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Lückenfilter - Reichhardt ULTRA GUIDANCE PSR ISO Original Bedienungsanleitung

Automatisches lenksystem für traktoren, selbstfahrende maschinen und verschieberahmen zum einsatz in der land- und forstwirtschaft
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7.3.4.2 Lückenfilter
Die Funktion „Lückenfilter" (siehe Abb. 217) legt fest,
wie das System bei einer Lücke im Bestand oder ei-
nem Messausfall verfahren bzw. wie das Fahrzeug
auslenken soll.
Sie können folgende Einstellungen wählen:
Letzter gültiger wert:
Der zuletzt gemessene gültige Wert wird verwendet.
Mittelwerte verwenden:
Der Mittelwert wird aus allen zuletzt gemessenen
Werten (innerhalb des gültigen Arbeitsbereichs)
gebildet.
Abschalten der Gruppe (1-2)||(3-4):
(Verfügbar beim Fahrart-Modus „Kreuz")
Erkennt ein Sensor eine Lücke, werden die Werte
eines Sensorpaares nicht weiter verwendet.
Werden gar keine Werte mehr verwendet, weil
mindestens ein Sensor jedes Sensorpaares eine
Lücke gemessen hat, fährt das Fahrzeug gera-
deaus, bis wieder Werte ermittelt werden.
Aktivieren/Deaktivieren Sie den jeweiligen Lücken-
filter über das entsprechende Kontrollkästchen (sie-
he Abb. 217).
Beispiel für Lückenfilter „Letzter gültiger Wert" und
„Mittelwerte verwenden"
Abb. 218 zeigt den Fall einer Lücke im Bestand. Bei
ausgewählter Filtereinstellung „Letzter gültiger Wert"
und „Mittelwerte verwenden", springt das System auf
den Mittelwert der letzten gemessenen Werte inner-
halb des gültigen Arbeitsbereichs (siehe Abb. 218 – 1).
Das Fahrzeug lenkt nicht aus (siehe Abb. 218 – 2).
Bei ausgewählter Filtereinstellung „Letzter gültiger
Wert" OHNE „Mittelwerte verwenden" nutzt das Sys-
tem NUR den zuletzt gemessenen Wert.
Ist nur die Filtereinstellung „Mittelwert verwenden"
ausgewählt, bildet das System einen Mittelwert aus
allen gemessenen, letzten Werten innerhalb des
gültigen Arbeitsbereichs. Das Fahrzeug kann somit
leicht auslenken (siehe Abb. 218 – 3).
BE DI EN UNG SA N L EI T UN G U LT RA GU I DA NC E P SR I SO
Abb. 217: Erweiterte Einstellungen – Lückenfilter
aktivieren/deaktivieren
2
0
Abb. 218: Beispielskizze „Letzter gültiger Wert"
und/oder „Mittelwerte verwenden"
K A PI T E L P SR S ONIC
3
2
1
40
200
S E IT E 10 9

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