Rexroth Indramat RAC 2 Projektierung Seite 30

2. Planen der Schaltschrankkonstruktion
Standardschnittstellen
Schnittstelle zur NC
Schnittstelle zur Feedback
Abb. 2.15: Zuordnung der Standardschnittstellen zum Anschlußplan der
Feedback- und NC-Verbindungen
Funktionale
Optionen
Drehzahlsoll-
werteingang
(Typen-
schlüssel-
feld 6)
Zusatzgeber-
eingang
(Typen-
schlüssel-
feld 7)
Zusatzschnitt-
stelle
(Typen-
schlüssel-
feld 8)
Abb. 2.16: Zuordnung der funktionalen Optionen des Regelgeräts zu den elektrischen
Anschlüssen am Gerät und dem Anschlußplan der Feedback- und NC-Verbindungen
• DOK-DIAX01-RAC02******-PRJ1-DE-E1,44 • 02.97
Typenbezeichnung:
Benennung
Steuerein-
Meldeaus-
Analogausgänge
Motorfeedback-
anschluß
Typenbezeichnung:
Benennung
Codierung
A analog
D digital
16 bit-parallel
L SERCOS-interface
ohne
O Zusatzgebereingang
mit
P Zusatzgeber-
eingang
Y
Synchron-
eingang
O keine
D digitaler Positions-
sollwert
I Inkremental-
geberausgang
Serielle
S Schnittstelle
RS 232-C
RAC 2.• - • • • - • • • - • • • - • •
Anschluß-
klemmen
X2, 37-polig
X3, 15-polig
RAC 2.•- • • • - • • • -
funktionale Optionen
Anschluß-
klemmen
X4, 9-polig
X4, 25-polig
X4, Lichtwellenleiter
bei hochauflösendem
~
-Geber ( )
INDRAMAT
X5
15-
polig
bei Inkremental
geber ( )
X5a, 15-polig ( )
X13, 25-polig
X13, 15-polig
X13, 25-polig
siehe Dok.
"Elektr. Verbind.
der Hauptspindel-
antriebe"
Suchwort
IKS 610
IKS 315
- • •
Schaltplan
siehe Dok.
"Elektr. Verbind.
der Hauptspindel-
antriebe"
Suchwort
IKS 613
IKS 612
IKO
IKS 312
IKS 327
Leitspindel-
feedback
IKS 612
IKS 323
IKS 016
30