Vorstellung Des Hauptspindelregelgerätes Rac - Rexroth Indramat Rac 2 Projektierung

1. Vorstellung des
Hauptspindelregel-
gerätes RAC 2
Hauptspindelantrieb
Spindelpositionierung
C-Achs-Betrieb
• DOK-DIAX01-RAC02******-PRJ1-DE-E1,44 • 02.97
1. Vorstellung des Hauptspindelregelgerätes RAC 2
Abb. 1.1: Hauptspindelregelgerät RAC 2
Das Hauptspindelregelgerät RAC 2 dient der digitalen intelligenten
Regelung von INDRAMAT Asynchron-Hauptspindelmotoren 2AD und
Bausatz-Spindelmotoren 1MB von 30 bis 52 kW Dauerleistung an der
Motorabtriebswelle.
Antriebe mit dem Regelgerät RAC 2 zeichnen sich durch hohe Steife und
einen großen Drehzahlbereich mit konstanter Leistung aus. Sie sind
des-halb besonders für den Einsatz als Hauptspindelantriebe an nume-
risch gesteuerten Werkzeugmaschinen geeignet.
Neben dem großen Drehzahlregelbereich besitzt der AC-Hauptspind-
elantrieb mit RAC 2 einen internen Lageregelkreis und positioniert die
Spindel, z.B. für Werkstückwechsel, auf ein Signal hin selbständig mit
einer maximalen Auflösung von 1/4 000 000 Umdrehung. Der regel-
gerätinterne Lageregelkreis wird entweder über die Motorfeedback (bei
Direktantrieb oder Getriebe 1:1) oder über eine zusätzliche, optionale
Spindelfeedback (Schaltgetriebe, Riemengetriebe) geschlossen.
Der AC-Hauptspindelantrieb mit RAC 2 ist zudem in der Lage, die
Spindel als Servoachse (C-Achse) mit hoher Genauigkeit im Lageregel-
kreis zu verfahren. Für die hierbei geforderten geringen Drehzahlen ist
der Hauptspindelantrieb mit einer hochauflösenden Feedback ausgerü-
stet. Das Regelgerät erkennt die Rotorlage mit einer Auflösung von
maximal 1/4 000 000 Umdrehungen, daher können auch geringste
Drehzahlen präzise ausgeregelt werden.
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