Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP2000IL-03
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP2000IL-03
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG GEP2000IL-03 2-Backen-Parallelgreifer elektrisch DDOC01219 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.de...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Parameter-Erklärung (Glossar) Parameter Erklärung Mit dem „ControlWord“ wird das Produkt angesteuert. ControlWord Das „ControlWord“ ist bitexclusiv, was bedeutet, dass maximal nur ein Bit im „Word“ aktiv sein darf. Der Wert „NULL“ ist ebenfalls zulässig. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Contents Mitgeltende Dokumente ............................... 5 Gefahrenstufen der Warnhinweise .....................................5 Sicherheitshinweise ................................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................ 6 Personenqualifikation ................................7 Produktbeschreibung ................................7 Einsatzmöglichkeiten ........................................7 Kräfte und Momente ........................................7 Typenschild ..........................................7 Funktion ....................................8 LED-Anzeige ..........................................9... - Seite 4 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.8.1 „Rezeptur speichern“ ....................................31 Rezepturbeispiele „Rezeptur laden“ ..................................32 Bedienung ................................... 33 Einstellbare Greifkraft „IO-Link“ ....................................33 Notentriegelung .........................................33 10 Greifkraftdiagramme ................................33 11 Fehlerdiagnose ..................................34 11.1 Anzeige Fehlerdiagnose ......................................34 12 Tabelle der azyklischen Daten (ISDU) ..........................36 13 Zubehör/Lieferumfang ...............................
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 1 Mitgeltende Dokumente HINWEIS Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung durch, bevor Sie mit dem Produkt einbauen bzw. damit arbeiten. Die Montage- und Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen Personen gelesen und verstanden werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu tun haben. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Stäuben • zusätzliche Bohrungen oder Gewinde Ö Für eventuelle Schäden bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Der Einbau, die Inbetriebnahme sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäß... -
Seite 7: Personenqualifikation
Entnehmen Sie die Informationen zu Kräften und Momenten für folgendes Produkt bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com: • GEP2000-Serie (Technisches Datenblatt) Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 5.3 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer... -
Seite 8: Funktion
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 6 Funktion Die Greiferbacken des Produkts sind auf zwei gegenüberliegenden Führungsschienen parallel zueinander angeordnet und gegeneinander verschiebbar. Die Kraft des Motors wird über ein Zahnradschneckengetriebe übertragen. Ein Ritzel und Zahnstangen erzeugen die Bewegung der Greiferbacken und synchronisieren diese Bewegungen. -
Seite 9: Led-Anzeige
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 6.3 Ansteuerung INFORMATION Entnehmen Sie die Informationen zur Ansteuerung bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5... -
Seite 10: Abgesicherte Konfigurationsbeispiele
Entnehmen Sie die Informationen der abgesicherten Konfigurationsbeispiele bitte unserer Internetseite www.zimmer-group.com. • Serie GEP2000 (Technisches Datenblatt) Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 6.5 Selbsthemmung INFORMATION Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch im Falle eines Energieausfalls (z. B. -
Seite 11: Montage
• Festigkeitsklasse der Montageschrauben: ≥ 8.8 (DIN EN ISO 4762) • Anzugsmomente der Montageschrauben beachten. Ö Die Zimmer GmbH empfiehlt die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230 zu überprüfen. • Genaue Montagepositionen sind dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. -
Seite 12: Montage Des Produkts
Zubehörliste auf unserer Internetseite zu entnehmen. 7.3 Montage Energieversorgung HINWEIS Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außendurch- messer. Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden! ► Unterschreiten Sie diesen Biegeradius nicht. ► Fixieren Sie frei hängende Kabel, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu vermeiden. -
Seite 13: Montage Energiezuführung Gep2000Il-03
Ö Daher muss die Taktzeit bei zunehmender Temperatur reduziert werden. 7.7 Montage Zubehör HINWEIS Vor der Montage des Zubehörs ist zu prüfen, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 ... -
Seite 14: Inbetriebnahme
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8 Inbetriebnahme 8.1 Inbetriebnahme GEP2000IL-03 8.1.1 Prozessdaten Es besteht die Möglichkeit den Greifer, einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern. Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Greifer! Name Datentyp ControlWord UINT 16... -
Seite 15: Iodd Import
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Ist die Hardware-Konfiguration abgeschlossen und die IO-Link-Verbindung zum Produkt aufgebaut, müssen in den Prozesseingangsdaten einige Daten zu sehen sein. Ö Einige Steuerungen verlangen hier noch einen Byte-Swap (Byte-Tausch), um diese Prozessdaten in eine sinnvolle Reihenfolge zu bringen. -
Seite 16: Parameter
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.3 Parameter 8.3.1 Parameter „ControlWord“ HINWEIS Im Parameter „ControlWord“ darf immer nur ein einzelnes Bit oder der Wert 0 gesetzt sein. Nur die in nachfol- gender Tabelle gelisteten Werte sind gültig. Parameter Dezimalwert... - Seite 17 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Bit 0: „Datatransfer“ Durch Setzen dieses Bits übernimmt das Produkt die in den Prozessdaten übertragenen Daten („WorkpieceNo“ = 0) bzw. in den Werkstückdatensätzen hinterlegten Daten („WorkpieceNo“ = 1...32) als aktiven Datensatz. Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll.
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Seite 18: Parameter „Devicemode
8.3.2 Parameter „DeviceMode“ Mit dem „DeviceMode“ kann der Fahrmodus zwischen Universalbetrieb, Außengreifen und Innengreifen ausgewählt werden. INFORMATION Für den Betrieb des Produkts empfiehlt die Zimmer GmbH die „DeviceMode“ 63, 73 und 103. Eingabe Mode Beschreibung Wie Modus 60 aber mit aktivierter Nachbestromung für eine Zeit von 500 ms bei Fahrtrichtung Work. - Seite 19 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.3.2.1 Fahrprofil „positionprofile“ Dieser Modus kann zum Positionieren des Greifers oder für ein formschlüssiges Greifen genutzt werden. DriveVelocity [%] 0-Point BasePosition [1/100 mm] WorkPosition [1/100 mm] Parameter Beschreibung BasePosition „Offen-Position“ WorkPosition „Geschlossen-Position“ GripForce...
- Seite 20 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.3.2.2 Fahrprofil „forceprofile“ Dieser Modus kann zum kraftschlüssigen Greifen genutzt werden. Die Greifkraft wird durch die Verfahrgeschwindigkeit der Backen und den Motorstrom aufgebaut. Beim Erfassen eines Werkstücks wird in der Mechanik eine selbstständige mechanische Verriegelung erreicht, welche es erlaubt das Werkstück energiefrei zu halten.
- Seite 21 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 HINWEIS Um exakt auf die eingestellte „WorkPosition“ sowie „BasePosition“ positionieren zu können, beginnt der Greifer kurz vor dem Erreichen der gewünschten Position mit dem Bremsvorgang. Um sicher die volle Greifkraft zu erreichen, kann das Abbremsen vor der Zielposition durch folgende Parameter deaktiviert werden: „DeviceMode“...
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Seite 22: Parameter „Workpieceno
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.3.3 Parameter „WorkpieceNo“ Die Werkstücknummer dient zur Auswahl der bereits hinterlegten Werkstückdaten als auch zur Auswahl des Datensatzes „WorkpieceNo“ in dem die aktuellen Prozessdaten gespeichert werden. Dieser Datensatz „WorkpieceNo“ bietet die Möglichkeit, den Greifer auf einzelne Werkstücke sehr schnell einlernen zu können. -
Seite 23: Parameter „Gripforce
Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 4 Stufen einstellen. INFORMATION Entnehmen Sie die Werte für die Greifkraft dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite www. zimmer-group.com. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. Name „GripForce“ Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung... -
Seite 24: Parameter „Baseposition
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.3.7 Parameter „BasePosition“ Die „BasePosition“ definiert die Zielposition in Richtung „MoveToBase“, sie muss immer kleiner als die „WorkPosition“ sein. Der Greifer prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an. Befindet sich die aktuelle Position des Greifers innerhalb des Toleranzfensters um die „BasePosition“, wird im „StatusWord“... -
Seite 25: Parameter „Statusword
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.3.10 Parameter „StatusWord“ Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 „ControlWord“ „ControlWord“ „UndefinedPo- Byte 1 „Error“ „DataTransferOK“ „WorkPosition“ „TeachPosition“ „BasePosition“ 0x200 0x100 sition“ Bit 7... -
Seite 26: Parameter „Diagnosis
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Folgende Schritte sind für die „Fehler-Quittierung“ erforderlich: • Hat der Greifer eine Störung, wird im Statuswort das Fehler-Bit gesetzt. • Diese Störung kann durch Senden des „ControlWord“ = 0x8000 zurückgesetzt werden. -
Seite 27: Parameter „Actualposition
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.3.12 Parameter „ActualPosition“ Der Parameter „ActualPosition“ entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub. Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben. Die Werte können sich zwischen der „BasePosition“ (minimale Werte) und der „WorkPosition“ (maximale Werte) bewegen. -
Seite 28: Mindestverfahrweg
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.4 Mindestverfahrweg Der Greifer benötigt einen gewissen „Mindestverfahrweg“, um die gewünschte Position anfahren zu können. Baugröße Mindestverfahrweg GEP2006IL-03 1,0 mm je Backe GEP2010IL-03 1,0 mm je Backe GEP2013IL-03 1,0 mm je Backe GEP2016IL-03 1,0 mm je Backe 8.5 Mindestanlaufweg... -
Seite 29: Easy Startup
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.6.1 „Easy Startup“ Im nachfolgenden Beispielcode sieht man das erstmalige Initialisieren des Greifers und die Übertragung der Prozesspa- rameter. (*Initialisierung des Greifers, Erster Fahrbefehl = EasyStartUp Example*) IF bStart = TRUE THEN iStep := 10;... -
Seite 30: Greiferbewegung Starten
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.7 Greiferbewegung starten Durch Senden des „ControlWord“ = 0x0100 oder „ControlWord“ = 0x0200 erhält der Greifer den Fahrbefehl. Fahrauftrag muss so lange anliegen, bis gewünschte Position erreicht ist. Erreicht der Greifer die entsprechende Position, wird dies im „StatusWord“ wie folgt dargestellt: ... -
Seite 31: Rezeptur Speichern
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.8.1 „Rezeptur speichern“ Für das Speichern einer neuen Rezeptur wird in Folge ein schematisches Programmbeispiel aufgezeigt. (*Werkstückrezepturen abspeichern in Structured Text (ST)*) IF bSave = TRUE THEN iStep := 10; END_IF CASE iStep OF DeviceMode := 103;... -
Seite 32: Rezepturbeispiele „Rezeptur Laden
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 8.9 Rezepturbeispiele „Rezeptur laden“ Für das Laden einer neuen Rezeptur wird in Folge ein schematisches Programmbeispiel aufgezeigt. (*Werkstueckrezepturen laden in Structured Text (ST)*) IF bLoad = TRUE THEN iStep := 10; END_IF CASE iStep OF WorkpieceNo := 3;... -
Seite 33: Bedienung
Bei Stromausfall bleiben die Position der Greiferbacken und die Greifkraft des Greifers erhalten. Über die Notentriegelung können die Greiferbacken bei Verlust der Energieversorgung geöffnet werden. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice. 9.1 Einstellbare Greifkraft „IO-Link“ Das Einstellen der Greifkraft bei der IO-Link Variante erfolgt komfortabel über die Steuerung. -
Seite 34: Fehlerdiagnose
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 11 Fehlerdiagnose 11.1 Anzeige Fehlerdiagnose Fehlercode Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Kein Fehler • Aktorversorgung nicht angeschlossen Aktorversorgung ist nicht 0x100 • Kabelbruch ► Prüfung der Aktorversorgung vorhanden oder zu gering. • Aktorversorgung nicht ausreichend •... - Seite 35 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Fehlercode Fehler Mögliche Ursache Maßnahme ► Einstellen des „DeviceMode“ ► Universal = 100 Der eingestellte „DeviceMode“ • Falscher Wert im Parameter 0x306 ist nicht plausibel. „DeviceMode“ ► Werkstück außen greifen = 60 ► Werkstück innen greifen = 70 •...
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Seite 36: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
Derzeit gestaltet sich der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und IO-Link- Master besonders komfortabel. Aus diesem Grund kann die GEP2000IL-Serie vollkommen ohne azyklische Daten genutzt werden, um dem Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung des Produkts zu ermöglichen. Bei Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Index Name... - Seite 37 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Index Name Datenformat Zugriffsrecht Werte Beschreibung Base- und WorkPosition-Toleranz- fenster setzen. • Subindex 0: Alles lesen/ schreiben • Subindex 1: von BasePosition 0x114 Toleranzfenster nach außen (276) WorkPosition/ UINT16 Lesen /Schreiben 0 ... 65535 Subindex •...
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Seite 38: Zubehör/Lieferumfang
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 13 Zubehör/Lieferumfang INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenen oder autorisierten Zubehör, kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zimmer GmbH Zubehör ist speziell auf das einzelnen Produkt zugeschnitten. Informationen zum entsprechenden Zubehör sind unserer Internetseite zu entnehmen. -
Seite 39: Außerbetriebsetzung Und Entsorgung
Bei der Entsorgung sind die ortsgültigen Umwelt- und Entsorgungsvorschriften zu beachten. Falls eine fachgerechten Demontage und Entsorgung des Produktes nicht möglich ist, kann es auch an die Zimmer GmbH zurückgesendet werden. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5... -
Seite 40: Rohs-Erklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 17 RoHs-Erklärung Im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 41: Einbauerklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 19 Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 42: Konformitätserklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 20 Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... - Seite 43 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...
- Seite 44 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000IL-03 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com • • • • •...