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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.3 Parameter „WorkpieceNo"
Die Werkstücknummer dient zur Auswahl der bereits hinterlegten Werkstückdaten als auch zur Auswahl des Datensatzes
„WorkpieceNo" in dem die aktuellen Prozessdaten gespeichert werden.
Dieser Datensatz „WorkpieceNo" bietet die Möglichkeit, den Greifer auf einzelne Werkstücke sehr schnell einlernen zu
können.
INFORMATION
Ein Code-Beispiel finden Sie im Kapitel „Easy Startup" (Rezepturbeispiele).
Ö „Rezeptur abspeichern" und „Rezeptur laden"
Mit einen Wert > 0 wird die entsprechende Werkstückrezeptur im Greifer geladen.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.4 Parameter „PositionTolerance"
Dieser Parameter dient zum Einstellen der Positionstoleranz mit einer Auflösung von 0,01 mm.
Somit kann mit dem Wertebereich von 0 ... 255 eine maximale Toleranz von 2,55 mm in beide Richtungen eingestellt
werden.
INFORMATION
Wenn die „TeachPosition" einen Wert von 1500 (15,00 mm) hat, dann kann mit einem Wert von 150 im Parameter
„PositionTolerance" eine Toleranz von 1,50 mm in beide Richtungen eingestellt werden.
Somit beginnt das „TeachPosition"-Fenster bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
22
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
„WorkpieceNo"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 32
„PositionTolerance"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 255
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
www.zimmer-group.com
•
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