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Rexroth Indramat REFUreduc RR51 Betriebsanleitung

Antriebsregelgeräte für den textilmaschinenbau
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REFUreduc RR51
Antriebsregelgeräte für den Textilmaschinenbau
Betriebsanleitung
drive 500
DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P

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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat REFUreduc RR51

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat REFUreduc RR51

  • Seite 1 REFUreduc RR51 Antriebsregelgeräte für den Textilmaschinenbau Betriebsanleitung drive 500 DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...
  • Seite 2 Über diese Dokumentation REFUreduc RR51 REFUreduc RR51 Titel Antriebsregelgeräte für den Textilmaschinenbau Betriebsanleitung Art der Dokumentation DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P Dokumentations-Type • Schuber: 91-02V-DE interner Ablagevermerk • Dokumentennummer: 120-1950-B301-01/DE In dieser Dokumentation werden die Frequenzumrichter und Wechsel- Zweck der Dokumentation? richter der Gerätereihe REFU reduc RR51 erläutert.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    REFUreduc RR51 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Sicherheit Sicherheitshinweise in der technischen Dokumentation REFUdrive 500........0-1 Definition der verwendeten Begriffe....................0-1 Definition der verwendeten Symbole ..................... 0-2 Vorsichtsmaßnahmen im Umgang mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) ... 0-2 Beschreibung Die Gerätereihe REFU drive 500 ....................1-1 Handhabung..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis REFUreduc RR51 Rückkühler für Flüssigkeitskühlsysteme.................. 2-7 Empfohlenes Kühlmittel für Flüssigkeitskühlsysteme.............. 2-8 Elektrische Installation 10 Regeln für den EMV gerechten Aufbau von Antrieben............. 3-1 Warnungen und Hinweise ......................3-2 Leitungsquerschnitte ........................3-4 Frequenzumrichter ohne Anschluss eines DC-Bus und Wechselrichter ......... 3-4 Frequenzumrichter zur Einspeisung in einen DC-Bus.............
  • Seite 5 REFUreduc RR51 Inhaltsverzeichnis Diagnose / Gerätedaten......................5-16 Optionen..........................5-16 Numerische Liste ......................... 5-16 Inbetriebnahme Vorbereitende Schritte zur Inbetriebnahme ................... 6-1 Vorgehensweise bei der ersten Inbetriebnahme ................6-1 Motoroptimierung / Motorbewertung ....................6-3 Leerlaufender Motor......................... 6-3 Anfahren / Beschleunigen unter Last..................6-3 Allgemeine Hinweise........................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis REFUreduc RR51 DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 7: Sicherheit

    REFUreduc RR51 Sicherheit Sicherheit Sicherheitshinweise in der technischen Dokumentation REFU drive 500 Die Sicherheitshinweise dieses Kapitels gelten für sämtliche Druckschrif- ten, elektronische Dokumente oder sonstige Veröffentlichungen der Ge- rätereihe REFU drive 500 , nachfolgend „Technische Dokumentation RE- FU drive 500 “ genannt. Beachten Sie bitte unbedingt die Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter im mitgelieferten Hand-...

  • Seite 8: Definition Der Verwendeten Symbole

    Sicherheit REFUreduc RR51 Definition der verwendeten Symbole Symbol Bedeutung und Anwendung Achtung! Allgemeine Gefahrenquelle. Verwendung im Zusammenhang mit den Begriffen „Warnung“ und „Vorsicht“. Achtung! Gefahr durch elektrischen Strom. Verwendung im Zusammenhang mit den Begriffen „Warnung“ und „Vorsicht“. Achtung! Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Verwendung im Zusammenhang mit dem Begriff „Vorsicht -...
  • Seite 9 REFUreduc RR51 Sicherheit Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz leitfähiger Fussboden EGB-Tisch EGB-Schuhe EGB-Mantel EGB-Armband Erdungsanschluss der Schränke Abb. 0-2: EGB Schutzmaßnahmen DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...
  • Seite 10 Sicherheit REFUreduc RR51 DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 11: Beschreibung

    REFUreduc RR51 Beschreibung Beschreibung Die Gerätereihe REFU drive 500 REFU drive 500 ist ein modernes, universell einsetzbares Drehstrom- Antriebssystem für Synchron- und Asynchronmotoren unterschiedlichster Bauart. Durch den modularen Aufbau von Hardware und Software ist ein flexibler Zuschnitt auf die jeweils gestellte Antriebsaufgabe optimal mög- lich.

  • Seite 12: Typenschild

    Beschreibung REFUreduc RR51 • diverse Schnittstellen, über die sich das Antriebssystem bedienen, beobachten und parametrieren lässt („down-load“ – Parametrierung): - Profibus DP - Interbus S - CAN-Bus, auch mit Lichtwellenleiter - Peer-to-Peer Kopplung mit Lichtwellenleiter - SynchroLink zur schnellen Kommunikation zwischen mehreren An-...

  • Seite 13: Technische Daten

    REFUreduc RR51 Beschreibung Technische Daten Technische Daten für Pulsfrequenzen f = 4 kHz RR51 Motorbemessungsleistung [kW] -Spannung: Umrichter 3 AC 400 V (±15%) / Wechselrichter DC 560 V (±15%) Ausgangsfrequenz [Hz] 0 -250 Hz Bemessungsstrom Spitzenstrom für t=60 s [A]...
  • Seite 14 Beschreibung REFUreduc RR51 Technische Daten für Pulsfrequenzen f = 4 kHz RR51 Motorbemessungsleistung [kW] 18,5 V (±15%) Ausgangsfrequenz [Hz] 0 -250 Hz Bemessungsstrom Spitzenstrom für t=60 s [A] t=1 s t=0,5 s [A] Nennleistung S [kVA] Spitzenleistung für t=60s [kVA] Anschluss-Spannung: Umrichter 3 AC 460 V (±15%) / Wechselrichter DC 650 V (±15%)

  • Seite 15: P = 8 Khz

    REFUreduc RR51 Beschreibung Technische Daten für Pulsfrequenzen f = 8 kHz RR51 Motorbemessungsleistung [kW] Anschluss-Spannung: Umrichter 3 AC 400 V (±15%) / Wechselrichter DC 560 V (±15%) Ausgangsfrequenz [Hz] 0 -500 Hz Bemessungsstrom Spitzenstrom für t=60 s [A] t=1 s...
  • Seite 16 Beschreibung REFUreduc RR51 Technische Daten für Pulsfrequenzen f = 8 kHz RR51 Motorbemessungsleistung [kW] 18,5 Anschluss-Spannung: Umrichter 3 AC 400 V (±15%) / Wechselrichter DC 560 V (±15%) Ausgangsfrequenz [Hz] 0 -500 Hz Bemessungsstrom Spitzenstrom für t=60 s [A] t=1 s...

  • Seite 17: Technische Daten Für Pulsfrequenzen F = 8 Khz

    REFUreduc RR51 Beschreibung Technische Daten für Pulsfrequenzen f = 10 und 12 kHz RR51 Daten für Pulsfrequenz f = 10 kHz Bemessungsstrom 11,5 15,5 21,5 für 3 AC 400 V (±15%) Bemessungsstrom 10,3 13,5 18,5 für 3 AC 400 V (±15%) Daten für Pulsfrequenz f...
  • Seite 18 Beschreibung REFUreduc RR51 Einspeisung AC 3 x 400 V DCg e s DC-Bus Frequenzumrichter DC WR 1 DC WR n mit verstärkter Einspeisung WR 1 WR n Gleichrichter Wechselrichter Motor Sicherung am Frequenzumrichter F2-Fn: Sicherungen für die Stichleitungen Abb. 1-3: Schaltungsprinzip Frequenzumrichter mit verstärkter Einspeisung...

  • Seite 19: Schaltungsprinzip

    REFUreduc RR51 Beschreibung Schaltungsprinzip Elektronikteil S t e u e r - u n d R e g e l k a r t e S R 1 7 0 0 0 X 1 1 R E F U w i n...

  • Seite 20: Leistungsteil Frequenzumrichter

    1-10 Beschreibung REFUreduc RR51 Leistungsteil Frequenzumrichter S N T X 1 2 2 X 8 3 ϑ M 3 ~ Abb. 1-6: Schaltungsprinip Leistungsteil Frequenzumrichter DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 21: Leistungsteil Wechselrichter

    1-11 REFUreduc RR51 Beschreibung Leistungsteil Wechselrichter S N T X 1 2 2 X 8 3 ϑ M 3 ~ Abb. 1-7: Schaltungsprinip Leistungsteil Wechselrichter DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 22: Typenschlüssel

    1-12 Beschreibung REFUreduc RR51 Typenschlüssel Grafik für den Typenschlüssel in Vorbereitung! Abb. 1-8: Typenschlüssel DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 23: Mechanische Montage

    REFUreduc RR51 Mechanische Montage Mechanische Montage Lagerung und Aufstellung Lagerung Die Geräte müssen in sauberen, trockenen Räumen gelagert werden. Die Lagertemperatur muss zwischen -25° C (-13° F) und +70° C (+158° F) liegen. Temperaturschwankungen größer 20 K pro Stunde sind nicht zu- lässig.

  • Seite 24: Montage Der Geräte Größenklasse A Bis D

    Mechanische Montage REFUreduc RR51 Montage der Geräte Größenklasse A bis D • Die Geräte REFU reduc Größenklasse A bis D sind modular aufgebaut und für den Einbau in Schaltschränke vorgesehen. • Bei Schrankmontage muss der Kühlluftbedarf der eingebauten Geräte berechnet und die Schrankbelüftung entsprechend dimensioniert wer- den.
  • Seite 25 REFUreduc RR51 Mechanische Montage Projektbeispiel Abb. 2-3: Projektbeispiel; Frequenzumrichter mit verstärkter Einspeisung und Wechselrichter REFUELEKTRONIK Abb. 2-4: Projektdokumentation; Maßblatt mit Gesamtabmessungen und Befesti- gungsbohrungen DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 26: Maßzeichnungen

    Mechanische Montage REFUreduc RR51 Maßzeichnungen Hinweis: Im untenstehenden Maßblättern sind nur die Gehäuseab- messungen jeder Größenklasse ohne Kühlsystem angegeben. Jeder Lieferung von Geräten mit Kühlsystem aus der REFU- reduc -Reihe liegen projektbezogenen Maßblätter mit den Ge- samtabmessungen einschließlich des Kühlsystems und den Befestigungsbohrungen bei.

  • Seite 27: Frequenzumrichter Mit Verstärkter Einspeisung (Gk D) Und Externem Sicherungslasttrenner

    REFUreduc RR51 Mechanische Montage Frequenzumrichter mit verstärkter Einspeisung (GK D) und externem Sicherungslasttrenner Abb. 2-7: Maßblatt Frequenzumrichter mit verstärkter Einspeisung (GK D) mit externem Sicherungslasttrenner ohne Kühler Kühlsysteme Die Leistungsteile der Frequenzumrichter und Wechselrichter aus der REFUreduc -Reihe sind für die rückseitige Wärmeabfuhr aufgebaut. Mit der Wärmeleitplatte und der Durchsteckmontage mit speziellem Textil-...

  • Seite 28: Wärmeleitplatte

    Mechanische Montage REFUreduc RR51 Abb. 2-9: Maßblatt Kühlsysteme Höhe Wechselrichter Umrichter Abb. 2-10: Höhenangabe zur Abb. 2-9: Maßblatt Kühlsysteme Wärmeleitplatte Geräte mit Wärmeleitplatte können direkt auf einen Kühlkörper oder bei Geräten mit kleinen Leistungen auf die Rückwand eines Schaltschrankes oder Maschinengehäuses montiert werden. Die benötigten Halter und Befestigungsschienen zum Anflanschen der Wärmeleitplatte werden mit-...

  • Seite 29: Flüssigkeitskühlung

    REFUreduc RR51 Mechanische Montage Abb. 2-11: Spezielle Textilkühlkörper Die Durchsteckmontage eignet sich besonders für Schaltschränke in IP54-Ausführung. Durch die spezielle Geräte- und Schaltschrankkon- struktion beträgt die abzuführende Verlustwärme im Schaltschrank nur 15 %. 85 % der Verlustwärme wird direkt über den außen liegenden Kühl- körper abgeführt.

  • Seite 30: Rückkühler Für Schrankmontage

    Mechanische Montage REFUreduc RR51 Montageart Bestell-Code Größenklasse Kühlleistung(kW) Schaltschrank LE12305.5 Schaltschrank LE12405.5 Wand LE12366.5 Wand LE12466.5 Abb. 2-12: Rückkühler für Flüssigkeitskühlsysteme Rückkühler für Schrankmontage Draufsicht / Bohrmaße Frontansicht Seitenansicht GK B 510 Montage GK A 350 winkel Kühlluft Anschlüsse Kühlkreislauf Maße in mm...
  • Seite 31 REFUreduc RR51 Mechanische Montage Eine Mischung mit anderen Frostschutzmitteln kann eine Ausflockung zur Folge haben und das Kühlsystem zusetzen und zerstören! ⇒ Kühlerflüssigkeit nicht mit anderen Frostschutzmit- WARNUNG teln mischen. DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...
  • Seite 32 2-10 Mechanische Montage REFUreduc RR51 DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 33: Elektrische Installation

    REFUreduc RR51 Elektrische Installation Elektrische Installation 10 Regeln für den EMV gerechten Aufbau von Antrieben Die folgenden 10 Regeln sind die Grundlagen für den EMV gerechten Aufbau von Antrieben. Details finden Sie in der separaten Broschüre „EMV gerechter Aufbau von Antrieben“. Diese können Sie bei REFU be- stellen oder im Internet unter http://www.refu.com herunterladen.

  • Seite 34: Warnungen Und Hinweise

    Elektrische Installation REFUreduc RR51 Trennbleche abzuschirmen. Geeignete Motorleitungen sind, z.B. Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 2,5 mm ... 4 x 120 mm ) mit Cu-Schirm. Stahlgeschirmte Leitungen sind ungeeignet. Am Motor kann zur Schirmauflage eine geeignete PG-Verschraubung mit Schirmkontaktierung verwendet werden (z.B. „SKINDICHT SHV/SRE/E“...
  • Seite 35 REFUreduc RR51 Elektrische Installation Beschädigungen der Geräte durch falsche An- schluss-Spannung! ⇒ Die Geräte REFU drive 500 werden für unterschiedli- che Netzanschluss-Spannungen gebaut! Deshalb VORSICHT sind in den Zeichnungen und Tabellen für die Klemmleisten keine Netzspannungen angegeben. ⇒ Beachten Sie beim Anschluss unbedingt das Typen- schild und die in den Technischen Daten angegebe- ne Netzanschluss-Spannung.

  • Seite 36: Leitungsquerschnitte

    Elektrische Installation REFUreduc RR51 Leitungsquerschnitte Die Leitungsquerschnitte beziehen sich auf den Umrichternennstrom. Der zugehörige Schutzleiterquerschnitt muss mindestens 10 mm haben (falls die Leistungsleitungen Kabelquerschnitte >10 mm aufweisen, muss der Schutzleiter mindestens genauso groß sein). Für die Netzleitungen / Zwischenkreisleitungen wurde von folgen- den Voraussetzungen ausgegangen: •...

  • Seite 37: Frequenzumrichter Zur Einspeisung In Einen Dc-Bus

    REFUreduc RR51 Elektrische Installation Frequenzumrichter zur Einspeisung in einen DC-Bus Geräte- Anschluss Spannungsversorung leistung Empfohlener Anschließbarer Maximale für Mindestquer- Leitungsquer- Vorsicherung 400/480/500 V schnitt schnitt 1) Typ gL [kW] 10 - 16 10 - 16 18,5 10 - 16 35 - 95...

  • Seite 38: Leistungsklemmen Rr51, Größenklasse A-D

    Elektrische Installation REFUreduc RR51 Leistungsklemmen RR51, Größenklasse A-D Im Klemmenlageplan ist ein Umrichter in nur einer Größenklasse darge- stellt. Die Lage der Klemmen ist bei den schmäleren bzw. breiteren Ge- räten entsprechend. Netz-, Zwischenkreis- und Bremswiderstandsan- schluss sind immer oben, der Motoranschluss unten am Gehäuse.
  • Seite 39 REFUreduc RR51 Elektrische Installation Klemme X1.C Klemme X1.D Zwischenkreis Zwischenkreis Sicherungslasttrenner Klemme X1, Zwischenkreis Stand-by Klemme X1, Netzanschluss Typenschild PE Anschluss U1 V1 W1 C1 D1 Abb. 3-5: Geräteoberseite Frequenzumrichter GK D mit externem Sicherungs- lasttrenner U2 V2 W2 PE Anschluss...

  • Seite 40: Beschreibung Leistungsklemmen

    Elektrische Installation REFUreduc RR51 Beschreibung Leistungsklemmen Klemme Bemerkung Netz-, Zwischenkreisanschluss Schutzleiteranschluss; Blechlasche am Gehäuse mit Einpressmutter, bei Größen- klasse A und B = M5, bei Größenklasse C bis E = M6 L1 / U1 Netzanschluss 3 Phasen L1, L2, L3 L2 / V1 zulässige Netzspannung siehe Typenschild auf der Ober-...

  • Seite 41: Anschluss-Schaltbilder

    REFUreduc RR51 Elektrische Installation Anschluss-Schaltbilder Frequenzumrichter S R 1 7 0 0 0 X 1 1 X 1 2 X 1 4 Ω X 1 6 X 1 7 X 1 5 X 8 3 M 3 ~ Abb. 3-7: Anschluss-Schaltbild für Frequenzumrichter...

  • Seite 42: Frequenzumrichter Mit Dc-Bus Und Wechselrichter

    3-10 Elektrische Installation REFUreduc RR51 Frequenzumrichter mit DC-Bus und Wechselrichter S R 1 7 0 0 0 S R 1 7 0 0 0 X 1 1 X 1 1 X 1 2 X 1 2 X 1 4 X 1 4 Ω...

  • Seite 43: Steuerklemmen

    3-11 REFUreduc RR51 Elektrische Installation Steuerklemmen Klemmenlageplan SR17000 LED’s Rot = Störung Gelb = Betrieb RS232, Bedienfeld, Grün = Einschalt- REFUwin, Service Schnittstelle bereit S9 Taster Störquittierung Busabschluss RS485 X12 RS485 Busabschluss X14 Digitaleingänge Digitalausgänge Analogeingang Referenzspannung / Analogausgang Relaisausgang Motortemperaturfühler PTC / KTY...
  • Seite 44 3-12 Elektrische Installation REFUreduc RR51 Klemme Bezeichnung Bemerkung Standardklemmleiste P24V Ausgang Belastbarkeit max. 50 mA Dig. Eingang 1 Digitaleingänge ohne Potentialtrennung: Wahlweise Ein-/ Ausgang; Funktion mit P0875 wählbar Dig. Ausgang 1 Eingangsstrom bei 24 V: 8.6 mA H-Signal: +13 V ... +33 V Dig.

  • Seite 45: Inkrementalgeberanschluss

    3-13 REFUreduc RR51 Elektrische Installation Inkrementalgeberanschluss Die Klemmleiste X17 hat eine Doppelfunktion. Im Lieferzustand sind die Klemmen als Digitaleingänge vorgesehen. Mit dem Parameter P0130 (Geberauswahl) kann auf den Anschluss eines HTL-Inkrementalgebers umgeschaltet werden. Hinweis für die Projektierung: Die maximal anschließbare Kabellänge zwischen Geber und Auswertelektronik ist vom Geber abhängig!

  • Seite 46: Anschluss-Schema Inkrementalgeberauswertung Htl- Pegel

    3-14 Elektrische Installation REFUreduc RR51 Anschluss-Schema Inkrementalgeberauswertung HTL- Pegel Inkremental- Umrichter X17 geber P24V Masse Abb. 3-13: Inkrementalgeber, Anschluss-Schema Technische Daten 24 V Anschluss-Spannung U (DC): = 250 mA – (Anzahl Digitalausgänge E 11,4 mA) Max. Ausgangsstrom: maxIGR Bei Anschluß einer Klemmleistenerweiterung KL 17037: = 150 mA –...

  • Seite 47: Anschluss Des Bedienfeldes

    3-15 REFUreduc RR51 Elektrische Installation Anschluss des Bedienfeldes Das Bedienfeld kann entweder direkt auf den Stecker X11 aufgesteckt oder mit dem oben genannten Kabel angeschlossen werden. Anschluss eines PC‘s Das Kabel zum Anschluss eines PC‘s muß folgende Konfiguration auf- weisen:...
  • Seite 48 3-16 Elektrische Installation REFUreduc RR51 Busabschluss Der letzte Teilnehmer eines Bussystems muss den Bus zum Schutz ge- gen Störeinflüsse abschliessen. Der Busabschluss wird mit einem Schalter auf der Steuerungs- und Regelungskarte eingeschaltet (siehe Kapitel 3.7.1 Klemmenlageplan SR 17000). DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 49: Bedienen Und Beobachten

    REFUreduc RR51 Bedienen und Beobachten Bedienen und Beobachten Bedienmöglichkeiten Zum Bedienen, Beobachten und Parametrieren der REFU drive 500 Ge- räte stehen das Bedienfeld (Option), die PC-Bedienoberfläche REFU win und mehrere Schnittstellen zur Verfügung. Standardmäßig sind die seriellen Schnittstellen RS232 und RS485 auf der Steuer- und Regelkarte eingebaut.

  • Seite 50: Beobachten (Monitor) Mit Dem Bedienfeld

    Bedienen und Beobachten REFUreduc RR51 Beobachten (Monitor) mit dem Bedienfeld Taste Menüebene Rücksprung auf vorherigen Menüpunkt Wechsel in den Monitor Wechsel in die Parametrierung Prog Übernahme des angewählten Menüpunkts Enter Zum vorherigen Menüpunkt Zum nächsten Menüpunkt Abb. 4-3: Tastenfunktione des Bedienfeldes im Monitorbetrieb Parametrieren mit dem Bedienfeld Die Basis-Parametrierung ist in Kapitel 5 ausführlicher beschrieben.

  • Seite 51: Fehlermeldungen Beim Parametrieren

    REFUreduc RR51 Bedienen und Beobachten Taste Reaktion Prog Gemeinsames Drücken dieser Tasten bewirkt den Wechsel aus dem Mon- oder Prog-Bereich in eine temporäre Istwert-Anzeige. Durch einmaliges Drücken der ESC-Taste schaltet die Anzeige zum angewählten Menü zu- rück. Damit der Bediener die normale Betriebsanzeige und die temporäre Istwert-Anzeige unterscheiden kann, wird bei der temporären Istwert-Anzeige ein blinkender Rahmen einge-...

  • Seite 52: Beobachten

    Bedienen und Beobachten REFUreduc RR51 Beobachten Monitor 0.00 Hz 0.00 0.00 D 0012 PARAMETER MONITOR Parameter D 0014 0012 P 0046 Ausgangsfrequenz Störspeicher P 0024 0.00 Graph.Darstellung Kopierstatus D-Parameter suchen Differenz Std-Wert D 0012 0.0 Hz STÖRSPEICHER D 0014 0.0 A D 0046 X.X A...

  • Seite 53: Betriebsanzeige

    REFUreduc RR51 Bedienen und Beobachten Monitorfunktionen Vier Parameter nach Wahl werden gleichzeitig im Display angezeigt. Der Parameter Parametermonitor kann bei der Inbetriebnahme vorteilhaft eingesetzt werden, z.B. kann der Weg des Frequenzsollwertes durch die parame- trierbaren Funktionen des Umrichters verfolgt werden. Benutzen Sie dazu die D-Parameter aus den Funktionsplänen.

  • Seite 54: Störanzeige

    Bedienen und Beobachten REFUreduc RR51 Störanzeige Tritt ein Betriebszustand ein, der eine Störung auslöst, wird die Be- triebsanzeige durch die Störanzeige ersetzt. Störung Zeile1: Störmeldung Übertemp. Motor Zeile 2: Störursache 24min Zeile 3: Störzeit (Betriebsstunden) Abb. 4-10:Störanzeige LED - Anzeige...

  • Seite 55: Basis-Parametrierung

    REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung Basis-Parametrierung Parametrieren Die Gerätereihe REFU drive 500 bietet zwei Möglichkeiten zur Parametrie- rung der Geräte: 1. Basis-Parametrierung: hier stehen dem Bediener menügeführte, vordefinierte Funktionen für eine einfache und schnelle Inbetrieb- nahme zur Verfügung . Die Möglichkeiten sind vielfältig, es können z.B.

  • Seite 56: Übersicht

    Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 0.00 Hz 0.00 0.00 QUICK-SETUP QUICK-SETUP 0100 0010 Sprache Motor Typ Asynchron-Masch. AS englisch PARAMETRIEREN QUICK-SETUP QUICK-SETUP Quick-Setup 0010 0010 Geführte Parametr. Sprache Sprache Numerische Liste deutsch deutsch GERÄTEST./SOLLWERTE GERÄTEST./SOLLWERTE 0871 0870 Ein/Aus bei Test Ein/Aus bei Normal...
  • Seite 57 REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung B@S˜U@TUTPGGX@SU@ Q6S6H@USD@S@I Q'&Ã@DI6VTÃirvÃIPSH6G RˆvpxTr‡ˆƒ Q'& Ã@vÃ6ˆ†ÃirvÃU@TU Brsu…‡rÃQh…h€r‡… Q'&!ÃT‚yyr…‡ÃirvÃIPSH6G Iˆ€r…v†purÃGv†‡r Q'&"ÃT‚yyr…‡ÃirvÃU@TUà Q &(ÃAv‘r…‡Ãs€h‘ Q 'ÃAv‘r…‡Ãs€v Q"%Ã7…r€†Xvqr…†‡hq FG@HH@I7@G@BVIBÃTU9 Q'&$ÃqvtÃ@v6ˆ†tht Q'&%ÃqvtÃ@v6ˆ†tht! Q'&&ÃqvtÃ@v6ˆ†tht" Q'&'Ãqvtv‡hyr…Ã@vtht# Q'&(Ãqvtv‡hyr…Ã@vtht$ Q''Ãqvtv‡hyr…Ã@vtht' RVD8FT@UVQ Q'' ÃAˆx‡v‚ÃSryhv† Q ÃTƒ…hpur Q'(ÃSrs6hy‚thˆ†tht Q ÃH‚‡‚…ÃU’ƒ Q  ÃIrq…ru“huyÃÃÃ6TH AVIFUDPI@I Q !ÃIrs…r„ˆr“ÃÃÃ6TH S@BG@S@DITU@GGVIB Srtyr…rv†‡ryyˆt...

  • Seite 58: Passwortebenen

    Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 Passwortebenen Die Parameter liegen auf verschiedenen Zugriffsebenen. Zum Ändern von Parametern ist ein Passwort erforderlich. Werden mehrere Parame- ter in der Parametrierung geändert, muss nur beim ersten Mal das Pass- wort eingegeben werden. Die jeweilig erforderliche Passwortebene ist aus der Parametertabelle ersichtlich.
  • Seite 59 REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte Bezugswert für Frequenzsoll- und Istwerte. 15.0 Hz ... P0027 In der Werkseinstellung hat dieser Parameter den Wert 50 Hz. Um den Motor mit 50 Hz zu betreiben ist demnach ein Soll wert von 100% vorzugeben.

  • Seite 60: Geführte Parametrierung

    Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 Geführte Parametrierung Gerätesteuerung / Sollwerte Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 0870 Ein/Aus bei NORMAL BF statisch Vorgabe Ein/Aus bei NORMAL-Betrieb 0...10 0 = Klemmen statisch (statisch entspricht Schalterfunktion) 1 = KL stat+BF (KL=Klemmen, BF=Bedienfeld) 2 = KL stat.+PC (PC mit REFUwin über Service-Schnitt-...
  • Seite 61 REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 0195 Motorpot Schrittweite Zusatzparameter für „Motorpotentiometer“. 0.01 Mit der Schrittweite wird die Änderungsgeschwindigkeit des 0.01 ... 10.00 Hz Motorpotentiometers eingestellt. 0265.XX Fixwert Hauptsollw.

  • Seite 62: Klemmenbelegung Std (Standard)

    Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 Klemmenbelegung Std (Standard) Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 0875 Dig. Ein-, Ausgang1 E keine Funktion Kombinierter digital Ein- und Ausgang 0...93 0 = E keine Funktion (E=Eingang) 2 = E nicht Warn.
  • Seite 63 REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 79 = A Motor dreht 1 (Ein & ((t <x.x sec) or (i>x.xx %))) 80 = A Motor dreht 2 (Ein & (fist > fmin) & (i > x.xx %)) 81 = A Drehricht.

  • Seite 64: Funktionen

    5-10 Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 7 = Pwirk Wirk-Leistung PT1 Siebzeit Zusatzparameter für „Analogausgang“. 0 ms 0221.00 Zur Glättung eines beliebigen Wertes der am Analogausgang 0 ... 10000 ms aufgelegt wird.

  • Seite 65: Thermischer Motorschutz

    5-11 REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung Start-/Stop-Funktionen Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 0544.00 Wartezeit n. Start 0.3 sec Nach Start wird für die Zeit der Wartezeit fa (P0181) vorgege 0.0 ... 100.0 sec ben, danach wird auf den angewählten Sollwert hochgefah...
  • Seite 66 5-12 Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte Motortemperatur) PTC Schaltwert Zusatzparameter für PTC in P0385 4000 W 0389 Eingabe der Widerstands-Schaltschwelle für die Auslösung 1000 .. 4500 W der mit P388 (PTC Auswertung) eingestellten Reaktion.
  • Seite 67 5-13 REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung U/F - Steuerung Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte siehe Abb. 5-5: Diagramm U/f-Kennlinie Kennlinie fa 0181.00 0.0 Hz ... (P0182-1 Die U/f - Kennliniendaten werden aus den eingegebenen Typenschilddaten des Motors vom Umrichter berechnet.

  • Seite 68: Weitere Funktionen

    5-14 Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 Weitere Funktionen Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 0282.00 Verrundung AUF 0.000 s Verrundungszeiten AUF für den Hochlaufgeber. 0.000 ... 800.00 s Dient zur Ruckbegrenzung beim Anfahren, üblicherweise wird nicht mehr als 1/10 der Rampenzeit eingetragen.

  • Seite 69: Serielle Kommunikation

    5-15 REFUreduc RR51 Basis-Parametrierung Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte Mit der < bzw. > Taste bewegen Sie den Cursor nach rechts bzw. nach links. 0064 Parametrierebene Basis- Parametrierng 0=Basis-Parametrierung: Dem Bediener stehen die...

  • Seite 70: Diagnose / Gerätedaten

    5-16 Basis-Parametrierung REFUreduc RR51 Parameter Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Pass- Nr.: wort wählbare Optionen Min ... Max Werte 0 und 31 eingestellt werden. Achtung: Es dürfen keine gleichen Adressen im Bus vorhan den sein! 0505 SS1 Rx Überwachung Störung 0 = keine Aktion 0 ...

  • Seite 71: Inbetriebnahme

    REFUreduc RR51 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Vorbereitende Schritte zur Inbetriebnahme Die Leistungsklemmen sind wie in Kapitel 3.4 und die Steuerklemmen sind wie in Kapitel 3.7 angegeben anzuschließen. Überprüfen Sie, ob am Motorklemmenbrett die Stern / Dreieck-Brücken richtig geschaltet sind. Beachten Sie im Kapitel 3.2 die „Warnung vor gefährlichen Spannungen“! Des Weiteren ist zu beachten, dass Signal-, Netz- und Motorleitungen räumlich mit einem Mindestabstand getrennt voneinander verlegt sind!
  • Seite 72 Inbetriebnahme REFUreduc RR51 Anschließen des Umrichters (siehe Kapitel 3) und Motorprüfung. Spannung anlegen, den Umrichter aber noch nicht einschalten. Motordaten über das Quick-Setup einstellen. Hinweis: Sind auf dem Typenschild mehrere Arbeitspunkte mit unterschiedlichen Frequenzen und Spannungen angegeben, ist der Arbeitspunkt mit der höchsten Frequenz als Nennpunkt einzugeben. Sind Arbeitspunkte mit gleicher Spannung aber unterschiedlicher Frequenz vorhanden, ist der Punkt mit der niedrigsten Frequenz als Nennpunkt einzutragen.

  • Seite 73: Motoroptimierung / Motorbewertung

    REFUreduc RR51 Inbetriebnahme Motoroptimierung / Motorbewertung Leerlaufender Motor Im statischen Zustand sollte der Umrichterstrom ca. 1/3 des Motornenn- stromes betragen. Wird eine erhebliche Abweichung festgestellt, ist die Eingabe der Motor- daten im Quick-Setup auf Richtigkeit und die mechanische Last auf Schwergängigkeit zu überprüfen.
  • Seite 74 Inbetriebnahme REFUreduc RR51 DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...

  • Seite 75: Fehlerbehebung

    REFUreduc RR51 Fehlerbehebung Fehlerbehebung Selbsttest - Fehlermeldungen Nach der Initialisierungsroutine führt das System einen Selbsttest durch. Es werden dabei die einzelnen Teile des Mikrocomputersystems, wie z.B. das EEPROM, überprüft und Daten von der Leistungssteuerungsplatine eingelesen. Warnungen Tritt eine Warnung auf, wird die Warnmeldung abwechselnd mit der programmierten Betriebsanzeige angezeigt.

  • Seite 76: Liste Der Warn- Und Störmeldungen

    Fehlerbehebung REFUreduc RR51 Liste der Warn- und Störmeldungen Meldungen Warnung Störung Extern Zwischenkreisspannung zu groß Zwischenkreisspannung zu klein Übertemperatur Gerät Bremswiderstand Hauptschütz Vorladung neues EEPROM Leistungsteil Wechselrichter Stromversorgung Überdrehzahl Erdschluss EEPROM Daten interne WS comm. NTC Leistungsteil SS1 Zeitüberwachung SS2 Funktion SS2 Zeitüberwachung...

  • Seite 77: Warn- Und Störmeldungen - Ursache Und Abhilfe / Anmerkung

    REFUreduc RR51 Fehlerbehebung Warn- und Störmeldungen – Ursache und Abhilfe / Anmerkung Bezeichnung Meldung Ursache Abhilfe / Anmerkung Extern Warnung / Störung Wurde ein Digitaleingang mit der Funktion „keine Ursache des Signalverlustes in der Anlage feststellen externe Störung“ belegt und es liegt kein 24 V Signal und beseitigen.
  • Seite 78 Fehlerbehebung REFUreduc RR51 Bezeichnung Meldung Ursache Abhilfe / Anmerkung Hauptschütz Störung • Steuerspannung für das Haupschütz überprüfen. Hauptschütz zieht nicht an, fällt während des Betriebs ab oder meldet sich nicht zurück. • Hilfskontakt für die Rückmeldung überprüfen. Vorladung Störung Nach dem Einschalten wird der zeitliche Verlauf der Kontrollieren Sie, Aufladung der Zwischenkreisspannung kontrolliert.
  • Seite 79 REFUreduc RR51 Fehlerbehebung Bezeichnung Meldung Ursache Abhilfe / Anmerkung von V2 nach C: Diodendurchlass-Spannung von V2 nach D: Sperr-Spannung von C nach V2: Sperr-Spannung von D nach V2: Diodendurchlass-Spannung von W2 nach C: Diodendurchlass-Spannung von W2 nach D: Sperr-Spannung von C nach W2: Sperr-Spannung von D nach W2: Diodendurchlass-Spannung Die Leistungstransistoren sind in gesperrtem Zustand in beiden Richtungen hochohmig.
  • Seite 80 Fehlerbehebung REFUreduc RR51 Bezeichnung Meldung Ursache Abhilfe / Anmerkung SS2 Funktion Warnung / Störung Nur bei Optionsschnittstellenkarten auf Überprüfung auf Richtigkeit des PPO Typs (Proto- Optionssteckplatz 1. kolltyp), Baudrate, Parity, Stopbit und Slave Adresse. Der Umrichter erkennt einen physikalischen Fehler auf Tritt ein Busfehler in Form einer Warnung oder Störung...
  • Seite 81 REFUreduc RR51 Fehlerbehebung Bezeichnung Meldung Ursache Abhilfe / Anmerkung SR Ausgabestand? Störung Die Steuer- und Regelungskarte und die Firmware Bitte rufen Sie den Kundendienst an. (Flash Eprom) passen nicht zusammen. BW Überlast Warnung / Störung Für den parametrierten Bremswiderstand wird vom Umrichter ein Temperaturabbild berechnet.
  • Seite 82 Fehlerbehebung REFUreduc RR51 Bezeichnung Meldung Ursache Abhilfe / Anmerkung Das externe Steuersignal dient zur zwangsläufigen Netztrennung des Antriebes (1 = Betrieb; 0 = Netztrennung). Motor Überlast Warnung / Störung Das elektronische Überlastrelais hat angesprochen Überprüfen Sie P0566 „Schwelle Überlastschutz“ auf (siehe dazu Funktionsplan „Modulation,...
  • Seite 83 REFUreduc RR51 Fehlerbehebung Bezeichnung Meldung Ursache Abhilfe / Anmerkung Busfehler vorliegt. Nur bei Option Interbus S: In Parameter P0518 kann die Reaktionsart und in P0519 die Überwachungszeit bei einem Busfehler eingestellt werden. Index 0 = Prozessdaten, Index 1 = PKW Bereich.
  • Seite 84 7-10 Fehlerbehebung REFUreduc RR51 DOK-RD500*-RR51*******-IB01-DE-P...
  • Seite 85 REFUreduc RR51 Index Index Analog Ausgang 3-12 Analog Eingang 3-12 Anschluss eines PC‘s 3-15 Anschluss Standard-Schnittstelle 3-15 Anschlusskabel für PC 3-15 Anschluss-Schaltbild 3-9 Anschluss-Schaltbild für Frequenzumrichter mit DC-Bus und Wechselrichter 3- Anschluss-Schaltbilder 3-9 Applikationsbezogene Projektierung 2-2 Aufstellhöhen 2-1 Aufstellungsort 2-1...
  • Seite 86 Index REFUreduc RR51 Kopierfunktion 4-3 Kühlerfrostschutz 2-8 Kühlmittel 2-8 Kühlsysteme 2-5 Lagertemperatur 2-1 Lagerung 2-1 Lagerung und Aufstellung 2-1 LED - Anzeige 4-6 Leistungsklemmen RR51 3-6 Leitungsquerschnitte 3-4 Leitungsquerschnitte für Netzleitungen, Frquenzumrichter mit DC-Bus (Anschluss-Spannung 400/480/500 V) 3-5 Liste der Warn- und Störmeldungen 7-2 Luftfeuchtigkeit 2-1 Maßblatt Frequenzumrichter mit verstärkter Einspeisung (GK D) ohne Kühler 2-5...
  • Seite 87 REFUreduc RR51 Index Referenz ±10 V 3-12 REFUdrive 500 1-1 REFUreduc 1-1 Relaisausgang 3-12 RS232 3-14 RS485 3-15 Rückkühler 2-7 Rückkühler für Schrankmontage 2-8 Rückkühler für Wandmontage 2-8 Schaltungsprinzip Elektronikteil 1-9 Leistungsteil Frequenzumrichter 1-10 Leistungsteil Wechselrichter 1-11 Schutzleiterquerschnitt 3-4 Service-Schnittstelle 3-14...
  • Seite 88 Index REFUreduc RR51 Technische Merkmale 1-1 Textilkühlkörper 2-6, 2-7 Typenschild 1-2 U/f-Kennlinie 5-13 Umgebungstemperatur 2-1 USS-Protokoll 3-15 Verlustleistung 2-2 Verlustwärme 2-7 Wärmeleitplatte 2-6 Warnanzeige 4-5 Warnungen 7-1 X11 3-14 X12 3-15 X14 3-12 X15 3-12 X16 3-12 X17 3-12 Zwischenkreisleitungen 3-4...
  • Seite 89 Service Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Gesch.ber. Rexroth Indramat Beckerstraße 31 GB Rexroth Indramat GmbH 97816 Lohr am Main Lilistraße 14-18 09120 Chemnitz Holzhäuser Str. 122 63067 Offenbach 04299 Leipzig Telefon:...
  • Seite 90 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities REFUreduc RR51 Europa – Europe vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, 0 nach Landeskennziffer mitwählen! from abroad: don’t dial (0) after country code, dial 0 after country code! Austria Austria Belgium Denmark SALES Service...

  • Seite 91: Außerhalb Europa - Outside Europe

    REFUreduc RR51 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Außerhalb Europa - outside Europe vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen! from abroad: don’t dial (0) after country code! Argentina Argentina Australia Australia SALES Service SALES Service SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C.

  • Seite 92: Außerhalb Europa

    Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities REFUreduc RR51 Außerhalb Europa / USA - outside Europe / USA SALES Service SALES Service SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division...
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