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2.4
Risikobeurteilung
Ohne spezielle Schutzausrüstung im Steuersystem des Roboters Adept Cobra s350 könnte
es zu schwerwiegenden Verletzungen des Bedienpersonals kommen, das sich in der
Arbeitszelle des Roboters aufhält. Die Installation einer angemessenen Schutzausrüstung
als Bestandteil des Systems ist eine Anforderung in den Sicherheitsnormen vieler Länder.
In
Tabelle 2-2
sind einige der Sicherheitsnormen für Industrieroboter aufgeführt. Diese
Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die Schutzeinrichtungen müssen
hinsichtlich des Einsatzortes des Roboters alle anwendbaren lokalen und nationalen
Normen einhalten.
Tabelle 2-2: Auswahl weltweit gültiger Sicherheitsnormen für Roboter und Maschinen
International
USA
ISO 10218
ANSI/RIA
R15.06
Adept hat auf der Grundlage der vorgesehenen Verwendungszwecke des Roboters eine
Risikobeurteilung durchgeführt. Die Ergebnisse werden im Folgenden zusammengefasst.
Gefährdungen
Ist die Stromversorgung für den Arm eingeschaltet, muss jegliches Personal durch
verriegelbare Sicherheitsbarrieren am Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters
gehindert werden. Die einzige zulässige Ausnahme besteht in der Programmierung des
Roboters im Handbetrieb durch eine qualifizierte Fachkraft (siehe
Personals" auf Seite
„Schutzausrüstung des Bedienpersonals" auf Seite
oder MCP) mit sich führen muss. Aus diesem Grund sind die Zeiten, in denen Personen
der Gefährdung durch den Roboter ausgesetzt sind, sehr begrenzt (selten und/oder
kurz).
Kanada
Europa
EN 775
CAN/CSA-
Z434-94
EN 292-2
EN 954-1
EN 1050
28), die mit Schutzausrüstung bekleidet sein (siehe
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
Risikobeurteilung
Norm
Industrieroboter – Sicherheit
Industrial Robots and Robot
Systems - Safety Requirements
(Industrieroboter und
Robotersysteme –
Sicherheitsanforderungen)
Sicherheit von Maschinen –
Grundbegriffe, allgemeine
Gestaltungsleitsätze
Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen – Allgemeine
Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen –
Leitsätze zur Risikobeurteilung
„Qualifikation des
28) und das Handbediengerät (T1
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