Parameter „Devicemode; Parameter „Workpieceno - Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 7: „Adjust"
► Ist kein weiteres Bit im Steuerwort gesetzt, kann durch das „AdjustBit" eine Neujustierung der Backe-
nendlagen bewirkt werden.
Bit 8: „MoveToBase"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er in Richtung „BasePosition" fahren soll.
Bit 9: „MoveToWork"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er in Richtung „WorkPosition" fahren soll.
Bit 15: „ErrorReset"
► Über dieses Bit können alle rücksetzbaren Fehler quittiert und damit zurückgesetzt werden.
► Ob ein Fehler rücksetzbar ist, kann aus der Fehlerliste entnommen werden.
INFORMATION:
Die Fehlerliste entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Fehlerdiagnose"!
8.4.2 Parameter „DeviceMode"
Mit dem „DeviceMode" kann der Fahrmodus zwischen Universalbetrieb, Außengreifen und Innengreifen ausge-
wählt werden.
Eingabe
1
2
3
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.4.3 Parameter „WorkpieceNo"
Die Werkstücknummer dient zur Auswahl der bereits hinterlegten Werkstückdaten als auch zur Auswahl des
Datensatzes „WorkpieceNo" in dem die aktuellen Prozessdaten gespeichert werden.
Dieser Datensatz „WorkpieceNo" bietet die Möglichkeit, den Greifer auf einzelne Werkstücke sehr schnell einler-
nen zu können.
INFORMATION:
Ein Code-Beispiel finden Sie im Kapitel „Easy Startup" (Rezepturbeispiele).
Ö „Rezeptur abspeichern" und „Rezeptur laden"
Mit einen Wert > 0 wird die entsprechende Werkstückrezeptur im Greifer geladen.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
22
Zimmer GmbH
Mode
Universalbetrieb
Außengreifen
Innengreifen
„DeviceMode"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 3
„WorkpieceNo"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 32
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Beschreibung
Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der
gleichen Geschwindigkeit.
Nach innen mit gewünschter Greifkraft und Geschwin-
digkeit, nach außen mit schneller Bewegung.
Nach außen mit gewünschter Greifkraft und Geschwin-
digkeit, nach innen mit schneller Bewegung.
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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