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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
Bit 0: „Datatransfer"
Durch Setzen dieses Bits übernimmt das Produkt die in den Prozessdaten übertragenen Daten („WorkpieceNo" = 0) bzw. in
den Werkstückdatensätzen hinterlegten Daten („WorkpieceNo" = 1...32) als aktiven Datensatz.
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll.
Bit 1: „WritePDU"
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass es die aktuellen Prozessdaten in die angewählte Werkzeugre-
zeptur schreiben soll.
Bit 2: „ResetDirectionFlag"
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll. Somit ist ein
wiederholtes Fahren auf eine Position möglich. Beim Umschalten der Werkstückrezeptur ist dies sinnvoll.
Bit 3: „Teach"
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo" die aktuelle Position als
„TeachPosition" gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird!
Bit 8: „MoveToBase"
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass er in Richtung „BasePosition" fahren soll.
Bit 9: „MoveToWork"
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass es in Richtung „WorkPosition" fahren soll.
Bit 10: „JogToWork"
Mit Setzen dieses Bits im „ControlWord", befindet sich der Greifer im Tippbetrieb und fährt langsam in Richtung der
„WorkPosition". Setzt man das Bit zurück, bleibt der Greifer stehen.
Bit 11: „JogToBase"
Mit Setzen dieses Bits im „ControlWord", befindet sich der Greifer im Tippbetrieb und fährt langsam in Richtung der
„BasePosition". Setzt man das Bit zurück, bleibt der Greifer stehen.
Bit 15: „ErrorReset"
Über dieses Bit können alle zurücksetzbaren Fehler quittiert und damit zurückgesetzt werden. Ob ein Fehler zurücksetzbar
ist, kann aus der Fehlerliste entnommen werden.
INFORMATION
Entnehmen Sie die Fehlerliste bitte dem Kapitel „Fehlerdiagnose".
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Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
www.zimmer-group.com
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