SICK LMS1104C-111031S01 Bedienungsanleitung Seite 3

7.3 Messwertausgabe über Terminalprogramm
Beispielkommandos zur Messwertausgabe
Empfängt der LiDAR-Sensor eines der beiden Beispiel-Kommandos per Tele‐
gramm über die Ethernet-Schnittstelle, startet er die Messwertausgabe über
diese Datenschnittstelle.
Den detaillierten Aufbau des Ausgabetelegramms sowie den Ablauf von Anforde‐
rung und Ausgabe beschreibt das Kapitel "Measurement output telegram" in der
Publikation Telegramlisting (Englisch, Nr. 8014631).
Anfrage einmalige Messwertausgabe:
Telegrammaufbau: sRN LMDscandata
Telegrammteil Beschreibung
Kommandoart Anfrage (SOPAS
read by name)
Kommando Anforderung von
Daten
Beispiel: sRN LMDscandata
Telegrammtyp Befehl
ASCII
<STX>sRN{SPC}LMDscandata<ETX>
HEX
02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61
74 61 03
Binary
02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D
44 73 63 61 6E 64 61 74 61 05
Anfrage fortlaufende Messwertausgabe:
Telegrammaufbau: sEN LMDscandata MessungStartStopp
Telegrammteil Beschreibung
Kommandoart Anfrage (SOPAS
event by name)
Kommando Anforderung von
Daten
MessungStartStopp
Beispiel: sEN LMDscandata
Telegrammtyp Befehl
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
HEX
02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61
74 61 20 31 03
Binary
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D
44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 33
Hinweis:
Zum Inhalt des Antworttelegramms auf die Messwertanfrage, siehe Telegramlis‐
ting (Nr. 8014631), im Kapitel 4 unter ‚Send Data Permanentely'. Das Telegramm
beinhaltet einen Teil zur Information über die Konfiguration des Geräts und
Zeitstempel, einen Teil mit den Messdaten, einen Statusteil mit Informationen
über den Status des Geräts und der Zustände der Ein-/Ausgänge.
Nach dem Start des Messbetriebes benötigt das Gerät einige Zeit, um den
Status 1 („Ready") zu erreichen. Sie sollten deswegen mit dem Telegramm
sRN SCdevicestate den Status des Geräts abfragen.
Anschließend fragen Sie per Telegramm an der Datenschnittstelle, von der Sie
Messdaten empfangen wollen, Messdaten ab. Hierzu gibt es zwei Möglichkeiten:
• Die Abfrage genau eines Messwert-Telegramms mit dem Telegramm
sRN LMDscandata – es wird der letzte gemessene Scan übertragen.
• Kontinuierliche Abfrage von Messdaten mit dem Telegramm
sEN LMDscandata 1 – es werden so lange Messdaten übertragen, bis die
Messwertausgabe mit dem Telegramm sEN LMDscandata 0 wieder gestoppt
wird.
Ausgabe der Messwerte in SOPAS testweise aktivieren:
1. Den Terminal-Emulator starten: Menü Werkzeuge > Terminal.
2. Im Dialogfenster im Menü Verbindungen die Funktion Neue Verbindung einrichten
wählen.
3. Im Verbindungsassistenten die Kommunikationsschnittstelle (Ethernet) und
die Verbindungseinstellungen (Grundeinstellung IP-Adresse: 192.168.0.1)
wählen und Verbindung herstellen (Schaltfläche Fertig stellen).
4. In der Eingabezeile eines der beiden Beispieltelegramme aus dem Anhang
gemäß Schreibweise eingeben (in der Grundeinstellung automatisch beim
Senden gerahmt von STX und ETX). Hierbei Leerzeichen im String beachten.
5.
Das Telegramm mit der Schaltfläche
✓ Der LiDAR-Sensor gibt als Antwort die Daten einmalig bzw. fortlaufend im
Anzeigebereich des Terminal-Emulators aus.
8022554/1AZG/2021-05-10/de
Variablentyp Länge (Byte) Wertebereich
string 3 sRN
string 11 LMDscandata
Variablentyp Länge (Byte) Wertebereich
string 3 sEN
string 11 LMDscandata
Enum8 1 0: Stopp der
Messwertaus‐
gabe
1: Start der
Messwertaus‐
gabe
zum LiDAR-Sensor übertragen.
Datenausgabeformat der Messwerte
Das Datenausgabeformat pro Scan setzt sich zusammen aus Konfigurationsinfor‐
mationen, Messwerten, radialer Abstand, RSSI, Geräte- und Statusinformationen
und Zeitstempel.
In der Grundeinstellung wird als Messwert der Distanzwert (in mm) ausgegeben.
Um die Remissionswerte im Telegramm auszugeben: Gerätefenster öffnen (Menü
Gerät > Öffnen) und in der Ansicht Entfernungsmessung unter Ausgabedatenformat das
Kontrollkästchen RSSI aktivieren.
7.4 Messwertdarstellung und Konfiguration über Startfenster
Startfenster öffnen: Menü Gerät> Öffnen.
b
Die Ansicht Start mit Informationen zum Gerät, Gerätestatus und der grafischen
✓
Scananzeige wird geöffnet.
Abbildung 7: SOPAS ET: Startfenster
7.5 Applikation wählen
1. Ansicht Applikation öffnen.
2. Feldauswertung oder Messdatenausgabe wählen.
7.6 Feldauswertung
Neue Auswertung anlegen
b Schaltfläche klicken.
Auswerteparameter eingeben
Schaltfläche klicken und Auswerteparameter eingeben.
b
Feldpunkte einfügen
1.
Schaltfläche klicken.
2. Feldpunkte durch Klicken einfügen.
3. Mit Doppelklick Feld schließen.
Feldpunkte bearbeiten
Mit dem Werkzeug Feldpunkte bearbeiten ( ) kann die Feldgeometrie mithilfe des
Mauszeigers angepasst werden. Alternativ können die Feldeckpunkte auch über
Eingabe der Koordinatenwerte in der Maske Feldkoordinaten angepasst werden.
Funktion Vorgehen
Feld skalieren Roten quadratischen Anfasspunkt ziehen.
Feld drehen Schwarzen runden Anfasspunkt ziehen.
Feldform anpassen Grünen quadratischen Anfasspunkt ziehen.
Feldeckpunkte ergänzen An gewünschter Position doppelklicken.
Feldeckpunkt entfernen Grünen quadratischen Anfasspunkt durch Klicken markieren und
Taste [entf] drücken.
Feld löschen Ohne vorheriges Markieren eines grünen Anfasspunkts die Taste
[entf] drücken.
Wichtige Informationen zu Feldern
Es können bis zu 10 Felder und 10 Auswertungen definiert werden.
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