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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.8.1 „Rezeptur speichern"
Für das Speichern einer neuen Rezeptur wird in Folge ein schematisches Programmbeispiel aufgezeigt.
(*Werkstückrezepturen abspeichern in Structured Text (ST)*)
IF bSave = TRUE THEN
iStep := 10;
END_IF
CASE iStep OF
10:
DeviceMode := 103;
WorkpieceNo := 3;
PositionTolerance := 50;
BasePosition := 100;
WorkPosition := 2000;
GripForce := 1;
TeachPosition := 500;
iStep := 20;
20:
ControlWord := 1;
iStep := 30;
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 40;
END_IF;
40:
IF NOT StatusWord.12 THEN
ControlWord := 2;
iStep := 50;
END_IF;
50:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 60;
END_IF;
60:
IF NOT StatusWord.12 THEN
iStep := 0;
END_IF;
END_CASE
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
(*Zuweisung der gewünschten Prozessparameter*)
(*Rezeptur soll als dritte Werkstückrezeptur abgespeichert werden*)
(*Sprung in den nächsten Schritt*)
(*Beginnt mit dem Handshake*)
(*Sprung in nächsten Schritt.*)
(*Abfrage des Bit „DataTransferOK"=TRUE aus StatusWord, dies ist die
Reaktion des Greifers auf übertragene Daten*)
(*Zurücksetzen des ControlWord*)
(*Sprung in nächsten Schritt*)
(*Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK" = FALSE*)
(*Handshake ist abgeschlossen, hier beginnt die Speicherung durch
Bit „WritePDU" im ControlWord*)
(*Sprung in nächsten Schritt*)
(*Abfrage des Bit „DataTransferOK"=TRUE aus StatusWord*)
(*Zurücksetzen des ControlWord*)
(*Sprung in nächsten Schritt*)
(*Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK"= FALSE,
dieser Vorgang kann mehrere Sekunden dauern*)
(*Abspeicherung ist abgeschlossen?*)
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
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