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BLA Baureihe D
Balluff Light Array
6
IO-Link Schnittstelle
Die Varianten BLA 100D-002-S4, BLA 72D-002-S4,
BLA 50D-002-S4 und BLA 32D-002-S4 sind mit einer
IO-Link-Schnittstelle ausgerüstet. Das folgende Kapitel
betrifft nur diese Varianten.
6.1
IO-Link-Daten
Die Schaltfrequenz des Geräts wird im Wesentlichen durch
Übertragungsgeschwindigkeit der IO-Linkschnittstelle fest-
gelegt.
Die Kennparameter der Schnittstelle sind:
Datenübertragungsrate
COM2 (38,4 kBaud)
Mindestzykluszeit
BLA32D
BLA50D
BLA72D
BLA100D 8,0 ms
Prozessdatenlänge
10 Byte PDI
IO-Link Revision
1.1
Rahmentyp
2.V
Tab. 6-1:
IO-Link-Daten
6.2
Prozessdaten
Es werden für die kontinuierliche Datenübertragung 10 Byte
Prozessdaten (PDI) übertagen:
Nr.
Länge
Typ
Variable
(Bit)
1
32
IntergerT
2
32
IntergerT
3
8
UIntergerT
4
8
Bitmaske
Tab. 6-2:
Prozessdaten
Die Analogausgabewerte werden in µm ausgegeben, der
Wertebereich geht hier von 0 bis zur Länge des aktiven
Messbereichs des Sensors.
Der Objektausgabewert hängt von den aktivierten Funktio-
nen ab: Bei Objekterkennung wird die Nummer des erkann-
ten Objekts ausgegeben (0 ... kein Objekt, 1-6 ... erkannte
Objekte, 7 ... unbekanntes Objekt). Ist das gleichzeitige
Zählen von Objekten aktiviert wird die Anzahl der erkannten
Objekte ausgegeben.
In der Variablen Nr. 4 werden mehrere Statusmeldungen
gleichzeitig ausgegeben:
Bit 5 gibt an, ob das BLA aktuell eine Signalnormierung
durchführt.
Bit 6 zeigt an, ob bei der letzten Signalnormierung
Autoblanking aktiviert wurde. Im Fall, dass kein Licht am
Empfänger ankommt wird Bit 7 auf 1 gesetzt. Dadurch kann
ein vollständig abgedecktes Lichtband erkannt werden.
www.balluff.com
5,0 ms
5,4 ms
6,2 ms
1.0
1.2 / 1.1
Inhalt
Analogausgabewert 1
Analogausgabewert 2
Objektausgabewert
Bit 5
Signalnormierung
aktiv
Bit 6
Autoblanking aktiv
Bit 7
Vollabdeckung
6.3
Parameterdaten
6.3.1
Identifikationsdaten
DPP
Objektname
Länge
Index
(Byte)
0x07
Vendor ID
2
0x08
0x09
0x0A
Device ID
3
0x0B
Index
Objektname
Länge
(Byte)
0x10
Vendor-Name
7
0x11
Vendor-Text
15
Produkt-
0x12
48
Bezeichnung
0x13
Produkt ID
7
0x14
Produkt Text
64
0x15
Serial Nr.
16
Hardware
0x16
10
Revision
Firmware
0x17
10
Revision
Anwendungs-
0x18
32
Kennung*
Tab. 6-3:
Identifikationsdaten
R:
Nur Lesezugriff
R/W:
Lese- und Schreibzugriff
*:
Die Anwendungs-Kennung kann vom Benutzer individuell
angepasst werden.
Produktbezeichnung
Produkt ID
BLA 100D-002-S4
BLA000J
BLA 72D-002-S4
BLA000F
BLA 50D-002-S4
BLA000C
BLA 32D-002-S4
BLA0009
Tab. 6-4:
Produkt und Device ID
6.3.2
Systembefehle
Unter dem Index 0x02 (Länge 1 Byte) stehen unter den
unten angeführten Werten die Systembefehle zum Ausfüh-
ren der entsprechenden Funktionen zur Verfügung:
Index
Funktion
0x80
Gerät neustarten
0x81
Messfunktion neustarten
0x82
Auslieferungszustand wiederherstellen
0xA0
Signalnormierung
0xA5
Wartungsintervall zurücksetzen
0xAF
Gerät identifizieren
Tab. 6-5:
Systembefehle
Zugriff
Standardwert
R
888 (0x0378)
R
Zugriff
Standardwert
R
"BALLUFF"
R
"www.balluff.com"
R
R
R
"Balluff Light Array"
R
R
R
Vx.xx
R/W
Device ID
721157
721155
721156
721154
deutsch
17
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