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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.12 Parameter „ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der „BasePosition" (minimale Werte) und der „WorkPosition" (maximale Werte) bewegen.
Produkt
„BasePosition"
GEP2006IL-03
0
GEP2010IL-03
0
GEP2013IL-03
0
GEP2016IL-03
0
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
► Verwenden Sie zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, das „StatusWord" des Greifers.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt: 0,01 mm
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung ist abhängig von der Baugröße.
► Beachten Sie Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie den Parameter „ActualPosition" zu Erkennung
des Werkstücks verwenden.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
„WorkPosition"
1200
2000
2600
3200
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
„TeachPosition"
0 ... max. 1200
0 ... max. 2000
0 ... max. 2600
0 ... max. 3200
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Greifers
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
Genauigkeit
+/- 0,05 mm
+/- 0,05 mm
+/- 0,1 mm
+/- 0,1 mm
www.zimmer-group.com
•
27
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