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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3 Parameter
8.3.1 Parameter „ControlWord"
HINWEIS
Im Parameter „ControlWord" darf immer nur ein einzelnes Bit oder der Wert 0 gesetzt sein. Nur die in nachfol-
gender Tabelle gelisteten Werte sind gültig.
Parameter
Datatransfer
WritePDU
ResetDirectionFlag
Teach
MoveToBase
MoveToWork
JogToWork „+"
JogToBase „-"
ErrorReset
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Aufbau des „ControlWord":
Bit 15
Bit 14
Byte 1
„ErrorReset"
-
Bit 7
Bit 6
Byte 2
-
-
16
Zimmer GmbH
Dezimalwert
1
2
4
8
256
512
1024
2048
32768
Bit 13
-
Bit 5
-
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03
„ControlWord"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... 65535
Bit 12
Bit 11
-
„JogToBase"
Bit 4
Bit 3
-
„Teach"
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
Hexadezimalwert
0x1
0x2
0x4
0x8
0x100
0x200
0x400
0x800
0x8000
Bit 10
Bit 9
„JogToWork"
„MoveToWork"
Bit 2
Bit 1
„ResetDirecti-
„WritePDU"
onFlag"
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•
Bit 8
„MoveToBase"
Bit 0
„Datatransfer"
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