Reichhardt Ultra Guidance PSR ISO Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für Ultra Guidance PSR ISO:
- Bedienungsanleitung (136 Seiten) ,
- Original bedienungsanleitung (160 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Reichhardt Ultra Guidance PSR ISO
Inhaltszusammenfassung für Reichhardt Ultra Guidance PSR ISO
- Seite 1 Änderungsdokument: Bedienungsanleitung uLtrA guIdAnCe Psr Iso Automatisches Lenksystem für Traktoren und selbstfahrende Maschinen in der Land- und Forstwirtschaft Artikel-Nr.: 560 615 Version DE 1.0 Ab SW-Version PSR_02_158 August 2014 Europäische Version Gedruckt in Deutschland www.reichhardt.com...
- Seite 2 Internet www.reichhardt.com E-Mail welcome@reichhardt.com Diese Anleitung darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung durch die Reichhardt GmbH nachgedruckt, kopiert oder anderweitig vervielfältigt werden. Jede von der Reichhardt GmbH nicht autorisierte Art der Vervielfältigung, Verbreitung oder Speicherung auf Datenträgern in jeglicher Form und Art, stellt einen Verstoß gegen geltendes nationales und internationales Urheberrecht dar und wird gerichtlich verfolgt.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
I nha lt Inhalt einführung ............................5 Änderungen im Hauptmenü ........................ 7 Menüaufbau ............................7 Einstellungen ISoBUS-Terminal......................8 2.2.1 ISo-Terminal auswählen .........................8 2.2.2 Lautstärke einstellen ..........................9 GPS-Empfänger einstellen ........................10 2.3.1 GPS-Empfänger-Typ einstellen ......................11 2.3.2 RGS-Empfänger einstellen........................12 2.3.3 GPS-Empfänger auswählen ......................... 16 2.3.4 GPS-Nachlaufzeit ..........................17 Diagnose ............................... -
Seite 5: Einführung
Fehlerspeichers erweitert (siehe Kapitel 2.4). ergänzungen: Die Liste zur Problembehebung in Kapitel 10 der Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo wird in die- sem Dokument erweitert (siehe Kapitel 4). ÄNDE RU NG SD oK U M EN T: BE DI E NU N G S A N LE IT U N G u Lt rA gu I dA n Ce P Sr I So... -
Seite 7: Änderungen Im Hauptmenü
(Diese Kapitel ersetzt Kapitel 4.8 der Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo .) ULTRA GUIDANCE PSR ISo wird über Menüs gesteuert. Das Menü ist zur leichten Bedienbarkeit und zum ra- schen Verständnis mehrsprachig in mehrere Ebenen aufgebaut. Der Aufbau des Hauptmenüs ist in Abb. 1 gezeigt. -
Seite 8: Einstellungen Isobus-Terminal
KAP ITE L Ä nde ru nge n Im H Au Pt menü einstellungen ISoBuS-terminal (Diese Kapitel ersetzt Kapitel 4.9.1 der Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo .) Im Menü der ISoBUS-Terminal-Einstellungen kön- nen Sie auswählen, auf welchem ISo-Terminal die PSR Maske angezeigt werden soll, wenn auf einem Fahrzeug mehrere ISo-Terminals verwendet werden. -
Seite 9: Lautstärke Einstellen
K A PI T EL Ä n d eru ngen I m H Au P tmenü 2.2.2 Lautstärke einstellen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl Abb. 5: Lautstärke wählen Die aktuell eingestellte Lautstärke der Signaltöne am Terminal wird in Balkenform angezeigt. Über die Tasten können Sie die ge- wünschte Lautstärke einstellen. -
Seite 10: Gps-Empfänger Einstellen
KAP ITE L Ä nde ru nge n Im H Au Pt menü gPS-empfänger einstellen (Diese Kapitel ersetzt Kapitel 4.9.4 der Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo .) Um einen GPS-Empfänger mit dem automatischen Lenksystem verwenden zu können, müssen Sie zu- nächst entsprechende Einstellungen im System vor-... -
Seite 11: Gps-Empfänger-Typ Einstellen
GPS-Nachrichten ausgewertet, die in dem Format NMEA 0183 empfangen werden. HInWeIS! Dieses Protokoll ist für die GPS- Empfänger RGS 101, RGS 320 und RGS 325 von Reichhardt zu verwenden. Die Protokolle sind Standard CAN-Bus- Protokolle. Abhängig vom verwendeten GPS-Empfän- ger, wird eines dieser Protokolle unterstützt. -
Seite 12: Rgs-Empfänger Einstellen
KAP ITE L Ä nde ru nge n Im H Au Pt menü 2.3.2 rgS-empfänger einstellen Als RGS-Empfänger werden die GPS-Empfänger RGS 101, RGS 320 und RGS 325 von Reichhardt bezeichnet. Dabei wird unter schieden zwischen GPS-Empfängern, welche DGPS-Korrektursignale (ENGoS oder WAAS) verarbeiten und solche, die RTK-fähig sind. - Seite 13 • 5-10 Hz RMC (10 Hz bevorzugt) • 1-5 Hz GGA (1 Hz bevorzugt) Wenn kein RMC verfügbar ist, kann das Reichhardt System stattdessen VTG und GGA-Nachrichten (jeweils bei 5 Hz) nutzen. Alle anderen Parameter sollten auf „off“ gestellt werden ÄNDE RU NG SD oK U M EN T: BE DI E NU N G S A N LE IT U N G u Lt rA gu I dA n Ce P Sr I So...
- Seite 14 KAP ITE L Ä nde ru nge n Im H Au Pt menü Port „otHer“ einstellen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl mit Dieser Port steht Ihnen frei zur Verfügung und kann nach Ihren persönlichen Anforderungen eingestellt werden. Dazu können Sie folgende Einstellungen vornehmen: • GGA (Hz): off/0,2/0,5/1/2/4/5/10 • GSA (Hz): off/0,2/0,5/1/2/4/5/10...
- Seite 15 K A PI T EL Ä n d eru ngen I m H Au P tmenü Allgemeine rgS-empfänger-einstellungen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl Abb. 17: Allgemeine RGS-Empfänger-Einstellungen wählen In diesem Menü können Sie allgemeine Einstellun- gen für den GPS-Empfänger vornehmen. Dazu kön- nen folgende Parameter gesetzt werden: • NP: Anzahl der Nachkommastellen,...
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Seite 16: Gps-Empfänger Auswählen
KAP ITE L Ä nde ru nge n Im H Au Pt menü 2.3.3 gPS-empfänger auswählen Wenn Sie beim Empfänger-Typ eines der Protokol- oder einstellen, können Sie anschlie- ßend auswählen, welchen GPS-Empfänger Sie für das Lenksystem verwenden möchten. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl (siehe Abb. -
Seite 17: Gps-Nachlaufzeit
K A PI T EL Ä n d eru ngen I m H Au P tmenü 2.3.4 gPS-nachlaufzeit Die eingestellte GPS-Nachlaufzeit bestimmt, wie lange der GPS- Empfänger während einer Pause mit Spannung versorgt wird. HInWeIS! Durch die GPS-NAchlaufzeit ist nach kurzen Pausen ein schnelles Weiter- arbeiten möglich. -
Seite 18: Diagnose
KAP ITE L Ä nde ru nge n Im H Au Pt menü diagnose (Dieses Kapitel ersetzt Kapitel 4.9.6 der Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo .) Das Diagnoseprogramm gibt Ihnen einen Überblick über den momentanen Zustand des Systems. Zu- dem hilft es Ihnen beim orten von Betriebsstörun- gen. - Seite 19 K A PI T EL Ä n d eru ngen I m H Au P tmenü überblick über Sensoren und ihre Werte ultraschall: Es werden in zwei Schritten die Abstände der Ultraschallsensoren S1-S4 zum Messob- jekt angezeigt, wenn diese mit der Frontsteckdose verbunden sind. Wird der Wert 150 cm angezeigt, ist der Sensor nicht mit der Frontsteckdose verbunden, falsch eingestellt oder defekt.
- Seite 20 KAP ITE L Ä nde ru nge n Im H Au Pt menü gPS: In mehreren Menüs werden die aktuellen Werte für den GPS-Empfang angezeigt. • Die Werte für „lon“ und “lat“ sind die Koordinaten vom GPS-Empfänger. Sie sollten sich beim Fahren stetig verändern.
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Seite 21: Fehlerspeicher Auslesen
2.4.2 fehlerspeicher auslesen Im Fehlerspeicher sind alle im Lenksystem aufgetretenen Fehler verzeichnet. Diese Informationen können zu Diagnosezwecken herangezogen werden. Beachten Sie hierzu Kapitel 10 der Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo und Kapitel 4 dieses Do- kuments. Wählen Sie im Diagnosemenü das Symbol bestätigen Sie die Auswahl mit... -
Seite 23: Teachmenü
KA PIT E L t eACH menü teachmenü (Diese Kapitel ersetzt Kapitel 4.9.5 der Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo .) Im Punkt “Teach-In (Teachmenü) stellen Sie die ge- wünschte Geschwindigkeitsquelle ein, teachen den Neigungssensor sowie den Joystick und können die TRACK-LEADER ToP Maske ein-/ausschalten. -
Seite 24: Einstellen Der Fahrzeuggeschwindigkeit
KAP ITE L t eACH m en ü einstellen der fahrzeuggeschwindigkeit Damit ULTRA GUIDANCE PSR ISo die automatische Lenkung übernehmen kann, muss es Informationen über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erhalten. Das Fahrzeug kann ab einer Geschwindigkeit von 0,4 km/h automatisch gelenkt werden. -
Seite 25: Verwendung Eines Inkrementalgebers Als Geschwindigkeitsquelle
Inkremental: Geschwindigkeitsimpulse manuell einstellen. Auto: Geschwindigkeitsimpulse automatisch einstellen. Automatische geschwindigkeitskalibrierung Um die Geschwindigkeit zwischen Traktormeter und ULTRA GUIDANCE PSR ISo automatisch zu kalibrie- ren, müssen Sie eine Strecke von exakt 100 m ab- fahren. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl mit (siehe Abb. - Seite 26 KAP ITE L t eACH m en ü Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl mit (siehe Abb. 34). Fahren Sie nun genau eine Strecke von 100 m ab. Abb. 34: Geschwindigkeit automatisch Start Wählen Sie (siehe Abb. 35), bestätigen Sie die Auswahl mit und speichern Sie die Einstellung über das Diskettensymbol...
- Seite 27 Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl mit , um die Geschwindigkeit zwischen Traktorme- ter und ULTRA GUIDANCE PSR ISo manuell einzu- stellen (siehe Abb. 36). Abb. 36: Geschwindigkeit manuell wählen Sie haben nun die Möglichkeit, die differenzielle Ge- schwindigkeit zwischen ULTRA GUIDANCE PSR ISo und Traktormeter so einzustellen, sodass beide über-...
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Seite 28: Neigungssensor Teachen
KAP ITE L t eACH m en ü neigungssensor teachen Der Neigungssensor des PSR Lenksystems ermöglicht einen automatischen Hangausgleich. Im Menü zum Teachen des Neigungssensors könen Sie den Neigungssensor ein-/ausschalten, kalibrieren und verschiedene Neigungssensoren auswählen. HInWeIS! Überspringen Sie dieses Kapitel, wenn Sie einen der folgenden GPS-Receiver mit TCM von John Deere verwenden: • John Deere StarFire ITC • John Deere StarFire 3000... -
Seite 29: Neigungssensor Kalibrieren
KA PIT E L t eACH menü Wählen Sie den entsprechenden Neigungssensor aus, drücken Sie und speichern Sie die Ein- gabe über das Diskettensymbol Die einzelnen Symbole sind wie folgt zu interpre- tieren: = externer Sensor mit Filter = externer Sensor ohne Filter = im Controller integrierter Sensor = Deaktivierung des Neigungssensors Abb. - Seite 30 KAP ITE L t eACH m en ü In der Anzeige erscheint ein Traktor mit einer Fah- ne, auf der eine „1“ steht (siehe Abb. 43). Positionieren Sie die Maschine und lassen Sie sie ausschwingen. HInWeIS! Das Fahrzeug darf dabei in kei- ner Weise bewegt werden.
- Seite 31 KA PIT E L t eACH menü gefahr! Während den nun folgenden Schritten wird die Achse automatisch auf die eingelernte Mit- telstellung bewegt und dort aktiv gehalten. Um ein ruckartiges Drehen der Räder beim Anfahren zu vermeiden, sollten Sie die Räder vorher durch manuelles Lenken soweit wie möglich in eine Mittel- stellung bringen.
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Seite 32: Track-Leader Top Ein/Ausschalten
KAP ITE L t eACH m en ü trACk-LeAder toP ein/ausschalten TRACK-LEADER ToP ermöglicht Ihnen, den Funktions- umfang von ULTRA GUIDANCE PSR ISo zu erweitern. Weitere Informationen finden Sie in der Reichhardt- Bedienungsanleitung PSR ISo ToP . Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl Abb. 51: TRACK-LEADER ToP wählen Wählen Sie... -
Seite 33: Joystick Teachen
über das Diskettensymbol HInWeIS! Durch die Aktivierung des Joysticks wird die automatische Fahrart auf manuel- len Modus umgestellt (siehe Bedienungs- anleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo – Kapitel 4.5.2). Abb. 54: Joystick einschalten Nach der Aktivierung des Joysticks erscheinen im Menü die Einstellungsoptionen des Joysticks (sie- he Abb. -
Seite 34: Nulllage Des Joysticks Teachen
KAP ITE L t eACH m en ü 3.4.2 nulllage des Joysticks teachen Mit der Nulllage wird ermittelt, welches Signal an- liegt, wenn der Joystick in der Mittelstellung steht. HInWeIS! Während des Teachens der Null- lage darf der Joystick nicht bewegt wer- den. -
Seite 35: Ausrichtung Des Joysticks Teachen
KA PIT E L t eACH menü 3.4.3 Ausrichtung des Joysticks teachen Mit der Ausrichtung können Sie die Links-Rechts- Ausrichtung des Joysticks einstellen, und somit an die Montageausrichtung anpassen. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl , um die Ausrichtung des Joysticks zu teachen (siehe Abb. -
Seite 37: Ergänzungen Zur Problembehebung
KA PIT E L ergÄ nz u ngen z u r P ro B LemB eH eBung ergänzungen zur Problembehebung (Die in diesem Kapitel aufgeführten Fehlerbeschreibungen sind Ergänzungen zu Kapitel 10 der Bedienungs- anleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISo .) fehler-nr.: Beschreibung... - Seite 38 KAP ITE L e rgÄn z un ge n zu r P ro B L e mB eHe B u ng 2342 Kubota Traktor Keine Kommunikation. Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt- Kundenservice. 2343 Miller Nitro Keine Kommunikation. Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt- Auto-Steer-Ready Kundenservice.