Iodd Import; Verfahren Der Datenübertragung „Handshake - Zimmer GEP2000IL-03 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Ist die Hardware-Konfiguration abgeschlossen und die IO-Link-Verbindung zum Produkt aufgebaut, müssen in den
Prozesseingangsdaten einige Daten zu sehen sein.
Ö Einige Steuerungen verlangen hier noch einen Byte-Swap (Byte-Tausch), um diese Prozessdaten in eine sinnvolle
Reihenfolge zu bringen.
► Um festzustellen, ob ein Byte-Swap notwendig ist, kann im „StatusWord" das Bit 6 (GripperPLCActive) betrachtet
werden.
► Hierzu muss festgestellt werden, ob das Bit 6 im ersten oder im zweiten StatusByte aktiv ist.
Ö Ist das Bit 6 im ersten Byte aktiv, dann haben die Bytes schon die richtige Reihenfolge und es kann mit der weiteren
Inbetriebnahme fortgefahren werden.
Ö Ist das Bit 6 im zweiten Byte aktiv, dann muss hier noch ein Byte-Swap angewendet werden.
Ö Informationen hierzu entnehmen Sie dem Kapitel „StatusWord".

8.1.2 IODD Import

► Importieren Sie die IODD (Gerätebeschreibung) in die Steuerung.
Ö Aufrufen unserer Internetseite.
Ö Das gewünschte Produkt auswählen und über den „Download IODD Link" das entsprechende „zip File" herunterladen.
Ö Das „.zip File" benötigen Sie für das Importieren in der Steuerung.
INFORMATION
► Führen Sie unbedingt eine Prüfung der Prozessdaten durch.
Die Steuerung des Produkts erfolgt über IO-Link, mittels den zyklischen Prozessdaten sowie den azyklischen Servicedaten
mit einer Zykluszeit von 5 ms.
8.2 Verfahren der Datenübertragung „Handshake"
Alle Prozessdaten, die dem Produkt übergeben werden und in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben werden, müssen
mit dem „Handshake" übertragen werden.
INFORMATION
Dieses Verfahren wird „Handshake" genannt, da es eine „saubere" Übergabe ermöglicht.
Die Übergabe der Prozessdaten erfolgt sozusagen von „Hand zu Hand"- Steuerung zum Produkt.
Folgende Schritte sind für den „Handshake" erforderlich:
Die Datenübertragung beginnt mit dem Senden des  „ControlWord" = 0x01  an den Greifer.
Danach muss die Antwort des Greifers über das  „Statusbit" 12 = TRUE  geprüft werden (Datenübertragung OK).
Anschließend kann das „ControlWord" = 0  gesendet werden, was die Datenübertragung beendet.
Mit dem  „ControlWord" = 0x00  und der entsprechenden Antwort des Greifers durch das  „Statusbit" 12 = FALSE
 schließt man die Datenübertragung automatisch ab.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany
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