Rexroth Indramat RAC 2 Projektierung Seite 11

Programmiermodul
Schnittstellenoptionen
Drehzahlsollwert
Zusatzgebereingang,
Synchroneingang
Zusatzschnittstelle
• DOK-DIAX01-RAC02******-PRJ1-DE-E1,44 • 02.97
1. Vorstellung des Hauptspindelregelgerätes RAC 2
Die individuellen anlagen- und anwendungsseitig notwendigen Para-
meterwerte werden vor Ort bei der Inbetriebnahme über die Tastatur am
Bedienfeld eingegeben. Diese Parameterwerte sind zusammen mit den
Parameterwerten zur Motoranpassung auf dem eingesteckten
Programmiermodul gespeichert.
Im Servicefall wird nur das Regelgerät getauscht, das Programmiermodul
wird in das neue Regelgerät übernommen. Die Eigenschaften des
Antriebs sind auf dem Programmiermodul gespeichert und stehen sofort
wieder zur Verfügung.
Die Regelgeräte sind mit verschiedenen Schnittstellen für den Drehzahl-
sollwert lieferbar:
– Analoger Drehzahlsollwert
±10V zum Anschluß an herkömmliche NC-Steuerungen,
– Digitaler Drehzahlsollwert
16 Bit parallel zum Anschluß an SPS-Steuerungen, vorteilhaft bei
großen Leitungslängen und kleinen Sollwerten,
– SERCOS Interface
für Echtzeitkommunikation mit der NC-Steuerung bezüglich Soll-
und Istwert von Drehzahl, Lage und Drehmoment einschließlich
Parameterhandling.
Für den Anschluß einer Spindelfeedback zur regelgerätinternen Lage-
regelung ist ein Zusatzgebereingang lieferbar, für Spindel-
synchronisierung wird Zusatzgebereingang und Synchroneingang (An-
schluß der Leitspindelfeedback) geliefert.
Darüber hinaus bietet das Regelgerät RAC 2 eine optionale Zusatz-
schnittstelle, die geliefert werden kann als
– Inkrementalgeberausgang
für Lageregelung über die NC-Steuerung bei C-Achs-Betrieb oder
Gewindeerzeugung,
– Serielle Schnittstelle
zum Sichern und Laden von Parameterwerten über einen PC,
– Eingang für digitalen Positionssollwert
16 Bit parallel, für 3600 über SPS-Steuerung anwählbare Positionen.
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