Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Contents
1
Mitgeltende Dokumente ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Gefahrenstufen der Warnhinweise .............................................................................................................................................................................5
2
Sicherheitshinweise .............................................................................................................................................................. 6
3
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................................................... 6
4
Personenqualifikation ........................................................................................................................................................... 7
5
Produktbeschreibung ........................................................................................................................................................... 7
5.1
Einsatzmöglichkeiten ..................................................................................................................................................................................................7
5.2
Kräfte und Momente ...................................................................................................................................................................................................7
5.3
Typenschild ..................................................................................................................................................................................................................7
6
Funktion ................................................................................................................................................................................. 8
6.1
LED-Anzeige ................................................................................................................................................................................................................9
6.2
Elektrische Spezifikationen ........................................................................................................................................................................................9
6.3
Ansteuerung ................................................................................................................................................................................................................9
6.4
Abgesicherte Konfigurationsbeispiele ....................................................................................................................................................................10
6.5
Selbsthemmung ........................................................................................................................................................................................................10
6.6
Schutzklasse ..............................................................................................................................................................................................................10
6.7
Technische Daten ......................................................................................................................................................................................................10
7
Montage ............................................................................................................................................................................... 11
7.1
Allgemeine Montageinformationen..........................................................................................................................................................................11
7.2
Montage des Produkts..............................................................................................................................................................................................12
7.3
Montage Energieversorgung ....................................................................................................................................................................................12
7.4
Montage Energiezuführung GEP2000IL-03 ............................................................................................................................................................13
7.4.1
Montage Verkabelung ................................................................................................................................................................................13
7.5
Statische Aufladung ..................................................................................................................................................................................................13
7.6
Wärmeableitung ........................................................................................................................................................................................................13
7.7
Montage Zubehör ......................................................................................................................................................................................................13
8
Inbetriebnahme ................................................................................................................................................................... 14
8.1
Inbetriebnahme GEP2000IL-03 ................................................................................................................................................................................14
8.1.1
Prozessdaten ...............................................................................................................................................................................................14
8.1.2
IODD Import ................................................................................................................................................................................................15
8.2
Verfahren der Datenübertragung „Handshake" .....................................................................................................................................................15
8.3
Parameter ...................................................................................................................................................................................................................16
8.3.1
Parameter „ControlWord" ..........................................................................................................................................................................16
8.3.2
Parameter „DeviceMode" ...........................................................................................................................................................................18
8.3.3
Parameter „WorkpieceNo" .........................................................................................................................................................................22
8.3.4
Parameter „PositionTolerance" ..................................................................................................................................................................22
8.3.5
Parameter „GripForce" ...............................................................................................................................................................................23
8.3.6
Parameter „DriveVelocity" ..........................................................................................................................................................................23
8.3.7
Parameter „BasePosition" ..........................................................................................................................................................................24
8.3.8
Parameter „TeachPosition" .........................................................................................................................................................................24
8.3.9
Parameter „WorkPosition" ..........................................................................................................................................................................24
8.3.10 Parameter „StatusWord" ............................................................................................................................................................................25
8.3.11 Parameter „Diagnosis" ...............................................................................................................................................................................26
8.3.12 Parameter „ActualPosition" ........................................................................................................................................................................27
8.4
Mindestverfahrweg ...................................................................................................................................................................................................28
8.5
Mindestanlaufweg .....................................................................................................................................................................................................28
8.6
„Easy Startup" ...........................................................................................................................................................................................................28
8.6.1
„Easy Startup" .............................................................................................................................................................................................29
8.7
Greiferbewegung starten ..........................................................................................................................................................................................30
8.8
Mehrmaliges Verfahren in die gleiche Richtung .....................................................................................................................................................30
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
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+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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3
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