KAP ITE L M ENÜ
5.5.2 Teach Geschwindigkeit
ULTRA GUIDANCE PSR ISO benötigt für den Lenkungsvorgang die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das Fahrzeug
kann, abhängig von der Ausstattung und Freischaltung, ab einer Geschwindigkeit von 0,03 km/h automatisch
gelenkt werden.
Rufen Sie im Teach-Menü das Menü „Teach Geschwin-
digkeit" (F) auf (siehe Abb. 52).
Auswahl des Signal-Typs
Drücken Sie auf das Feld unter „Signal-Typ" (siehe
Abb. 53) und wählen Sie einen Signal-Typen/eine
Geschwindigkeitsquelle aus (siehe Abb. 54).
GPS-Receiver
•
Geschwindigkeitssignal vom GPS-Receiver via RS
232, J1939 oder NMEA2000.
ISO GBSD
•
ISOBUS 11783 Nachricht Ground Based Speed:
Die Geschwindigkeit wird am Boden gemessen,
bspw. durch einen Radarsensor.
ISO wBSD
•
ISOBUS 11783 Nachricht Wheel Based Speed:
Diese Geschwindigkeit entspricht der Geschwin-
digkeit am Rad inklusive Schlupf.
NMEA 2000
•
Geschwindigkeit vom GPS-Receiver via NMEA 2000.
J1939 – CCVS1
•
Geschwindigkeit vom Fahrzeug via J1939.
Rad-/Radarsensor
•
Geschwindigkeitsimpulse vom Fahrzeug/Radar-
sensor.
Fahrzeugspezifisch
•
Fahrzeugspezifische Geschwindigkeitsnachricht.
SE ITE 38
Abb. 52: Teach Geschwindigkeit aufrufen
Abb. 53: Signal-Typ auswähen
Abb. 54: Signal-Typen
B E D I EN U N G S A N LE IT U N G U LT R A GU I DA NC E P SR I SO