MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8 Inbetriebnahme
8.1 Inbetriebnahme GEP2000IL-03
8.1.1 Prozessdaten
Es besteht die Möglichkeit den Greifer, einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Greifer!
14
Zimmer GmbH
Name
ControlWord
DeviceMode
Workpiece-No.
Reserve
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
Reserve
TeachPosition
WorkPosition
Steuerung
Name
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
Datentyp
UINT 16
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 16
UINT 16
UINT 16
UINT 16
Eingang
Ausgang
Datentyp
UINT16
UINT16
UINT16
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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Produkt
www.zimmer-group.com
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