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2.17 Verhalten in Notfällen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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Installieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Transport und Lagerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Auspacken und Überprüfen der Adept-Ausrüstung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Vor dem Auspacken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Beim Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Erneutes Verpacken für Standortwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Montieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Montagefläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Montage des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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MotionBlox-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Einführung in den MotionBlox-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 Betrieb des MB-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Status-LED am MB-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Bremsfreigabetaster am MB-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Bremsfreigabeanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Optionale E/A-Produkte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
XIO-Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
XIO-Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
XIO-Verteilerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.6 Abmessungen des MB-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5
Installieren des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1 Systemkabeldiagramm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Kabel und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3 Installieren des SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4 Kabelverbindungen vom MB-40R zum SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6
XIO-Eingangsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Beispiel einer typischen Eingangsverdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . 48
XIO-Ausgangsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Beispiel einer typischen Ausgangsverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
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