Inhaltsverzeichnis
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5.5 Kabelverbindungen vom MB-40R zum Roboter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Befestigen des Stromversorgungs-/Signalkabels des Arms . . . . . . . . . . . . . 55
Servocontroller MB-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Spezifikationen für die 24-V-Gleichspannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . 56
Details zum 24-V-Gleichspannungssteckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
24-V-Gleichspannungskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Verbinden des 24-V-Gleichspannungskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.7 Anschließen der 230-V-Wechselstromversorgung an den MB-40R . . . . . . . . . 60
Spezifikationen für die Wechselstromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Details zum Wechselstromsteckverbinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
230-V-Wechselspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Verbinden des Wechselstromkabels mit dem MB-40R . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.8 Erden des Adept-Robotersystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Massepunkt an der Roboterbasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Massepunkt am MotionBlox-40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Erden der am Roboter angebrachten Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.9 Anschließen von kundenspezifischer Sicherheitsausrüstung . . . . . . . . . . . . . 65
6
Betrieb des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1 Verwenden des Bremsfreigabetasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Bremsfreigabetaste am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2 Vorgehensweise beim Systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3 Programmieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7
Installieren der optionalen Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.1 Installieren von Endeffektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2 Demontieren und erneutes Montieren des Werkzeugflansches . . . . . . . . . . . 71
Demontieren des Flansches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Erneutes Montieren des Flansches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.3 Frei verfügbare Anschlüsse am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Anschlüsse für Luftleitungen des Benutzers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Anschlüsse für elektrische Leitungen des Benutzers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Optionales Ventilkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Überspannungsschutz der Betriebsanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Diagramme für die Wechselstrominstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
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