Inhaltsverzeichnis
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Gelenkbewegungen
Modifikationen
25
Montage
34
programmieren
69
Reinraumoption
Sicherheitsstandards
Spezifikationen
92
Spezifikationen für
Befestigungsschrauben
Transport und Lagerung
vorgesehene Verwendungszwecke
RS-232-Anschluss
38
S
Schmieren
Gelenk 3
82
Schmiermittel für Roboter
Schnittstellenfeld des MB-40R
Schutz
Überspannungsschutz der
Betriebsanlage
vor unberechtigter Bedienung
Schutzausrüstung des Bedienpersonals
Sicherheit
bei Wartungsarbeiten
erforderliche Schutzeinrichtungen
Informationsquellen
Schutzausrüstung des
Bedienpersonals
Sicherheitsaspekte bei
Wartungsarbeiten
Stoß- und Einklemmgefahr
Sicherheitsabsperrungen
Sicherheitsbestimmungen für
Zusatzausrüstung
SmartController
anbringen
54
Beschreibung
13
SmartServo-Anschluss
Spezifikationen
24-V-Gleichsspannungsversorgung
Roboter
92
Wechselstrom
60
Statusanzeige (Codes am MB-40R)
Status-LED (Beschreibung)
Stoß- und Einklemmgefahr
Strombegrenzung
24-V-Gleichspannungsversorgung
System
digitale Ein- und Ausgänge verbinden
Kabeldiagramm
12
95
21
36
31
23
82
38
60
29
28
29
18
20
28
29
19
19
26
38
56
40
39
19
56
43
53
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
Stichwortverzeichnis
105
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