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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.2.1 Fahrprofil „positionprofile"
Dieser Modus kann zum Positionieren des Greifers oder für ein formschlüssiges Greifen genutzt werden.
0-Point
BasePosition [1/100 mm]
Parameter
BasePosition
WorkPosition
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
DriveVelocity
Die Verfahrgeschwindigkeit wird mit dem Parameter „DriveVelocity" eingestellt.
Die „TeachPosition" hat in diesem Modus keine Bedeutung, da immer die „BasePosition" oder die „Workposition"
angefahren werden.
Der Greifer kann wieder vom Hindernis in die Ausgangslage gefahren werden, wenn im „ControlWord" das Kommando
umgeschaltet wird.
In diesem Modus können keine definierten Greifkräfte erzeugt werden. Ein kraftschlüssiges Greifen mit diesem Modus ist
nicht zulässig.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
DriveVelocity [%]
Beschreibung
„Offen-Position"
„Geschlossen-Position"
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Verfahrgeschwindigkeit
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
WorkPosition [1/100 mm]
www.zimmer-group.com
•
19
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