Zimmer MATCH LWR50F Montage- Und Betriebsanleitung
Robotermodul
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Andere Handbücher für MATCH LWR50F:
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Inhaltszusammenfassung für Zimmer MATCH LWR50F
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG MATCH-Robotermodul LWR50F DDOC01074 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
10.2.2.19 LWR50F-18-01-A ....................................21 10.2.2.20 LWR50F-20-01-A ....................................21 10.2.2.21 LWR50F-20-04-A, LWR50F-20-05-A ..............................22 10.2.2.22 LWR50F-21-01-A ....................................22 10.2.2.23 LWR50F-21-04-A, LWR50F-21-05-A ..............................23 10.2.2.24 LWR50F-22-01-A ....................................23 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 3 12 Wartung ...................................... 28 13 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................28 14 RoHS-Erklärung ..................................29 15 Einbauerklärung ..................................30 16 Konformitätserklärung ................................31 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 4: Mitgeltende Dokumente
Ö Die Warnsymbole richten sich nach der Art der Gefahr. INFORMATION In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. ► Prüfen Sie die Vollständigkeit und die Anzugsmomente aller Montageschrauben. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das Produkt ist zur industriellen Anwendung bestimmt. • Das Produkt wird bestimmungsgemäß in geschlossenen Räumen eingesetzt. • Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Personenqualifikation
Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Produktbeschreibung
► Entnehmen Sie die Informationen zu Produktvarianten und deren Kompatibilität unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Die Funktion Hot-Plug ermöglicht dabei ein Koppeln bzw. Entkoppeln unter Strom. Pneumatikanschluss Energiezuführung vom Roboter Erdung Zugentlastung Verriegelung Aufnahme für Zentrierbolzen Federkontakte Pneumatikdurchführung Connect-LED, Freedrive (roboterspezifisch) Statusanzeige (optional) Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Led-Anzeige
Werkstück angesaugt (Vakuum > H2) LED leuchtet dauerhaft blau. Greifer in Endlage oder kein Neutralzustand (Vakuum > H2) Werkstück gegriffen Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Funktionale Sicherheit
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Montage
► Führen Sie den Zentrierbund in den Roboterarm ein. ► Montieren Sie das Produkt mit den Montageschrauben. Zylinderstift Zentrierbund Montageschraube Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Energiezuführung Montieren
► Halten Sie die Kontakte der Energiezuführung trocken, sauber und unbeschädigt. ► Verbinden Sie das Produkt mit der Robotersteuerung oder führen Sie die Anschlussleitung am Roboter entlang zum IO-Link-Master. Anschlussleitung Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Lwr50F-00-01-A
GND Sensor Versorgungsspannung der IO-Link-Kommunikation 0 V DC Schwarz C/Q 1 IO-Link-Kommunikation 1 Grau GND Aktor Versorgungsspannung des Aktors 0 V DC Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Lwr50F-01-02-A
Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für NPN-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Lwr50F-06-01-A
BasePosition (Backen außen) Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Lwr50F-09-01-A
Fahrbefehl nach innen: Backen fahren nach innen Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Lwr50F-13-04-A, Lwr50F-13-05-A
Versorgungsspannung des Aktors 24 V DC Schwarz IO-Link-Kommunikation Grau GND Sensor und Versorgungsspannung des Sensors und Aktors 0 V DC Aktor Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Lwr50F-15-01-A
Versorgungsspannung des Aktors 24 V DC Weiß GND Sensor Versorgungsspannung der IO-Link-Kommunikation 0 V DC Grün IO-Link-Kommunikation Grau GND Aktor Versorgungsspannung des Aktors 0 V DC Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Lwr50F-16-01-A
Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Lwr50F-17-04-A, Lwr50F-17-05-A
Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Lwr50F-20-04-A, Lwr50F-20-05-A
WorkPosition (Backen innen) Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Lwr50F-21-04-A, Lwr50F-21-05-A
Connect Signal: 24 V DC, wenn Greifer mit Robotermodul gekoppelt. Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Lwr50F-22-04-A, Lwr50F-22-05-A
Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 25: Lwr50F-24-01-A
Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Lwr50F-29-01-A
Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC ausgelegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Statische Aufladung
► Lassen Sie den Freedrive-Button los, sobald Sie die gewünschte Position erreicht haben. Ö Roboter und Produkt bleiben auf dieser Position stehen. Connect-LED, Freedrive Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Wartung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Rohs-Erklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Einbauerklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 31: Konformitätserklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...