ist auf die konstante Datenübertragung von 32 Byte (Ein- und Ausgänge) zu achten. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-14 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 141 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle "Senden" zyklisch ab. Sobald Sie den Wert 0 lesen, gehen Sie zum letzten Schritt. letzter Quittieren Sie den korrekten Empfang sämtlicher Daten, indem Sie in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle "Empfangen" den Wert 0 schreiben. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-15 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 142 "Senden" B#16#FF ein und veranlasst dadurch den Abbruch der laufenden Datenübertragung. Beim Auftreten eines Fehlers können Sie durch Schreiben von B#16#FF in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle "Empfangen" den Abbruch der laufenden Datenübertragung veranlassen. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-16 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 143: Funktionsbaustein Fb1

    10.5 Funktionsbaustein FB1 10.5 Zur einfacheren Bedienung der Funktionen von Vision Sensor SIMATIC VS120 gibt es einen Funktionsbaustein FB1 für IO-Operationen. Ergänzend zu den SIMATIC S7 - Systemmechanismen für die Integration von Vision Sensor SIMATIC VS120 in einer PROFIBUS DP- oder PROFINET IO-Umgebung erleichtert der FB1 die softwaretechnische Einbindung in Steuerungsprogramme.

  • Seite 144: Parameter

    0 = Fehlermeldung wird angezeigt • 1 = SIMATIC VS120 funktionsfähig, kein Fehler • OUTPUT BOOL Trained: 0 = Modell / Modellset ist nicht ablauffähig • 1 = Modell / Modellset ist ablauffähig • Vision Sensor SIMATIC VS120 10-18 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 145 W#16#0000: kein Fehler • W#16#1xyz: FB1-interner Fehler • W#16#2xyz: Fehler des Auswertegeräts • W#16#8xyz: Fehlermeldungen interner SFCs. • MODEL_OUT OUTPUT BYTE Nummer des aktuell angewählten Modells LENGTH OUTPUT Länge des Ergebnisses in Bytes Vision Sensor SIMATIC VS120 10-19 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 146: Bedienung

    • Nach einer OK oder N_OK Auswertung werden die Ergebnisdaten ausgegeben. • Die Daten sind gültig, wenn Bit NDR von Null auf 1 wechselt. • Mit der Einrichtunterstützung unter "Verbindungen - Register Ausgabe" wird eingestellt, wie viele Sub-ROIs übertragen werden. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-20 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 147: Fehlerinformationen

    Der Baugruppenfehler VS120 (IN_OP=0) wird nicht auf das Sammelfehlerbit ERROR gelegt, da beim Ein- und Ausschalten nicht unterschieden werden kann, ob sich der Controller im Anlauf- oder im Fehlerzustand befindet. Hinweis Es wird empfohlen grundsätzlich das Bit IN_OP auszuwerten. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-21 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 148: Beispielprogramme

    Beispiel 1: Programm zur Anbindung des Auswertegeräts SIMATIC VS120 an eine SIMATIC-Steuerung mit Hilfe des FB1 Hinweis Das hier beschriebene Programm finden Sie auf der Dokumentations-CD des Dokumentationspakets unter Examples\SIMATIC. Bild 10-6 Programmbeispiel FB1 Vision Sensor SIMATIC VS120 10-22 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 149: Prozessanbindung

    Steuerung angebunden. Wird eine Lichtschranke oder ein Näherungsschalter zum Triggern verwendet, müssen die Triggersignale über eine Digitaleingabebaugruppe eingelesen werden. Die empfangenen Daten werden im Datenbaustein DB10 in den Byte 1 bis 245 abgelegt. Vision Sensor SIMATIC VS120 10-23 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 150: Beispiel 2: Programm Zur Archivierung Von Diagnoseinformationen Auf Einem Pc / Pg

    Verbindungsherstellung durch das Auswertegerät VS120. Die Übertragung der Diagnosedaten beginnt nach Herstellung der Verbindung. • Die Dateinamen sind wie folgt aufgebaut: – csv-Dateien: diagrecs_<Datum>_<Uhrzeit>.csv – Bitmaps: diagimg_<Datum>_<Uhrzeit>.bmp – Details über das Bild: diagimg_<Datum>_<Uhrzeit>.txt Vision Sensor SIMATIC VS120 10-24 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 151: Alarm-, Fehler- Und Systemmeldungen

    W#16#5000 Der angeschlossene Schließen Sie einen Sensorkopf wird nicht Sensor an, den unterstützt. SIMATIC VS120 unterstützt. Sensor Not W#16#5001 Kein Sensorkopf Verbinden Sie den Found angeschlossen. Sensor ordnungsgemäß mit dem Auswertegerät. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 152 Ergebnisse auf der bestätigt. Server-Seite schneller. Außerdem kann eine hohe Auslastung des Netzwerks, an dem das Auswertegerät angeschlossen ist, die Übertragung der Daten blockieren. Überprüfen Sie ggf. Ihre Netzwerk- verbindung. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 153 Stellen Sie sicher, BUS DP Error PROFIBUS DP- dass die Parameter für Kommunikation. die Kommunikation über PROFIBUS DP und die Kommunikationspartne r korrekt konfiguriert und aktiv sind. Überprüfen Sie die Verbindung zum DP-Master. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-3 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 154 Daten vom TCP-Verbindung, der Server in ausreichend Server antwortet nicht kurzer Zeit verarbeitet innerhalb des werden und das parametrierten Protokoll eingehalten Zeitlimits oder verletzt wird. das Archivierungs- Protokoll. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-4 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 155 Stellen Sie sicher, Error PROFINET IO- dass die Parameter für Kommunikation die Kommunikation über PROFINET IO und die Kommunikations- partner korrekt konfiguriert und aktiv sind. Überprüfen Sie die Verbindung zum IO-Controller. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-5 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 156: Warnungen/Hinweise Als Lcd-Display Anzeigen Am Auswertegerät

    Sicherheitseinstellungen über die Web-Oberfläche. Restart to Änderung des Gerätenamens am Schalten Sie die Activate PROFINET IO wird erst nach einem Spannungsversorgung des Neustart des Auswertegeräts aktiv. Auswertegeräts aus und wieder ein. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-6 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 157 (bzw. er läuft im Hintergrund weiter). Factory Es werden die Voreinstellungen für alle Settings Parameter verwendet, keine Modelle sind used. trainiert. Nach dem Selbsttest wird das Auswertegerät direkt in den Adjust-Betrieb wechseln. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-7 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 158 Modelle enthält Different Bei Betrieb mit einem Prüfen Sie anhand Info->Modelle precisions Automatisierungsgerät wurde ein die Genauigkeiten der Modelle im Modellset angewählt, welches Modelle Set. Trainieren Sie ggf. Modelle unterschiedlicher Genauigkeit enthält. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-8 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 159 Steuerung über ein Automatisierungssystem (SPS, PC) Siehe hierzu Kapitel /Funktionsbaustein FB1 Anzeige: Temporärer Fehler Der "Temporäre Fehler: xx" bei der Vision Sensor SIMATIC VS120 zeigt an, dass die Verbindung über PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO gestört war, mit der Anzahl "xx" der Störungen. Beispiel: Im laufenden Betrieb wird mit HwKonfig auf die CPU eine neue Projektierung geladen.

  • Seite 160: Diagnose Durch Auswerten Der Led "Bf

    Gerätename mehrfach im Netz vorkommt. unterbrochen. Überprüfen Sie die Einstellungen des IO-Controllers. IP-Adresse ist falsch. • Falsche Projektierung • Falsche Parametrierung • Falscher oder fehlender • Gerätename IO-Controller nicht vorhanden/ • ausgeschaltet aber Ethernetverbindung steht Vision Sensor SIMATIC VS120 11-10 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 161: Slave-Diagnose Bzw. Io-Devise Diagnose

    Wenn der Fehler beseitigt ist (am Beispiel: der Sensor ist wieder gesteckt) und Sie dies am Auswertegerät quittiert haben, wird am DP-Master bzw. IO-Controller der Diagnosealarm-OB (OB 82) erneut gestartet. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-11 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 162 Byte 7 Diagnosebyte 0 (z. B. Bit 1 "Sensor not found") SIMATIC VS120-spezifisch Byte 8 Diagnosebyte 1 SIMATIC VS120-spezifisch Byte 9 Diagnosebyte 2 SIMATIC VS120-spezifisch Byte 10 Diagnosebyte 3 SIMATIC VS120-spezifisch Vision Sensor SIMATIC VS120 11-12 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 163 Flags der PROFIBUS DP-Master-Anschaltung: Bit 0 = 1 bei kommendem Alarm • Bit 0 = 0 bei gehendem Alarm • Bit 1 bis 7: jeweils 0 • 26 bis 27 W#16#80ED PROFIBUS Identnummer (fest) Vision Sensor SIMATIC VS120 11-13 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 164 Länge der SIMATIC VS120 spezifischen Diagnosedaten inklusive diesem Byte SIMATIC VS120 Diagnosebyte 0 (z. B. Bit 1 "Sensor not found") ® SIMATIC VS120 Diagnosebyte 1 ® SIMATIC VS120 Diagnosebyte 2 ® SIMATIC VS120 Diagnosebyte 3 ® Vision Sensor SIMATIC VS120 11-14 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 165 Der SFB 54 "RALRM" liefert bei PROFINET IO im Parameter AINFO (Alarmzusatzinformation) folgende Diagnoseinformation zurück: Hinweis Beim gehenden Alarm werden nur die Bytes 0 bis 25 des Parameters AINFO beschrieben (siehe auch Bedeutung der Bytes 2 und 3 von AINFO) Vision Sensor SIMATIC VS120 11-15 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 166 Der Aufruf des SFB 52 geschieht wie folgt: • Dem Parameter ID weisen Sie die Diagnose-Adresse des SIMATIC VS120 in hexadezimaler Form zu. • Dem Parameter INDEX weisen Sie den Wert 2 zu. Vision Sensor SIMATIC VS120 11-16 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 167 16 bis 17 W#16#0000 Kanalnummer 18 bis 19 W#16#0805 / W#16#1005 identischer Inhalt wie Bytes 12 und 13 20 bis 21 Wert aus der Tabelle unter Kennung für den aufgetretenen Fehler Fehlermeldungen Vision Sensor SIMATIC VS120 11-17 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 168 Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 11.4 Slave-Diagnose bzw. IO-Devise Diagnose Vision Sensor SIMATIC VS120 11-18 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 169: Technische Daten

    Störgrößen) nach 2 kV (Signalleitung) • IEC 61000-4-4 Energiereicher Einzelimpuls (Surge) nach IEC 61000-4-5 Einkopplung Prüfspannung Entspricht Schärfegrad Unsymmetrisch 2 kV (Versorgungsleitung) Gleichspannung mit Schutzelementen Symmetrisch 1 kV (Versorgungsleitung) Gleichspannung mit Schutzelementen Vision Sensor SIMATIC VS120 12-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 170 5 bis 95 %, ohne Kondensation Sinusförmige Schwingungen nach 5 - 9 Hz: 3,5 mm IEC 60068-2-6 9 - 500 Hz: 9,8 m/s Stoß nach IEC 60068-2-29 250 m/s , 6 ms, 1000 Schocks Vision Sensor SIMATIC VS120 12-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 171 : < 0,5 ppm; RH < 60 %, Prüfung: 10 ppm; 4 Tage Schadstoff-Konzentration • • keine Kondensation Prüfung: 1 ppm; 4 Tage • H2S: < 0,1 ppm; • RH < 60 %, keine Kondensation Vision Sensor SIMATIC VS120 12-3 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 172 ≤ 50 V 350 V 50 V < U ≤ 100 V 700 V 100 V < U ≤ 150 V 1300 V 150 V < U ≤ 300 V 2200 V Vision Sensor SIMATIC VS120 12-4 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 173: Technische Daten Simatic Vs120

    Prüfling Sichtfeld 70 mm × 50 mm 40 mm × 30 mm Variabel, je nach Objektiv Schutzart IP 65 nach IEC 60529 CCD-Auflösung 0,11 mm÷Pixel 0,06 mm÷Pixel Bildbreite ÷ 640 (Pixel) Vision Sensor SIMATIC VS120 12-5 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 174 Datenleitungen A,B; Steuerleitungen – RTS; 5V Versorgungsspannung (max. 90 mA) erdgebunden: Schirm der DP12-Anschlussleitung; RS 485; – potenzialgetrennt potenzialgebunden DC 24 V/150 mA – 8-poliger RJ45-Stecker (Buchse), 10/100 MBit/s Ethernet-Schnittstelle • Vision Sensor SIMATIC VS120 12-6 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 175 70/640 mm 70/320 mm für große Prüfobjekte SIMATIC VS120 40 mm 40/640 mm 40/320 mm für kleine Prüfobjekte C-/CS-Mount 12 mm 12/640 mm 12/320 mm 300 mm 300/640 mm 300/240 mm Vision Sensor SIMATIC VS120 12-7 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 176: Schnittstellenbelegung Auswertegerät

    Eingang schwarz Tastenbedienung, Modellauswahl über Digital I/O-Eingang SEL0 Select 0: Modellauswahl: Bit 0 Eingang braun SEL1 Select 1: Modellauswahl: Bit 1 Eingang grün SEL2 Select 2: Modellauswahl: Bit 2 Eingang orange Vision Sensor SIMATIC VS120 12-8 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 177 PROFIBUS DP-Schnittstelle (Buchse) Anschluss Name Funktion nicht benutzt Masse, nicht potenzialgetrennt LTG_B Datenleitung (E/A) RTSAS AS Sendeteil einschalten (A) Masse, potenzialgetrennt + 5 V (abgesichert) potenzialgetrennt nicht potenzialgetrennt LTG_A Datenleitung (E/A) nicht benutzt Vision Sensor SIMATIC VS120 12-9 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 178 Technische Daten 12.3 Schnittstellenbelegung Auswertegerät Ethernet-Schnittstelle "ETHERNET" (Buchse) Anschluss Name Funktion TxD+ Sendedaten+ TxD- Sendedaten- RxD+ Empfangsdaten+ nicht benutzt nicht benutzt RxD- Empfangsdaten- nicht benutzt Masse, nicht potenzialgetrennt Vision Sensor SIMATIC VS120 12-10 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 179: Maßbilder

    – Stromversorgungskabel mit einem Mindestradius von 40 mm – Beleuchtungskabel mit einem Mindestradius von 25 mm – Sensorkabel mit einem Mindestradius von 40 mm – DI / DO-Kabel mit einem Mindestradius von 50 mm Vision Sensor SIMATIC VS120 13-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 180: Sensorkopf Simatic Vs120

    Maßbilder 13.2 Sensorkopf SIMATIC VS120 13.2 Sensorkopf SIMATIC VS120 13.2 Bild 13-2 Sensorkopf Bild 13-3 Montagebleche Sensorkopf 1) Einpressmutter M4 2) Einpressbolzen M4 x 22 Vision Sensor SIMATIC VS120 13-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 181: Beleuchtungseinheit Simatic Vs120

    Maßbilder 13.3 Beleuchtungseinheit SIMATIC VS120 13.3 Beleuchtungseinheit SIMATIC VS120 13.3 Bild 13-4 Beleuchtungseinheit 1) Schraube M4 2) Montagewinkel zur Montage an den Sensorkopf Vision Sensor SIMATIC VS120 13-3 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 182 Maßbilder 13.3 Beleuchtungseinheit SIMATIC VS120 Vision Sensor SIMATIC VS120 13-4 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 183: Lieferumfang/Ersatzteile/Zubehör

    – Online-Hilfe – Funktionsbaustein FB1 und Datenbaustein DB10 zum Datenaustausch PROFIBUS DP und PROFINET IO – Beispielprogramm zu FB1 – Beispielprogramm zur Archivierung von Diagnoseinformationen – Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7-300 Vision Sensor SIMATIC VS120 14-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 184: Komplettpakete

    Lieferumfang/Ersatzteile/Zubehör 14.2 Komplettpakete – Geräte-Stammdatendatei SI0180ED.GSD mit der zugehörigen Bitmap-Datei VS1X0__N.DIB für PROFIBUS DP – Geräte-Stammdatendatei GSDML-V2.0-Siemens-002A-VS100-20060208.XML mit der zugehörigen Bitmap-Datei VS100.BMP für PROFINET IO Komplettpakete Eine Übersicht über das komplette Lieferangebot finden Sie im Kapitel Hinweis Falls Sie C- oder CS-Mount-Sensoren unter IP65-Bedingungen einsetzen wollen, verwenden Sie ein Objektiv-Schutzgehäuse.
  • Seite 185 Sensorkopf mit Montageblech (A5E00190326), Schutzart IP 65, Sichtfeld variabel 6GF7 021-1AA10 Dokumentationspaket SIMATIC VS120 6GF9002-8CA Kabel zur Stromversorgung, 10 m 6GF9002-8CB Kabel zum Anschluss von digitalen E/A-Geräten, 10 m 6GF9002-8CF Kabel zwischen Auswertegerät und Sensorkopf, 10 m Vision Sensor SIMATIC VS120 14-3 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 186: Zubehör

    Hinweis Weiteres Zubehör wie IP65 Objektiv-Schutzgehäuse, Schutzgehäuse, LED-Ringlicht, Halterung, Sensorkopfhalter und Sensorkopfhalter (massiv) finden Sie im: • Katalog simatic sensors mit der Bestellnummer E86060-K8310-A111-A2SIMATIC SENSORS; • Internet unter http://www.automation.siemens.com/simatic-sensors oder http://www.siemens.com/automation/mall. Vision Sensor SIMATIC VS120 14-4 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 187: C-Mount-Objektiv Und Sichtfenstergröße

    50, 1:2,8 1,70 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 1,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 1,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,10 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,20 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor SIMATIC VS120 14-5 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 188 2,80 6GF9 001-1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten- 001-1BV verdoppler 2,90 6GF9 001-1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten- 001-1BV verdoppler 3,00 6GF9 001-1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten- 001-1BV verdoppler Vision Sensor SIMATIC VS120 14-6 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 189: Service&Support

    • Sie erreichen uns im Internet unter: http://www.siemens.com/automation/service&support • Support-Anfragen beantworten wir Ihnen unter: http://www.siemens.de/automation/support-request • Den Online-Katalog und das Online-Bestellsystem finden Sie unter: www.siemens.de/automation/mall • Weitere Informationen zu Factory Automation Sensors erhalten Sie unter http://www.siemens.de/simatic-sensors Vision Sensor SIMATIC VS120 15-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 190 Service&Support 15.2 Service und Support Vision Sensor SIMATIC VS120 15-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 191: Richtlinien Und Erklärungen

    Ihr zuständiger Vertriebsbeauftragter kann diese auf Anfrage zur Verfügung stellen. Aufbaurichtlinien beachten Die Aufbaurichtlinien und Sicherheitshinweise, die in dieser Dokumentation angegeben sind, sind bei der Inbetriebnahme und im Betrieb zu beachten. Vision Sensor SIMATIC VS120 16-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 192: Lizenzvertrag Für Liefersoftware

    This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003. Avis Canadien Cet appareil numérique de la classe b est conforme à la norme NMB-003 du Canada. AUSTRALIA This product meets the requirements of the AS/NZS 3548 Norm (Class A). Vision Sensor SIMATIC VS120 16-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 193: Glossar

    Computersystems. Eine wesentliche Eigenschaft eines Busses ist die Anzahl der Bits, die dieser gleichzeitig übertragen kann. Es werden serielle (ein Bit nach dem anderen) und parallele Bussysteme (mehrere Bits gleichzeitig auf mehreren Leitungen) unterschieden. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 194 Lease einer IP-Adresse von einem DHCP-Server bereits beim Starten des Netzwerkes anfordern und erhalten. DHCP-Client Jedes netzwerkfähige Gerät, das die Fähigkeit zur Kommunikation mit einem DHCP-Server unterstützt, um dadurch dynamisch geleaste IP-Konfigurationen und weitere optionale Parameterinformationen zu erhalten. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 195: Dhcp-Server

    Electrically Erasable Programmable Read Only Memory -> Elektrisch löschbarer, Nur-Lese-Speicher programmierbarer Einrichtunterstützung Software: Web-Server-Applikation, in der die meisten Bedienschritte am PC-Bildschirm mit Maus und Tastatur durchgeführt werden, um Modelle auszuwerten und anzuzeigen. Elektro-Magnetische Verträglichkeit Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-3 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 196 In unterschiedlichen Computerarchitekturen werden Daten teilweise unter Verwendung verschiedener Bytereihenfolgen gespeichert. Intel-basierte Computer speichern Daten z. B. anders als die Steuerung von Siemens (S7), nämlich in umgekehrter Reihenfolge. Die Bytereihenfolge von Intel, genannt Little-Endian, ist also die Umkehrung der Bytereihenfolge S7 Big-Endian.Es gilt für:...
  • Seite 197 Netzwerkkennung und einer eindeutigen Hostkennung. Die Adresse wird in der Regel durch die Dezimalwerte der einzelnen Oktette, getrennt durch Punkte, dargestellt (beispielsweise 192.168.7.27). Unter dieser Version von Windows können Sie die IP- Adresse statisch oder dynamisch durch DHCP konfigurieren. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-5 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 198 In einem Kommunikationssystem als Master konfiguriertes Gerät leitet die Daten an das Gerät weiter, das als Slave konfiguriert wurde. Der Master ist immer der aktive Partner. MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung ->Die MLFB ist die Bestellnummer eines Produktes und ist zugleich Typ-/Systembezeichnung. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-6 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 199 Verbindung von "verteilter Intelligenz", also Vernetzung von mehreren Steuerungen untereinander. Datenübertragung bis zu 12MBit/sec. auf verdrillter Zweidrahtleitung und Datenübertragung in Ausnahmefällen über Schleifkontakte für mobile Teilnehmer oder über optische Datenübertragung im freien Raum. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-7 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 200 Ein Sensor oder (Mess-)Fühler ist in der Technik ein Bauteil, das neben bestimmten physikalischen oder chemischen Eigenschaften (z. B.: Wärmestrahlung, Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Schallwechseldruck, Schall, Helligkeit, Magnetismus, Beschleunigung, Kraft) auch die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-8 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 201: Shutter Speed: Verschlusszeit

    Licht vorhanden ist, desto kürzer kann der Bediener die Verschlusszeit wählen und umgekehrt. Bei langen Verschlusszeiten steigt die Gefahr, das Bild zu verwackeln. SIMATIC S7 Siemens Automatisierungssystem mit den Steuerungsfamilien SIMATIC S7-300 und SIMATIC S7-400. Slave In einem Kommunikationssystem als Slave konfiguriertes Gerät erhält seine Daten von einem Gerät, das als Master konfiguriert wurde.
  • Seite 202 Namen einer Hypertextseite, der normalerweise durch die Dateinamenerweiterung HTML oder HTM identifiziert wird. Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik e. V. Vision Sensor SIMATIC VS120 Hard- und Software: Gesamtpaket mit den Komponenten: Sensor, LED-Auflichtbeleuchtung, Auswertegerät, Verbindungskabel, Montageanleitung, CD mit Einrichtunterstützung und Dokumentationen.
  • Seite 203 Ein Zähler erfasst die Zustandsänderungen (Flanke) eines digitalen Signals. Bei jeder Zustandsänderung erhöht (inkrementiert) oder verringert (dekrementiert) der Zähler einen Wert, der von der SIMATIC S7 oder einer SPS ausgewertet wird. Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-11 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 204 Glossar Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar-12 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 205 PROFIBUS DP, 10-10 Bedienung PROFINET IO, 10-10 Auswertegerät, 9-1 DHCP-Client, 8-7, 8-9 Delay Time übertragen, 10-20 DHCP-Server, 8-6 Einrichtunterstützung, 9-1 Diag. & Überwachung, 9-42 Ergebnisdaten lesen und übertragen, 10-20 Optionen, 9-42 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-1 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 206 Abhilfemaßnahmen, 11-1 Kanten, 9-35 Quittieren, 11-1 Erkennungsprinzip, 3-3 Fehlverhalten Trainieren, 9-31 durch Störsignale, 7-1 Kantenlinien Firmware Updates, 9-49 Ungewollte, 4-3 Funktionsbaustein FB1, 10-17 Kennwort, 9-41 Klimatische Bedingungen Luftdruck, 12-2 Temperatur, 12-2 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-2 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 207 Modellauswahl, 10-8 Port, 9-4 Modelle, 9-49 Peripherie-Schnittstelle löschen, 9-49 DI / DO, 10-7 speichern, 9-49 Pixelgröße, 4-8 wieder herstellen, 9-49 PROFIBUS DP Modellset Adresse, 10-3 Beispiel, 4-20 Systemaufbau, 5-3 Eigenschaften, 4-19 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-3 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 208 Trainieren, 9-29 Digital I/O, 5-2 RS232 mit Digital I/O, 5-2 Systemaufbau, 5-6 mit Ethernet, 5-5 mit PROFINET IO, 5-4 Menü, 9-9 mit RS232, 5-6 PROFIBUS DP, 5-3 Systemerweiterungen, 2-1 Systemkomponenten, 3-4 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-4 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...
  • Seite 209 Test, 9-32 Training, 9-27, 9-38 Optionen, 9-38 Überbelichtung, 4-2 Manuelle, 4-4 Unterbelichtung, 4-3 Verbindung Sensorkopf, 7-1 Verbindungskontrolle, 8-14 Versorgungsspannung, 12-1 Verwaltung, 9-49 Verzerrungen, 4-7 Warnungen Abhilfemaßnahmen, 11-6 Beschreibung, 11-6 Zweck Handbuch, 1-1 Vision Sensor SIMATIC VS120 Index-5 Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01...

  • Seite 210: Index

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