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Montageoptionen für Benutzerverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.4 Montage einer Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Zeichnungen der Kamerahalterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.1 Plan für periodische Wartungsarbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.3 Überprüfen der Montageschrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.4 Schmieren der Kugelumlaufspindel von Gelenk 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Erforderliche Schmiermittel für den Adept Cobra-Roboter. . . . . . . . . . . . . 82
Vorgehensweise zum Schmieren des Roboters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.5 Ersetzen der Encoder-Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.6 Inspektion der Synchronriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.1 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2 Roboterspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10
Reinraumroboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.1 Cobra s350 CR/ESD-Reinraumoption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.2 Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.3 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.4 Funktionen zur Kontrolle elektrostatischer Aufladungen (ESD) . . . . . . . . . . . . 97
10.5 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Wechseln der Bälge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8
Führen von Benutzerverbindungen durch den
Schaft der Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Anbringen von Halterungen für Benutzerverbindungen. . . . . . . . . 76
Wechseln des unteren Balgs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Wechseln des oberen Balgs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
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