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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
HINWEIS
Um exakt auf die eingestellte „WorkPosition" sowie „BasePosition" positionieren zu können, beginnt der Greifer
kurz vor dem Erreichen der gewünschten Position mit dem Bremsvorgang.
Um sicher die volle Greifkraft zu erreichen, kann das Abbremsen vor der Zielposition durch folgende Parameter
deaktiviert werden:
„DeviceMode"
60, 63 (Außengreifen)
70, 73 (Innengreifen)
Gruppe „60" - typisch für ein Außengreifen
„DeviceMode"
Aktion
63
Fahre Richtung „WorkPosition", bis diese oder das Werkstück erreicht ist.
63
Fahre Richtung „BasePosition", zum Öffnen des Greifers.
Gruppe „70" - typisch für ein Innengreifen
„DeviceMode"
Aktion
73
Fahre Richtung „BasePosition", bis diese oder das Werkstück erreicht ist.
73
Fahre Richtung „WorkPosition", zum Öffnen des Greifers.
Bestromungsprofil Greifvorgang mit „DeviceMode" 63, 73, 103
I
1
Fahrbefehl
Abschnitt
1
2
3
4
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
Parameter zur Deaktivierung der Bremsrampe
„WorkPosition" = max. Position siehe Kapitel „Parameter „WorkPosition""
„BasePosition" = 0
2
3
Werkstück
gegriffen
Beschreibung
Stillstand
Fahrt
Nachbestromung
Werkstückverlusterkennung
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
4
500 ms
nach gegriffenem
Werkstück
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
„ControlWord"
0x200
0x100
„ControlWord"
0x100
0x200
www.zimmer-group.com
•
t
21
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