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Reichhardt ULTRA GUIDANCE PSR ISO Original Bedienungsanleitung Seite 146

Automatisches lenksystem für traktoren, selbstfahrende maschinen und verschieberahmen zum einsatz in der land- und forstwirtschaft
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Inhaltsverzeichnis

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KAP ITE L P ROBLE ME BEH EB EN
Fehler-Nr.
Beschreibung
116
Es wird vom GPS-Receiver keine
NMEA 2000 RDU-Nachricht empfan-
gen.
117
Es wird vom GPS-Receiver keine
NMEA 2000 CSD-Nachricht empfan-
gen.
118
Es wird vom GPS-Receiver keine
NMEA 2000 PD-Nachricht empfan-
gen.
119
GPS-Receiver verlor RTK Quailität.
120
GPS-Receiver verlor DGPS Quailität.
121
GPS-Receiver sendet zu wenige
Nachrichten pro Sekunde.
122
CLUE-Modem
Fehlermeldung.
123
CLUE-Modem
Verbindung getrennt.
124
Baseline ist zu groß.
125
Kontur – Letzter B-Punkt fehlt.
126
Kontur – Kurve zu eng.
127
Kontur – Abstand Stützpunkte zu
klein.
128
Kontur – Kreisradius zu eng
1000
Kein Signal vom Radwinkelsensor.
1001
Radwinkelsensor funktioniert nicht
richtig.
1002
Radwinkelsensor Teachdaten
ungültig.
1010
Radwinkelsensor liegt nicht im gül-
tigen Bereich.
SE ITE 13 8
Ursache
GPS-Receiver wurde falsch konfigu-
riert.
GPS-Receiver wurde falsch konfigu-
riert.
GPS-Receiver wurde falsch konfigu-
riert.
GPS-Receiver empfängt eine nied-
rigere Qualität als RTK.
GPS-Receiver empfängt eine nied-
rigere Qualität als DGPS.
GPS-Receiver wurde falsch konfigu-
riert.
CLUE-Modem hat einen Fehler
gemeldet.
Verbindung zum CLUE-Modem ist
unterbrochen.
Abstand zur RTK-Basisstation ist
groß.
Keinen letzten B-Punkt empfangen.
Kurve in der Kontur ist zu eng.
Abstand zwischen 2 Stützpunkten ist
zu klein.
Kreisradius ist zu eng.
- Kabel hat einen Kurzschluss.
- Kabelbruch liegt vor.
- Sensor ist defekt.
- Steckerkontakte haben sich ge-
öffnet.
- Achse ist auf Block (Anschlag) ge-
fahren.
- Mechanik oder Aufhängung vom
Radwinkelsensor ist defekt.
- Ein neuer Radwinkelsensor wurde
falsch eingebaut.
- Räder sind durch ein Hindernis
blockiert.
-
- Mechanik ist kaputt.
- Kabelbruch liegt vor.
- Sensor ist defekt.
- Steckerkontakte haben sich ge-
öffnet.
B E D I EN U N G S A N LE IT U N G U LT R A GU I DA NC E P SR I SO
Fehlerbehebung
Der GPS-Receiver muss neu konfigu-
riert werden.
Der GPS-Receiver muss neu konfigu-
riert werden.
Der GPS-Receiver muss neu konfigu-
riert werden.
Überprüfen vom Referenzalter der
Basisstation.
Überprüfen vom Referenzalter vom
Korrektursatelliten.
Der GPS-Receiver muss neu konfigu-
riert werden.
Siehe Diagnose für weitere Informa-
tionen.
Überprüfen der Steckkontakte.
RTK Basisstation wechseln.
System lädt autom. neue Konturspur.
System lädt autom. neue Konturspur.
System lädt autom. neue Konturspur.
System lädt autom. neue Konturspur.
- Überprüfen der Steckverbindungen
vom Radwinkelsensor.
- Überprüfen der Kabel von der PSR
iBox zum Radwinkelsensor.
- Sollten alle Verbindungen und Lei-
tungen in Ordnung sein, Radwinkel-
sensor ersetzen.
- Überprüfen der Steckerkontakte.
- Überprüfen der Mechanik vom Rad-
winkelsensor.
- Wurde ein neuer Radwinkelsensor
eingebaut, muss dieser neu gete-
acht werden.
Radwinkelsensor neu kalibrieren.
- Überprüfen der Sensorhalterung.
- Überprüfen der Kabel von der
PSR iBox zum Radwinkelsensor.
- Überprüfen des Sensors.
- Überprüfen der Steckerkontakte.

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