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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode
Fehler
Der eingestellte „DeviceMode"
0x306
ist nicht plausibel.
Fahrauftrag kann nicht
0x307
ausgeführt werden.
0x308
„WorkpieceNo" nicht verfügbar.
„TeachPosition" nicht
0x309
übertragen.
0x30D
„GripForce" nicht übertragen.
0x30E
„DriveVelocity" nicht übertragen.
„TeachTolerance" nicht
0x30F
übertragen.
„DeviceMode" nicht
0x310
übernommen.
0x311
Initial „Handshake" fehlt.
„WorkpieceNo." nicht
0x312
übertragen.
„BasePosition" größer „WorkPo-
0x314
sition"
0x400
Greifer blockiert.
0x406
Systemfehler
Greiferinterne Parameter sind
0x40B
nicht konsistent.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
Mögliche Ursache
• Falscher Wert im Parameter
• Mehrfacher Fahrbefehl in die
• Fahrbefehl wurde trotz
• Übertragene Werkstück-
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Nach einem Kaltstart ist
• Übertragene „BasePosition"
• Greifer ist schwergängig.
• Fahrweg des Greifers ist
• Interner Systemfehler
• Inkompatible oder beschädigte
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
„DeviceMode"
gleiche Richtung
bestehendem Fehler
übertragen.
nummer ist außerhalb des
zulässigen Bereichs 0 ... 32.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
einmalig eine Datenübernahme
durch ControlWord = 1
durchzuführen.
ist größer oder gleich der
übertragenen „WorkPosition".
beeinträchtigt.
Parameter wurden geladen.
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
Maßnahme
► Einstellen des „DeviceMode"
► Universal = 100
► Werkstück außen greifen = 60
► Werkstück innen greifen = 70
► Richtungsmerker zurücksetzen
und Fahrbefehl erneut senden.
► Prüfung der Werte des
Parameters „WorkpieceNo"
► Übernehmen der Prozessdaten
durch ein „Handshake".
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
„ControlWord" = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
„ControlWord" = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
„ControlWord" = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
„ControlWord" = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
„ControlWord" = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
„ControlWord" = 0x1.
► Bestätigen der aktuellen
Prozessdaten durch ein
„Handshake" „ControlWord" =
0x1.
► Prüfen der übertragenen
Prozessdaten
► Freigängigkeit des Greifers
wieder herstellen.
► Zurücksetzen durch
„ControlWord" =0x8000
► Zimmer-Kundenservice kontak-
tieren.
► Zimmer-Kundenservice kontak-
tieren.
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