Seite 1 Original Bedienungsanleitung ULTRA GUIDANCE PSR ISO Automatisches Lenksystem für Traktoren und selbstfahrende Maschinen in der Land- und Forstwirtschaft Artikel-Nr.: 560 143 Version ISO DE.12.10.01-001 Ab SW-Version PSR_02_145 Oktober 2012 Europäische Version Gedruckt in Deutschland www.reichhardt.com...
Seite 2 Diese Bedienungsanleitung darf - auch auszugsweise - nur mit ausdrücklicher Genehmigung durch die Reichhardt GmbH nachgedruckt, kopiert oder anderweitig vervielfältigt werden. Jede von der Reichhardt GmbH nicht autorisierte Art der Vervielfältigung, Verbreitung oder Speicherung auf Datenträgern in jeglicher Form und Art, stellt einen Verstoß gegen geltendes nationales und internationales Urheberrecht dar und wird gerichtlich verfolgt.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ..........................7 Sicherheit ......................9 1.1. Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................9 1.2. Allgemeine Hinweise ....................9 1.2.1. Pflichten des Eigentümers ..................9 1.3. Sicherheitssymbole und Hinweise ................. 10 1.4. Sicherheitsaufkleber am System ................10 1.5. Richtungsangaben in diesem Handbuch ..............11 1.6.
Seite 4 4.1. Bedienoberfläche ISOBUS-Terminal ..............23 4.1.1. Funktion der Buttons ....................23 4.1.2. Funktionstasten ......................23 4.2. Ein- und Ausschalten von ULTRA GUIDANCE PSR ISO ..........25 4.3. Aktivieren und Deaktivieren von ULTRA GUIDANCE PSR ISO .......25 4.4. Hauptbildschirm ......................26 4.5. Fahrart auswählen ....................26 4.5.1.
Seite 5 INHALTSVERZEICHNIS PSR SKY ......................61 5.1. Übersicht GPS-Modi ....................61 5.2. Menü-Aufbau PSR SKY ...................63 5.2.1. Hauptbildschirm PSR SKY ..................64 5.2.2. Hauptmenü PSR SKY ....................66 5.3. A-B-Linie ........................66 5.3.1. Gerade A-B-Linie setzen ..................67 5.3.2. Asynchrone Fahrspuren ..................69 5.4. Fahrart Kreise ......................72 5.4.1.
Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS PSR TAC ......................101 7.1. Übersicht Fahrarten PSR TAC ................101 7.2. Menü-Aufbau PSR TAC ..................102 7.3. Hauptbildschirm PSR TAC ..................102 7.4. Hauptmenü PSR TAC ....................103 7.4.1. TAC-Sensor kalibrieren..................103 7.4.2. Auswahl TAC-Sensoren ..................104 7.4.3. Koppelung PSR TAC – PSR SKY ................105 7.5.
Seite 7: Vorbemerkung
VO R B E M E RK UN G Vorbemerkung Vielen Dank, dass Sie sich für ULTRA GUIDANCE PSR ISO entschieden haben. Nehmen Sie sich bitte die Zeit und lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch. Sie ist für Sie als Anwender bestimmt.
Seite 9: Sicherheit
Jeder darüber hinaus gehende Gebrauch ist nicht bestimmungsgemäß und somit verboten. ULTRA GUIDANCE PSR ISO ist nicht für den Einsatz auf schmalen Deichen oder Dämmen, sowie bei steilen Hanglagen in denen Kippgefahr für das Fahrzeug besteht geeignet. Es darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung verwendet werden.
Seite 10: Sicherheitssymbole Und Hinweise
Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten. Warnung Warnung ! ULTRA GUIDANCE PSR ISO ist bei Arbeitsende und sobald Sie sich auf öf- Auf Straßen und öffentlichen fentlichen Straßen und Wegen befinden, am Hauptschalter auszuschalten. Wegen ist die automatische Lenkung auszuschalten.
Seite 11: Richtungsangaben In Diesem Handbuch
Aktivieren Sie das System niemals auf öffentlichen Straßen und Wegen! Aus Sicherheitsgründen sollten Sie immer eine Hand am Lenkrad haben, wenn Sie ULTRA GUIDANCE PSR ISO bei Geschwindigkeiten über 10 km/h einsetzen. Im Falle auftretender Fehlfunktionen können Sie stets sofort Gegenmaßnahmen ergreifen.
Seite 12: Gefahrenbereich
KAP ITE L S ICHE RH E IT 1.8. Gefahrenbereich Sobald das System eingeschaltet wird, darf sich niemand im Gefahrenbereich aufhalten. Dieser Gefahren- bereich ist in der folgenden Zeichnung dargestellt. Der Bediener hat bei Gefahr das System sofort zu stoppen. Er muss die betreffenden Personen auffordern, den Gefahrenbereich sofort zu verlassen.
Seite 13: Systembeschreibung
K A PI T EL SYST E M B E S C H RE I B U N G Systembeschreibung ULTRA GUIDANCE PSR ISO ist ein automatisches Lenksystem für alle Fahrzeuge, die mit einer vollhydraulischen Lenkung ausgestattet oder für ein ISOBUS – kompatibles automatisches Lenksystem bereits vorgerüstet sind.
Seite 14: Basis Module
PSR-Controller sämtliche Funktionen ULTRA GUIDANCE PSR ISO. Die PSR iBox wird leicht zugänglich außerhalb der Fahrerkabine angebracht. Eine geeignete Halterung ist im PSR vBasic bereits enthalten. Sie ist versperrbar und gewähr- leistet stets schmutzfreie, witterungsgeschützte Anschlüsse und immer einwandfreie Verbindungen auch beim Fahrzeugwechsel.
Seite 15: Sensor Module (Fahrarten)
KA PIT E L SYST E M B E SC H RE I B U NG 2.3. Sensor Module (Fahrarten) 2.3.1. PSR SKY PSR SKY ist satellitengestütztes Lenken mit hoher Genauigkeit. Die Einsatzgebiete liegen überall dort, wo exaktes Parallelfahren ohne Fahrgassen oder Pflanzenreihen benötigt wird oder wo durch möglichst genaues Anschlussfahren Gerätearbeitsbreiten optimal genutzt werden sollen.
Seite 17: Montage Der System-Komponenten
Sie können die PSR iBox und die Sensoren für die gewünschte Fahrart unter bis zu acht unterschiedlichen Fahrzeugen tauschen. Jedes Fahrzeug, das für den Betrieb mit ULTRA GUIDANCE PSR ISO vorgesehen ist, muss mit PSR vBasic ausgestattet sein. Diese Erstmontage darf ausschließlich durch Fachpersonal erfolgen, das Reichhardt für diese Arbeiten ausgebildet und autorisiert hat.
Seite 18: Installation Psr Ibox
KAP ITE L M ONTAGE D E R SYS T E MKOMP ON E NT E N 3.2. Installation PSR iBox Teil des PSR vBasic ist die Halterung für die PSR iBox. Diese wird am Fahrzeug befestigt und verbleibt dort für die weitere Verwendung.
Seite 19: Montage Von Lenkmotoren
KA PIT E L M ONTAG E DE R SYST E M KOM P O NE N T E N 3.3. Montage von Lenkmotoren 3.3.1. Montage RDU Der Reichhardt-Lenkmotor RDU wird bei der Erstmontage fachgerecht montiert und betriebsbereit übergeben. Hinweis! Immer wenn Sie die automatische Lenkung nicht verwenden, bei Straßenfahrt, oder wenn Sie das...
Seite 20: Verwenden Von Anderen Lenkmotoren
KAP ITE L M ONTAGE D E R SYS T E MKOMP ON E NT E N 3.3.2. Verwenden von anderen Lenkmotoren Soweit Lenkmotore anderer Hersteller vorhanden sind, können diese in das Reichhardt System integriert werden (wenn technisch möglich). Reichhardt liefert die dazu benötigten Kabelsätze und Adapter. Die Montage bei einem Fahrzeugwechsel ist aus der Bedienungsanleitung des Herstellers zu entnehmen.
Seite 21: Montage Tac-Sensor
Stecker des Sensorkabels mit der Frontsteckdose des Fahrzeugs zu verbinden. Ist der TAC-Sensor an einer speziellen Halterung montiert, setzen Sie den Halter so an das Fahrzeug an, wie vom Reichhardt Servicetechniker gezeigt. Verbinden Sie den Stecker des Sensorkabels mit der Front- steckdose des Fahrzeugs.
Seite 22: Montage Gps-Systeme Rgs-Smart / Rgs-Rtk
Ecken oder Kanten beschädigt werden kann (scheuerfrei Abbildung 15: verlegen) und, dass es keinen mechanischen Bela- Reichhardt RGS 100 Receiver stungen – insbesondere Zugbelastungen – ausgesetzt ist. Achtung! Je nachdem, wie Sie Ihr System vom autorisierten Service konfigurieren ließen, wird der...
Seite 23: Bedienung
K A PI T E L B E DI E N U N G Bedienung 4.1. Bedienoberfläche ISOBUS-Terminal Sämtliche Einstellungen werden über das ISOBUS-Terminal vor- genommen. Das Drücken der Funktionstasten führt zu einem der nachfolgend beschriebenen Ergebnisse. Die Anzeige lässt sich in zwei Bereiche teilen: Bereich : Beinhaltet Informationsfelder zur aktuellen Fahrart.
Seite 24 KAP ITE L BEDIENU NG Plus- / Minustaste • Verändert numerische Werte. Pfeil Rechts / Links • Blättert durch die Menüs. • Fungiert als elektronisches Lenkrad “Steering by wire.“ Pfeil Auf / Ab Abbildung 20: • Blättert durch die Menüs. Hauptbildschirm Enter-Taste •...
Seite 25: Ein- Und Ausschalten Von Ultra Guidance Psr Iso
Ein- und Ausschalten von ULTRA GUIDANCE PSR ISO Durch Drücken Hauptschalters schalten ULTRA GUIDANCE PSR ISO ein. Bitte erkundigen Sie sich beim Servicetechniker, wo der Hauptschalter eingebaut wurde. Lesen Sie beim Einschalten des Terminals den Sicherheits- hinweis und bestätigen Sie diesen durch Drücken der Funktionstaste...
Seite 26: Hauptbildschirm
Anzeige der Fahrzeugnummer und der aktuellen Fahrgeschwin- digkeit. 4.5. Fahrart auswählen ULTRA GUIDANCE PSR ISO stellt eine automatische Lenkungs- führung auf Basis verschiedener Leitlinienerfassungssysteme bereit. Die Art der Leitlinienerfassung ist abhängig vom Sensor und wird mit dem Begriff ‚Fahrart‘ bezeichnet. Bevor Sie mit ULTRA GUIDANCE PSR ISO arbeiten, stellen Sie die gewünschte Fahrart...
Seite 27: Automatische Fahrart
K A PI T EL B E DI E N U N G 4.5.1. Automatische Fahrart Anzeige: Hauptbildschirm Drücken Sie die Funktionstaste so lange, bis das Symbol blinkt. Abbildung 24: Hauptbildschirm Durch Drücken der Funktionstasten wählen Sie zwi- schen den jeweiligen Fahrarten aus. Abbildung 25: Neue Fahrtart ausgewählt kurz...
Seite 28: Fahrart Manueller Modus
KAP ITE L BEDIENU NG Folgende Fahrarten stehen je nach Ausstattung Ihres Systems zur Auswahl (Genauere Informationen zu den einzelnen Fahrarten fin- den Sie in den jeweiligen Kapiteln): PSR TAC PSR SKY PSR MEC (nicht verfügbar in Europa) PSR SONIC Schwad im Wechsel/Schwad Mitte PSR SONIC Fahrgasse Kreuz PSR SONIC Fahrgasse außen PSR SONIC Bestandskante mit Korrektur re./li.
Seite 29: Reaktion Einstellen
K A PI T E L B E DI E N U N G 4.6. Reaktion einstellen Anzeige: Hauptbildschirm „Reaktion“ bezeichnet die Sensibilität des Lenksystems auf Bewegungen der Maschine. „Hoch“ bedeutet sehr sensibel, die Maschine lenkt aggressiver – „niedrig“ bedeutet weniger sensibel, die Maschine lenkt sanfter.
Seite 30: Abstand Einstellen
KAP ITE L BEDIENU NG 4.7. Abstand einstellen Anzeige: Hauptbildschirm „Abstand“ bezeichnet die Entfernung der Maschine zur Soll-Linie. Die Einstellung dieser Werte ist notwendig, um ein Anbaugerät lückenlos an vorherige Bearbeitungslinien anschließen zu lassen. Drücken Sie die Funktionstaste so lange, bis das Symbol blinkt.
Seite 31: Menü Aufbau
K A PI T EL B E DI E N U N G 4.8. Menü Aufbau ULTRA GUIDANCE PSR ISO wird über Menüs gesteuert. Das Menü ist zur leichten Bedienbarkeit und zum raschen Verständnis mehrsprachig in mehrere Ebenen aufgebaut. Abbildung 32: Menü-Aufbau...
Seite 32: Hauptmenü
KAP ITE L BEDIENU NG 4.9. Hauptmenü Anzeige: Hauptbildschirm Drücken Sie die Funktionstaste so lange, bis das Hauptmenü auf dem Display erscheint. In der oberen Reihe im Hauptmenü wird angezeigt, an welcher Stelle innerhalb der Menüführung sich das System momentan befindet.
Seite 33: Einstellungen Isobus-Terminal
K A PI T E L B E DI E N U N G 4.9.1. Einstellungen ISOBUS-Terminal Am ISO-Bedienteil werden Lautstärke und Kontrast eingestellt. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 34: Einstellungen ISO-Bedienteil wählen Lautstärke einstellen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl.
Seite 34 KAP ITE L BEDIENU NG Kontrast einstellen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 37: Kontrast wählen Der aktuell eingestellte Kontrast für das Display des Terminals wird in Balkenform dargestellt. Durch Drücken der Funktionstasten wird der gewünschte Kontrast eingestellt. Die Veränderung ist bereits wäh- rend der Eingabe sichtbar.
Seite 35: Rechnereinstellungen
K A PI T E L B E DI E N U N G 4.9.2. Rechnereinstellungen In den Rechnereinstellungen werden die Systemsprache und die Maßeinheiten eingestellt. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Hinweis! Es werden immer die Sprache und Einheiten der ISO-Terminaleinstellungen übernommen.
Seite 36: Fahrzeugnummer Einstellen
KAP ITE L BEDIENU NG 4.9.3. Fahrzeugnummer einstellen ULTRA GUIDANCE PSR ISO kann die Einstellungen von bis zu acht unterschiedlichen Fahrzeugen speichern. Alle Fahrzeugeinstel- lungen werden unter einer Nummer gespeichert. Bei jedem Wech- sel der PSR iBox auf ein neues Fahrzeug, ist die Fahrzeugnummer zu wählen, unter der das Fahrzeug gespeichert wurde.
Seite 37: Gps-Empfänger Einstellen
Die Einstellungen des RGS-Empfängers können Ihren persön- lichen Anwendungen angepasst werden. Der RGS-Empfänger hat 2 Ports. Der Port „PSR“ ist an ULTRA GUIDANCE PSR ISO angeschlossen. Abbildung 45: Der Port „Other“ steht für Ihre persönlichen Anforderungen frei RGS-Empfänger einstellen wählen zur Verfügung, z.B.
Seite 38 KAP ITE L BEDIENU NG Port „PSR“ einstellen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Hinweis! Für ULTRA GUIDANCE PSR ISO wird empfohlen, die Nachrichten RMC mit 10Hz und GGA mit 1Hz einzustellen. Alle anderen Nachrichten sollten auf „off“ eingestellt werden. Abbildung 46: Port „PSR“...
Seite 39 K A PI T E L B E DI E N U N G Port „OTHER“ einstellen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Dieser Port steht Ihnen frei zur Verfügung und kann nach ihren Bedürfnissen eingestellt werden. Dazu können Sie folgende Ein- stellungen vornehmen: •...
Seite 40 KAP ITE L BEDIENU NG Allgemeine RGS-Empfänger Einstellungen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. In diesem Menü werden allgemeine Einstellungen für den GPS-Empfänger vorgenommen. Dazu können Sie folgende Einstellungen vornehmen: • : Anzahl der Nachkommastellen, 5 - 7 möglich. •...
Seite 41 K A PI T E L B E DI E N U N G GPS-Empfänger Typ Hier können Sie abhängig von der GPS-Schnittstelle am Fahrzeug, zwischen 3 Protokollarten wählen. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Hinweis! ist nur verfügbar wenn der aktuelle Typ ist.
Seite 42 KAP ITE L BEDIENU NG GPS-Nachlaufzeit Die eingestellte GPS-Nachlaufzeit bestimmt, wie lange der GPS- Empfänger während einer Pause mit Spannung versorgt wird. Hinweis! Nach kurzen Pausen ist ein schnelles Weiter- arbeiten möglich. Achtung! Während einer Pause sollte der GPS-Empfän- ger immer freie Sicht zum Himmel haben. Abbildung 54: Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl.
Seite 43: Teach-In Menü
K A PI T E L B E DI E N U N G 4.9.5. Teach-In Menü Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Im Teach-In Menü stellen Sie die gewünschte Geschwindigkeits- quelle und den Neigungssensor ein. Zusätzlich wird es Ihnen er- möglicht die TRACK-LEADER TOP Maske ein-/ausschalten.
Seite 44 KA PI TEL B EDIENU NG Auswahl der Geschwindigkeitsquellen Hinweis! Je nach aktueller Geschwindigkeitsquelle erscheint eine der nebenstehenden Abbildung. Mit dem Geschwindigkeitstyp wird eingestellt, welches Signal ver- wendet werden soll, um die aktuelle Geschwindigkeit zu erfassen. Wird aktuell die Geschwindigkeit vom Fahrzeug/Radarsensor verwendet, wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl.
Seite 45 K A PI T E L B E DI E N U N G Folgende Geschwindigkeitsquellen stehen Ihnen zur Auswahl: GPS: Geschwindigkeitssignal vom GPS-Empfänger. ISO GBSD: ISO BUS 11783 Nachricht. Ground Based Speed. Diese Geschwindigkeit wird am Boden gemes- sen. Diese könnte z.B. von einem Radarsensor sein. ISO WBSD: ISO BUS 11783 Nachricht.
Seite 46 KAP ITE L BEDIENU NG Hinweis! Wird das Geschwindigkeitssignal vom Fahr- zeug/Radarsensor verwendet, sind zusätzlich die Inkremente einzugestellen. Wird die aktuelle Geschwindigkeit vom GPS-Empfänger oder ISO Bus 11783 verwendet, wechselt das Menü di- rekt in das Auswahlmenü der Geschwindigkeitssignale. Automatische Geschwindigkeitskalibrierung Um die Geschwindigkeit zwischen Traktormeter und ULTRA GUI- DANCE PSR ISO automatisch zu kalibrieren, ist eine Strecke von exakt 100 m abzufahren.
Seite 47 Sie die Auswahl. Abbildung 64: Geschwindigkeit manuell wählen Sie haben nun die Möglichkeit, die differenzielle Geschwindigkeit zwischen ULTRA GUIDANCE PSR ISO und Traktormeter so einzu- stellen, dass beide übereinstimmen. Durch Drücken der Funktionstasten stellen Sie die Geschwindigkeitsimpulse ein.
Seite 48 KAP ITE L BEDIENU NG TRACK-LEADER TOP ein/ausschalten TRACK-LEADER TOP ermöglicht Ihnen, den Funktionsumfang von ULTRA GUIDANCE PSR ISO zu erweitern. Weitere Informationen finden Sie in der Reichhardt-Bedienungsanleitung PSR ISO TOP. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 66: TRACK-LEADER TOP wählen...
Seite 49 K A PI T E L B E DI E N U N G Neigungssensor einstellen In diesem Menüpunkt wird der Neigungssensor ein-/ausgeschal- tet sowie kalibriert. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 69: Neigungssensor wählen Neigungssensor ein/ausschalten Wählen Sie um den Neigungssensor ein- bzw.
Seite 50 KAP ITE L BEDIENU NG Neigungssensor kalibrieren Bei Verwendung eines Neigungssensors ist seine Nulllage zu kalibrieren. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Hinweis! Kalibrieren Sie das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche, um eine möglichst hohe Genauigkeit zu erzielen. Abbildung 72: Neigungssensor kalibrieren wählen In der Anzeige erscheint nun eine blinkende „1“.
Seite 51: Diagnose
K A PI T E L B E DI E N U N G 4.9.6. Diagnose Das Diagnoseprogramm gibt einen Überblick über den momen- tanen Zustand des Systems. Zudem hilft es Ihnen beim Orten von Betriebsstörungen. Hinweis! Um mögliche Probleme mit elektrischen Verbindungen zu vermeiden, sollten Sie nach jedem Wechsel des Systems auf ein anderes Fahrzeug, alle Eingänge auf ihre Funktion prüfen.
Seite 52 KAP ITE L BEDIENU NG Ultraschall: Es werden die Abstände der Sensoren S1-S4 zum Messobjekt angezeigt, wenn diese mit der Frontsteckdose verbunden sind. Wird der Wert 150 cm angezeigt, ist der Sensor nicht mit der Frontsteckdose verbunden, falsch eingestellt oder defekt. Gyroskop: Bei Fahrt nach links sinkt der Wert, bei Fahrt nach rechts steigt er.
Seite 53 K A PI T E L B E DI E N U N G GPS: In mehreren Menüs werden die aktuellen Werte für den GPS-Empfang angezeigt. • Die Werte für Lon/Lat sind die Koordinaten vom GPS-Empfänger. Sie sollten sich beim Fahren stetig verändern.
Seite 54: Systeminformationen
KAP ITE L BEDIENU NG 4.9.7. Systeminformationen Das Informationsmenü gibt Auskunft über Software-Version und Seriennummer der PSR ISO-Maske und PSR iBox. Darüber hinaus erhalten Sie hier alle Informationen zu Ihrem Servicepartner. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 77: Systeminformation wählen Durch Drücken der Funktionstaste wechseln Sie zur...
Seite 55: Servicemenü
K A PI T E L B E DI E N U N G Hinweis! Halten Sie diese Informationen bereit, wenn Sie Ihren Kundenservice kontaktieren. Abbildung 80: Informationsseite Kundenservice 4.9.8. Servicemenü Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 81: Servicemenü...
Seite 56: Taschenrechner
KAP ITE L BEDIENU NG 4.9.9. Taschenrechner Im Menü Taschenrechner haben Sie die Möglichkeit numerische Berechnungen durchzuführen. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 83: Taschenrechner wählen Durch Drücken der Buttons wird das Ergebnis angezeigt. Durch Drücken des Buttons wird die aktuelle Eingabe ver- worfen.
Seite 57: Parameter Setzen - Werte Einstellen
K A PI T EL B E DI E N U N G 4.10. Parameter setzen – Werte einstellen Im Menü Parameter setzen, werden alle erforderlichen Parameter eingestellt oder neu gesetzt. Hinweis! Mit der Funktionstaste werden zu jeder Zeit alle Veränderungen verworfen und das Menü ver- lassen.
Seite 58: Übernahme Der Werte
KAP ITE L BEDIENU NG 4.10.1. Übernahme der Werte • Übernahme des Default-Werts Abbildung 86: Def. übernehmen • Übernahme des Mindest-Werts Abbildung 87: Min. übernehmen • Übernahme des Maximal-Werts Abbildung 88: Max. übernehmen SE ITE 58 BE D I EN U NG S A N LEI T U N G U LTRA G U I DAN C E P SR I SO...
Seite 59: Numerische Eingabe
K A PI T E L B E DI E N U N G 4.11. Numerische Eingabe Min und Max definieren den möglichen Wertebereich. Geben Sie den gewünschten Wert ein und bestätigen Sie diesen mit dem Button oder der Funktionstaste Hinweis! Bedienung und Eingabe der Zahlen entnehmen Sie bitte dem Bedienungshandbuch des ISOBUS-Termi-...
Seite 61: Psr Sky
KA PIT E L P S R S KY PSR SKY 5.1. Übersicht GPS-Modi A–B-Modus Im A–B-Modus wird die Referenzlinie durch manuelles Setzen von zwei Punkten ermittelt (siehe nebenstehende Abbildung). Die Lenkführung erfolgt anschließend automatisch parallel zu dieser Referenzlinie. Es können bis zu zweihundert verschiedene Referenzlinien im System gespeichert werden.
Seite 62: Multiline
KAP ITE L PSR S KY Multiline Der GPS-Modus Multiline verkettet bis zu 10 A–B-Linien in einem Job und eignet sich zum Bearbeiten eines Feldes nach neben- stehendem Schema (z.B. Ernte mit einem Mähdrescher o.ä.) Abbildung 93: Multiline Kreise Im GPS-Modus Kreis wird ein Mittelpunkt gesetzt. Um diesen Mittelpunkt werden die Kreise im Abstand der Arbeitsbreite gefahren.
Seite 63: Menü-Aufbau Psr Sky
KA PIT E L P S R S KY 5.2. Menü-Aufbau PSR SKY Abbildung 95: Menü-Aufbau PSR SKY = Hauptmenü PSR SKY = A-B-Linie = Kreise = Multiline = Einstellung Nudging = Anbaugerät Offset einstellen = Arbeitsbreite einstellen Hinweis! Bei aktiver Lenkung ist nur das Menü Anbaugeräte Offset zugänglich.
Seite 64: Hauptbildschirm Psr Sky
KAP ITE L PSR S KY 5.2.1. Hauptbildschirm PSR SKY Anzeige: Hauptbildschirm Hier stellen Sie die Fahrart PSR SKY gemäß nebenstehender Abbildung ein (siehe Kapitel 4.5.). Besonderheiten in der Fahrart PSR SKY: In der Fahrart PSR SKY stehen verschiedene Informationen zur Verfügung.
Seite 65 KA PIT E L P S R S KY Richtung/Arbeitsbreite In dem Informationsfeld wird die Sollrichtung angezeigt, in die Sie arbeiten. Die zweite Zeile „A-Breite“ gibt an, welche Arbeitsbreite im System aktuell eingestellt ist. Abbildung 98: Hauptbildschrim PSR SKY Empfangsstärke In dem Informationsfeld wird die GSM-Empfangsstärke ange- zeigt.
Seite 66: Hauptmenü Psr Sky
KAP ITE L PSR S KY 5.2.2. Hauptmenü PSR SKY Anzeige: Hauptbildschirm kurz Drücken Sie die Funktionstaste , um in das Hauptmenü PSR SKY zu wechseln. Abbildung 101: Hauptbildschirm PSR SKY 5.3. A-B-Linie Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Hinweis! Diese Funktion ist nur bei deaktivierter Lenkung möglich.
Seite 67: Gerade A-B-Linie Setzen
KA PIT E L P S R S KY 5.3.1. Gerade A-B-Linie setzen - Feld Mit dem Button ,,Feld“, wählen Sie ein bereits vorher angelegtes und gespeichertes Feld aus. - New Mit dem Button ,,New“, legen Sie ein neues Feld an. - Delete Mit dem Button ,,Delete“, wird das aktuell ausgewählte Feld wieder Abbildung 103:...
Seite 68 KAP ITE L PSR S KY • Lat/Lon = Eingabe der Koordinaten von Punkt A und B. Wählen Sie den Button ,,A-Breite“ aus, um Ihre Arbeitsbreite ein- zustellen. Wählen Sie den Button „Punkt A“ und „Punkt B“, um die aktuellen Koordinaten einzugeben.
Seite 69: Asynchrone Fahrspuren
KA PIT E L P S R S KY 5.3.2. Asynchrone Fahrspuren Bei unterschiedlichen Arbeitsbreiten, haben Sie die Möglichkeit das Feld im Muster der eingegebene Spur abzufahren (z.B. 10 Reihen Beetspur mit Zwiebeln und einer Arbeitsbreite von 9 m + 1 Pflegespur zum Bewässern und einer Arbeitsbreite von 4 m).
Seite 70 KAP ITE L PSR S KY Beispiel 1 für asynchrone Fahrspuren: Wenn Sie drei Beetspuren (B) mit einer Arbeitsbreite von 5 m und zwei Pflegespuren (P) mit einer Arbeitsbreite von 8 m angelegt haben und möchten bei der Spur 3 B beginnen, nehmen Sie fol- gende Einstellungen vor: Beetspuren: •...
Seite 71 KA PIT E L P S R S KY Beispiel 2 für asynchrone Fahrspuren: Wenn Sie zwei Beetspuren (B) mit einer Arbeitsbreite von 3 m und vier Pflegespuren (P) mit einer Arbeitsbreite von 6 m ange- legt haben und möchten bei der Spur 2 P beginnen, nehmen Sie folgende Einstellungen vor: Beetspuren: •...
Seite 72: Fahrart Kreise
KAP ITE L PSR S KY 5.4. Fahrart Kreise Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 113: 5.4.1. Kreise setzen Fahrart Kreise wählen Punkt entnehmen Sie bitte Kapitel 5.3.1. - Methode Wählen Sie den Button ,,Methode“ und bestimmen Sie, wie die Kreise angelegt werden sollen.
Seite 73 KA PIT E L P S R S KY • Lat/Lon = Eingabe der Koordinaten des Kreimittelpunktes. Wählen Sie den Button ,,A-Breite“ aus, um Ihre Arbeitsbreite- einzustellen. Wählen Sie den Button „Lat/Lon“ um die aktuellen Koordinaten des Kreismittelpunktes einzugeben. Abbildung 116: Neuer Job (Lat/Lon) •...
Seite 74: Multiline-Modus
KAP ITE L PSR S KY 5.5. Multiline-Modus Zeichnen Sie die einzelnen Referenzlinien genau in der Reihen- folge auf, in der Sie diese Linien später abarbeiten wollen. Ein nachträgliches Vertauschen von Referenzlinien im System ist nicht möglich. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Hinweis! Diese Funktion ist nur bei deaktivierter Lenkung möglich.
Seite 75 KA PIT E L P S R S KY In der Anzeige erscheint nun ein „A“ mit blinkendem Rahmen. Im Feld links daneben wird die Nummer der aktuellen Referenz linie (hier im Bild „1“) angezeigt. Fahren Sie zum gewünschten Punkt A ihrer aktuellen Referenzlinie und bestätigen Sie diese Position.
Seite 76 KAP ITE L PSR S KY Haben Sie gewählt, wird die nächste Referenzlinie mit einem „A“ und blinkendem Rahmen angezeigt. Verfahren Sie so, wie vorstehend beschrieben. In einer Multiline können bis zu 10 Referenzlinien hinterlegt werden. Nach Abschluss der zehnten Referenzlinie wird die Multiline automatisch gespeichert.
Seite 77 KA PIT E L P S R S KY In der Anzeige erscheint nun ein „A“ mit blinkendem Rahmen. Im Feld links daneben wird die Nummer der aktuellen Referenz linie (hier im Bild „1“) angezeigt. Fahren Sie zum gewünschten Punkt A ihrer aktuellen Referenzlinie und bestätigen Sie diese Position.
Seite 78 KAP ITE L PSR S KY Wählen Sie , wenn Sie eine weitere Linie aufzeichnen möchten. Wählen Sie , wenn Sie die Multiline abschließen wollen. Abbildung 130: Weitere Linie aufnehmen Haben Sie gewählt, wird die nächste Referenzlinie mit einem „A“ und blinkendem Rahmen angezeigt. Verfahren Sie so, wie vorstehend beschrieben.
Seite 79 KA PIT E L P S R S KY Multiline Informationen Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Die Ziffer im unteren Informationsfeld zeigt die Referenzlinie mit der dazugehörigen Himmelsrichtung von der Multiline an. Abbildung 132: Hinweis! Das System zeigt immer so viele Referenzlinien Multiline Informationen wählen an, wie für die gespeicherte Multiline hinterlegt sind.
Seite 80: Arbeiten Mit Gespeichertem Modus
KAP ITE L PSR S KY 5.6. Arbeiten mit gespeichertem Modus Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Wählen Sie im Modus die gewünschte Referenzlinie aus und bestätigen Sie die Auswahl. oder verfahren Sie wie in den zugehörigen Abbildung 134: Kapiteln beschrieben.
Seite 81: Arbeitsbreite Einstellen
KA PIT E L P S R S KY 5.7. Arbeitsbreite einstellen Die Arbeitsbreite benötigen Sie, um das Fahrzeug im korrekten Abstand parallel zu einer Referenzlinie zu lenken. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. oder verfahren Sie wie in den zugehörigen Kapiteln beschrieben.
Seite 82: Anbaugerät Seitlich Ausrichten
KAP ITE L PSR S KY 5.8. Anbaugerät seitlich ausrichten Spur 1 Spur 2 Spur 3 Das Ausrichten des Anbaugerätes ist erforderlich, wenn das Anbaugerät nicht exakt der Spur des Zugfahrzeugs folgt, sondern einseitig auslenkt. Dieses Verhalten erkennen Sie daran, dass nach dem Fahren von drei Spuren eine Teilfläche doppelt bearbeitet und eine andere Teilfläche gar nicht bearbeitet wurde (siehe nebenstehende Abbildung).
Seite 83: Einstellung Nudging
K A P IT EL P SR S KY 5.9. Einstellung Nudging Im Menü ,,Einstellung Nudging“ stellen Sie ein, um wieviel „cm“ der Abstand im Hauptmenü pro Tastendruck verschoben werden soll. Hinweis! Diese Einstellung hat nur einen Einfluß für die Fahrart „GPS“.
Seite 84: Arbeiten Mit Gps
KA PI TEL PS R SKY 5.10. Arbeiten mit GPS 5.10.1. Referenzlinie kalibrieren Anzeige: Hauptbildschirm kurz Drücken Sie die Funktionstaste , um in das Menü „Referenzlinie kalibrieren“ zu wechseln. Abbildung 142: Hauptbildschirm PSR SKY kurz Drücken Sie die Funktionstaste , um die Referenzlinie auf Null zu setzen.
Seite 85: Arbeiten Mit Multiline
Referenzlinie vom Abbildung 146: System übernommen. Vorgewählte Referenzlinie Ist ULTRA GUIDANCE PSR ISO deaktiviert, wird die nächste Referenzlinie sofort vom System übernommen. Abbildung 147: Übernahme der vorgewählten Referenzlinie BE DI EN UNG SA N L EI T UN G ULT RA GUI DAN C E P SR I SO...
Seite 86: Psr Sky Quick Start
KAP ITEL PSR S KY 5.11. PSR SKY Quick Start Fahrart auswählen A-B / A+ setzen Kreise setzen Anbaugeräte Offset einstellen Referenzlinie kalibrieren Legende: Kurz drücken. Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt. SE ITE 86 BE D I EN U NG S A N LEI T U N G U LTRA G U I DAN C E P SR I SO...
Seite 87 KA PIT E L P S R S KY Multiline setzen Arbeitsbreite Multiline einstellen Gespeicherte Multiline auswählen Legende: Kurz drücken. Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt. BE DI EN UNG SA N L EI T UN G ULT RA GUI DAN C E P SR I SO S E IT E 87...
Seite 89: Psr Sonic
KA PIT E L P S R S O NI C PSR SONIC 6.1. Übersicht Fahrarten PSR SONIC Der Ultraschall-Modus ULTRA GUIDANCE PSR ISO SONIC bietet folgende Fahrarten: Fahrarten mit zwei Sensorpaaren Fahrgasse Kreuz Lenkungsführung anhand einer Fahrgasse. Dies ist die optimale Fahrart bei der nachträglichen Feldbearbeitung z.B.
Seite 90: Menü-Aufbau Psr Sonic
KAP ITE L PSR S ONI C 6.2. Menü-Aufbau PSR SONIC Abbildung 148: Menü-Aufbau PSR SONIC = Hauptmenü PSR SONIC = Auflösung PSR SONIC = Arbeitsbreite (wenn Koppelung aktiv ist) = Koppelung PSR SONIC – PSR SKY 6.3. Sensoren einstellen Ultraschallsensoren sind rastend...
Seite 91 KA PIT E L P S R S O NI C Die Sensoreinstellung ist in Abhängigkeit von der gewünschten Fahrart zu wählen. Vorzugsweise sollte der Sensor im dritten Loch (von der Mitte ab) auf der Sensorplatte eingerastet sein. Hinweis! Stellen Sie die Sensoren so ein, dass der Abstand zum Messobjekt (Kante, Spur) etwa zwischen 50 und 70 cm beträgt.
Seite 92: Hauptmenü Psr Sonic
KAP ITE L PSR S ONI C 6.4. Hauptmenü PSR SONIC Anzeige: Hauptbildschirm kurz Drücken Sie die Funktionstaste , um in das Hauptmenü PSR SONIC zu wechseln. Abbildung 152: Hauptmenü PSR SONIC 6.4.1. Auflösung Sonic Mit der Auflösung der SONIC-Sensoren können Sie einstellen, wie stark/aggressiv das Fahrzeug auf eine Abweichung der SONIC-Sensoren von der Sollspur reagieren soll.
Seite 93: Koppelung Psr Sonic - Psr Sky
KA PIT E L P S R S O NI C 6.4.2. Koppelung PSR SONIC – PSR SKY Die Koppelung PSR SONIC – PSR SKY ermöglicht nach dem Wenden am Ende des Ackers, ein sauberes und rationelles Einfahren in die nächste Spur, mit PSR SKY. Im Feld wird mit der eingestellten PSR SONIC Fahrart die Arbeit erledigt.
Seite 94: Arbeitsbreite Einstellen
KAP ITE L PSR S ONI C 6.5. Arbeitsbreite einstellen Wenn die Koppelung aktiv ist, muss die genaue Arbeitsbreite eingestellt werden. Im Gegensatz zu der Fahrart PSR SKY ist es nicht notwendig, eine Überlappung (Verkleinerung der Arbeitsbreite) einzustellen. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl.
Seite 95: Psr Sonic Fahrarten
KA PIT E L P S R S O NI C 6.6. PSR SONIC Fahrarten Bei allen Abbildungen sind die Sensoren so angeordnet, wie sie der Fahrer vom Fahrersitz aus in Fahrtrichtung nach vorne sieht. 6.6.1. Fahrgasse Kreuz Anzeige: Hauptbildschirm Fahrart gemäß...
Seite 96: Fahrgasse Außen
KAP ITE L PSR S ONI C 6.6.2. Fahrgasse außen Anzeige: Hauptbildschirm Fahrart gemäß nebenstehende Abbildung einstellen (siehe Kapitel 4.5.). Hinweis! In der Fahrart „Fahrgasse außen“ bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie. Abbildung 164: Hauptbildschirm Fahrgasse außen Sensoren einstellen:...
Seite 97: Bestandskante
KA PIT E L P S R S O NI C 6.6.4. Bestandskante Anzeige: Hauptbildschirm Fahrart gemäß nebenstehende Abbildung einstellen (siehe Kapitel 4.5.). kurz Drücken Sie die Funktionstaste , um zwischen der linken und rechten Bestandskante zu wechseln. Hinweis! In der Fahrart „Bestandskante“ bezeichnet der Abstand die mittlere Entfernung des linken oder rechten Sensorpaares zur jeweiligen...
Seite 98: Bestandskante Über Kreuz
KAP ITE L PSR S ONI C 6.6.5. Bestandskante über Kreuz Anzeige: Hauptbildschirm Fahrart gemäß nebenstehende Abbildung einstellen (siehe Kapitel 4.5.). kurz Drücken Sie die Funktionstaste , um zwischen der linken und rechten „Bestandskante über Kreuz“ zu wechseln. Hinweis! In der Fahrart „Bestandskante über Kreuz“ bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie.
Seite 99: Bestandskante Mit Korrektur
KA PIT E L P S R S O NI C 6.6.6. Bestandskante mit Korrektur Anzeige: Hauptbildschirm Fahrart gemäß nebenstehende Abbildung einstellen (siehe Kapitel 4.5.). kurz Drücken Sie die Funktionstaste , um zwischen der linken und rechten „Bestandskante mit Korrektur“ zu wechseln. Hinweis! In der Fahrart „Bestandskante mit Korrektur“...
Seite 100: Psr Sonic Quick Start
KAP ITE L PSR S ONI C 6.7. PSR Sonic Quick Start Fahrart auswählen Auflösung einstellen Koppelung PSR SONIC - PSR SKY ein- und ausschalten Arbeitsbreite einstellen Legende: Kurz drücken. Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt. SE ITE 100 BED I EN U NG S A N LEI T U N G U LTRA G U I DAN C E P SR I SO...
Seite 101: Psr Tac
KA PIT E L P S R TAC PSR TAC 7.1. Übersicht Fahrarten PSR TAC Der Modus ULTRA GUIDANCE PSR ISO TAC bietet folgende- Fahrarten: Ein TAC-Sensor Lenkungsführung anhand einer geschlossenen Reihenkulturreihe (z.B. Maisreihe) Zwei TAC-Sensoren, Variante „rechts“ Lenkungsführung anhand einer Fahrgasse mit zwei Reihenkul- turreihen.
Seite 102: Menü-Aufbau Psr Tac
K AP I TE L PSR TAC 7.2. Menü-Aufbau PSR TAC Abbildung 177: Menü-Aufbau PSR TAC = Hauptmenü PSR TAC = TAC-Sensor kalibrieren = Arbeitsbreite einstellen = Koppelung PSR TAC - PSR SKY = Typen der TAC-Sensoren 7.3. Hauptbildschirm PSR TAC Anzeige: Hauptbildschirm Fahrart gemäß...
Seite 103: Hauptmenü Psr Tac
KA PIT E L P S R TAC 7.4. Hauptmenü PSR TAC Anzeige: Hauptbildschirm Drücken Sie kurz die Funktionstaste , um in das Hauptmenü PSR TAC zu wechseln. Abbildung 179: Hauptbildschirm PSR TAC 7.4.1. TAC-Sensor kalibrieren Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Um mit dem TAC-Sensor die besten Ergebnisse zu erreichen, ist es von Zeit zu Zeit notwendig, den Sensor neu zu kalibrieren.
Seite 104: Auswahl Tac-Sensoren
KAP ITE L PSR TAC 7.4.2. Auswahl TAC-Sensoren Mit den TAC-Sensoren erfassen Sie schonend und präzise Pflan- zen in geschlossenen Reihenkulturen (z.B. Mais) und lenken das Fahrzeug mit höchster Genauigkeit. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 182: Typ wählen Durch Drücken der Funktionstasten wählen Sie eine Methode aus.
Seite 105: Koppelung Psr Tac - Psr Sky
KA PIT E L P S R TAC 7.4.3. Koppelung PSR TAC – PSR SKY Die Koppelung PSR TAC – PSR SKY ermöglicht nach dem Wenden am Ende des Ackers, ein sauberes und rationelles Einfahren in die nächste Spur mit PSR SKY. Im Feld wird mit der eingestellten PSR TAC Fahrart die Arbeit erledigt.
Seite 106: Arbeitsbreite Einstellen
KAP ITE L PSR TAC 7.5. Arbeitsbreite einstellen Wenn die Koppelung aktiv ist, muss die genaue Arbeitsbreite eingestellt werden. Im Gegensatz zu der Fahrart PSR SKY ist es nicht notwendig, eine Überlappung (Verkleinerung der Arbeitsbreite) einzustellen. Wählen Sie und bestätigen Sie die Auswahl. Abbildung 187: Einstellung Arbeitsbreite wählen Stellen Sie die Arbeitsbreite mit den Funktionstasten...
Seite 107: Psr Tac Quick Start
KA PIT E L P S R TAC 7.6. PSR TAC Quick Start Fahrart auswählen TAC-Sensor kalibrieren Koppelung PSR TAC - PSR SKY ein- und ausschalten TAC-Sensor auswählen Legende: Kurz drücken. Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt. BE DI EN UNG SA N L EI T UN G ULT RA GUI DAN C E P SR I SO S E IT E 107...
Seite 109: Koppelung Von Fahrarten
KA P IT E L KOP P E LU NG VO N FA H R A RT E N Koppelung von Fahrarten Die gleichzeitige Verwendung einer Sensor-Fahrart und PSR SKY ermöglicht nach dem Wenden am Ende des Ackers, ein sauberes und rationelles Einfahren in eine neue Spur.
Seite 110 Sobald Sie die nächste Spur angefahren haben, wechselt das System automatisch in die Fahrart PSR SKY, und es ertönt ein Piepton. Aktivieren Sie nun ULTRA GUIDANCE PSR ISO. Ab jetzt übernimmt das System das Einfahren in die neue Spur. Hinweis!
Seite 111 Sensor-Fahrart gewechselt. Dies muss auch wieder manuell erfolgen. Damit das manuelle Umschalten freigeschaltet wird, muss jedesmal, wenn ULTRA GUIDANCE PSR ISO aktiviert wird, eine Strecke von mindestens 30 m mit Abbildung 195: Hauptbildschirm nach Umschalten auf PSR der Sensor-Fahrart gefahren werden.
Seite 113: Arbeits- Und Lagerungsbedingungen
KA P IT E L A RB E I T S- U ND LAG E RU N GS B E DI N GU N GE N Arbeits- und Lagerungsbedingungen Die elektronischen Komponenten des ULTRA GUIDANCE PSR ISO-Systems, vor allem die PSR iBox, sind für die Verwendung in rauen Umweltbedingungen in der Landwirtschaft und ähnlichen Einsatzgebieten gedacht.
Seite 115: Probleme Beheben
K A PI T EL P RO B LE M E B E H E B E N 10. Probleme beheben Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung GPS no Receiver Es ist kein GPS-Empfänger - Kabelbruch zwischen GPS-Empfän- - Überprüfen der Kabel von PSR iBox angeschlossen.
Seite 116: Beschreibung
PSR cBox eine neue Version nehmen. zu übertragen. PSR no license Ungültige Hardware. - Die Verwendete Hardware Versi- - Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun- on ist nicht geeignet für diese Soft- denservice. ware. Select Es ist keine Fahrart ausge- - Es wurde noch keine Fahrart aus- - Bitte wählen Sie eine Fahrart aus.
Seite 117 K A PI T EL P RO B LE M E B E H E B E N Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1001 Radwinkelsensor funktio- - Achse ist auf Block(Anschlag) ge- - Überprüfen der Mechanik vom Radwin- niert nicht richtig. fahren.
Seite 118 KA PI TEL PRO BLE ME BE H E B E N Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1080 Gyroskop Kabelbruch. - Gyroskop ist defekt. - Gyroskop optisch überprüfen. - Kabelbruch liegt vor. - Überprüfen der Kabel von der PSR iBox zum Gyroskop. - Steckerkontakte haben sich ge- - Überprüfen der Steckerkontakte.
Seite 119 K A P IT E L P RO B LE M E B E H E B E N Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1104 2. Tac-Sensor links Kabel- - Tac-Sensor ist defekt. - Tac-Sensor optisch überprüfen. bruch. - Kabelbruch liegt vor. - Überprüfen der Kabel von der PSR iBox zum Tac-Sensor.
Seite 120 KAP ITE L PROB LE ME B E H E B E N Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1350 Geschwindigkeit ist zu hoch. - Fahrzeug fährt zu schnell. - Geschwindigkeit reduzieren und Len- kung erneut aktivieren. 1351 Es wird keine „ISO-GBSD“ - Traktor ECU unterstützt nicht die - Andere Geschwindigkeitsquelle aus- Nachricht empfangen.
Seite 121 KA PIT E L P RO B LE M E B E H E B E N Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1413 Ultraschall-Sensor 4 - Messobjekt befindet sich außerhalb - Ultraschall-Sensor 4 optisch überprü- kein Signal. des Erfassungsbereichs. fen. - Überprüfen der Sensorausrichtung. 1414 Alle Ultraschall-Sensoren - Bei allen Sensoren befindet sich...
Seite 122 Ausgänge noch nicht eingeschaltet sind. eingeschaltet. 1711 Keine Versorgungsspan- - Relais in iBox Lt ist defekt. - Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun- nung am Relais ausgangs- denservice. seitig. 2100 Inkrementalgeber Achse. - Kanal A liefert kein Signal.
Seite 123 675 C nicht freigegeben. ben wurde. Kommunikations-Fehler Can Bus 1. 2321 ISO-Challanger Traktor MT - Es werden keine Informationen - Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun- 675 C vom Can Bus empfangen. denservice. Kommunikations-Fehler Can Bus 2. 2325 ISO-Challanger Traktor - Es werden keine Informationen...
Seite 124 KA PI TEL PRO BLE ME BE H E B E N Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 3004 Fahrzeug-Code für Fahrzeug - Es wurde ein ungültiger oder noch - Eingeben eines gültigen Fahrzeug-Codes 4 ist ungültig. kein gültiger Fahrzeug-Code ein- für das Fahrzeug 4. getragen.
Seite 125 K A PI T E L P RO B LE M E B E H E B E N Fehler-Nr.: Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 9100 EEPROM Schreibfehler. - EEPROM ist defekt. - Kontaktieren Sie die Software-Abteilung. - EEPROM ist busy. 9101 EEPROM Lesefehler.
Seite 127: Ersatzteilliste
702859 PSR ISO Anschlusskabel ISO MATCH Tellus Terminal 702854 PSR ISO Anschlusskabel PSR an Fendt Terminal 702860 PSR ISO Anschlusskabel Reichhardt/ME Terminal zu ISO Fendt 162129 PSR ISO Anschlusskabel GreenStar 26 702318 PSR ISO Anschlusskabel GreenStar26 an ISO Fendt 702492...
Seite 128 702465 PSR Signalkonverter 12V 702463 PSR iBASIC PSR iBox LT 702240 PSR Gyroskop 701381 Basic-Terminal Reichhardt Design 110666 Basic-Terminal TOP Reichhardt Design 110659 Comfort-Terminal Reichhardt Design 110649 PSR cBox 701339 PSR iBox 701375 PSR Gyroskop 701381 PSR ISO Müller-Terminal 1/4“ VGA, Farbdisplay 110595 PSR ISO Müller-Terminal VGA, Farbdisplay...
Seite 129 K A PI T EL E RSAT Z T E I LLIS T E Komponenten Bestellnummer PSR TAC PSR TAC-Anschlusskabel 702265 PSR TAC-Sensor 702270 PSR TAC-Kunststofftaster 702246 PSR SONIC PSR SONIC-Anschlusskabel 701376 PSR SONIC-Single 701705 PSR Adapter Widerstandsbox an Frontsteckdose [12pol Co-Deu] 702660 PSR Widerstandsbox für Frontsteckdose an Kabelsatz iBox LT 702450...
Seite 130 KA PI TEL E RSAT Z T E ILL IS T E Komponenten Bestellnummer PSR Bedienungsanleitung ISO_DE, ab SW-Version PSR_02_145 560143 PSR Bedienungsanleitung ISO_US, ab SW-Version PSR_02_145 560144 PSR Bedienungsanleitung ISO_FR, ab SW-Version PSR_02_120 560147 Sicherheitsaufkleber „Bedienungsanleitung“ 250109 Sicherheitsaufkleber „Straßenfahrt“ DE 250082 Sicherheitsaufkleber „Straßenfahrt“...
Seite 131: Fachbegriffe Und Abkürzungen
K A PI T EL FAC H B E G RI F FE U ND A B KÜ RZ U NGE N 12. Fachbegriffe und Abkürzungen Begriff Abkürzungen Beschreibung Satelitengestützte Positionssignale 24 erdumkreisende Satelliten senden Geo-Posi- tionssignale an Empfänger am Boden. Genauigkeit Genauigkeit, um eine bestimmte Position inner- halb von 24 Stunden wieder zu finden.
Seite 133: Quick Start
ULTRA GUIDANCE PSR ISO QUICK START PSR Sonic Fahrart auswählen Auflösung einstellen Koppelung PSR SONIC - PSR SKY ein- und ausschalten Arbeitsbreite einstellen Let‘s stay on track Legende Kurz drücken Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt Warnung Auf Straßen und öffentlichen...
Seite 134 ULTRA GUIDANCE PSR ISO QUICK START PSR SKY Fahrart auswählen A-B / A+ setzen Kreise setzen Anbaugeräte Offset einstellen Referenzlinie kalibrieren Let‘s stay on track Legende Kurz drücken Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt Warnung Auf Straßen und öffentlichen Achtung!
Seite 135 ULTRA GUIDANCE PSR ISO QUICK START PSR SKY Multiline setzen Arbeitsbreite einstellen Multiline Gespeicherte Multiline auswählen Let‘s stay on track Legende Kurz drücken Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt Warnung Auf Straßen und öffentlichen Achtung! Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Wegen ist die automatische Sicherheitshinweise lesen und beachten.
Seite 136 ULTRA GUIDANCE PSR ISO QUICK START PSR TAC Fahrart auswählen TAC-Sensor kalibrieren Koppelung PSR TAC - PSR SKY ein- und ausschalten TAC-Sensor auswählen Let‘s stay on track Legende Kurz drücken Drücken und halten, bis Reaktion erfolgt Warnung Auf Straßen und öffentlichen...

Reichhardt ULTRA GUIDANCE PSR ISO Bedienungsanleitung

1 Sicherheit

2 Systembeschreibung

3 Montage der System-Komponenten

4 Bedienung

5 Psr Sky

6 Psr Sonic

7 Psr Tac

8 Koppelung von Fahrarten

9 Arbeits- und Lagerungsbedingungen

10 Probleme Beheben

11 Ersatzteilliste

12 Fachbegriffe und Abkürzungen

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Reichhardt ULTRA GUIDANCE PSR ISO

Inhaltszusammenfassung für Reichhardt ULTRA GUIDANCE PSR ISO

Inhaltsverzeichnis