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Rexroth Indramat ECODRIVE DKC02.1 Projektierung

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Antriebsregelgerät DKC02.1
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Indramat
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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat ECODRIVE DKC02.1

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat ECODRIVE DKC02.1

  • Seite 1 engineering mannesmann Rexroth ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Projektierung DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P Indramat 266302...
  • Seite 2 Zu dieser Dokumentation ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Titel Projektierung Art der Unterlage DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P Doku-Type • 209-0069-4388-02 Interner Ablagevermerk Änderungsverlauf Doku-Kennzeichnung Stand Bemerkung bisherige Ausgaben 209-0069-4388-00 DE/10.95 Okt. 95 Erstausgabe DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ1-DE-P Okt. 96 Neuauflage DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P Feb. 98 Überarbeitung © INDRAMAT GmbH, 1995 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich...
  • Seite 3 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zu dieser Dokumentation Sie liefert Informationen zum: Wozu dient diese Dokumentation? • Planen der mechanischen Schaltschrankkonstruktion • Planen der elektrischen Verdrahtung im Schaltschrank • logistischen Umgang mit den Geräten • Bereitstellen der Hilfsmittel für die Inbetriebnahme "ECODRIVE Servoantriebe DKC mit MKD" Weitere Dokumentationen - Auswahldaten - DOK-ECODRV-DKC+MKD****-AUS1-DE-P...
  • Seite 4 Zu dieser Dokumentation ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Inhalt Inhalt 1 Systemvorstellung 1.1 Anwendungsmerkmale ........................1-1 1.2 Funktionsübersicht..........................1-1 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2.1 Allgemeines............................2-1 2.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ................... 2-2 2.3 Schutz gegen elektrischen Schlag durch Schutzkleinspannung (PELV) ........2-3 2.4 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................
  • Seite 6 Inhalt ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 4.5 Schalter .............................. 4-15 Schalter S2, S3 ........................... 4-15 Schalter S4..........................4-15 5 Zusatzbleedermodul BZM 5.1 Dimensionierung der rückspeiserelevanten Komponenten..............5-1 5.2 Maßblatt und Einbaumaße........................5-5 5.3 Technische Daten ..........................5-6 5.4 Frontansicht ............................5-6 5.5 Elektrischer Anschluß .......................... 5-7 5.6 Typenschlüssel und Typenschild ......................
  • Seite 7 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Inhalt Verlustleistung..........................10-1 10.2 Einsatz von Kühlaggregaten in Schaltschränken................10-2 10.3 Enstörungsmaßnahmen und EMV....................10-4 11 Leistungsanschluß 11-1 11.1 Direkter Netzanschluß ........................11-1 11.2 Netzschütz/Absicherung ........................11-2 Netzseitigen Phasenstrom berechnen ..................11-2 Einschaltstromstoß berechnen....................11-3 Absicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen ................. 11-4 11.3 Steuerschaltung zum Leistungsanschluß...
  • Seite 8 Inhalt ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 9: Systemvorstellung

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Systemvorstellung Systemvorstellung Anwendungsmerkmale Das Antriebssystem mit den ECODRIVE Antriebsregelgeräten ist die kostengünstige Lösung mit hoher Funktionalität für nahezu alle Anwen- dungsbereiche, in denen translatorische oder rotatorische Bewegungen automatisiert werden sollen. Hervorragende Leistungsdaten, umfangreiche Funktionen sowie das günstige Preis-Leistungs-Verhältnis sind die wesentlichen Kennzeichen dieses Antriebssystems.
  • Seite 10 Systemvorstellung ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 digitaler Digitales intelligentes Antriebsregelgerät Steuerung DKC02 mit SERCOS interface AC-Motor Parameter Diagnosen Betriebsdaten Antriebsrechner SERCOS SERCOS Feininterpolation interface interface Lageregelung Geschw. -Regelung Momenten-Regelung Feldorientierte Statorstrom- Regelung Hochauflösendes Positionsinterface Hochauflösendes FP5101F5.fh5 Positionsinterface Linearmaßstab Abb. 1-1: Zusammenwirken von Steuerung, digitalem Antriebsregelgerät und AC-Motor Das Antriebsregelgerät DKC02.1 besitzt als Schnittstelle zur Steuerung SERCOS interface...
  • Seite 11 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Systemvorstellung DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...
  • Seite 12 Systemvorstellung ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Das Antriebsregelgerät beinhaltet: Antriebsregelgerät • SERCOS interface als Schnittstelle zur Steuerung • die Betriebsarten: Lageregelung, Lageregelung und Interpolation im Antrieb (Zielposition wird vorgegeben), Geschwindigkeitsregelung, Momentenregelung • Zur Herstellung des Maßbezugs steht eine antriebsinterne Referen- zierprozedur zur Verfügung. •...
  • Seite 13 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Systemvorstellung Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind unbedingt einzuhalten. Bei Weitergabe des Gerätes sind diese Sicherheitshinweise auch mitzu- geben. Unsachgemäßer Umgang mit diesen Geräten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise kann zu Sachschaden, Körperverletzung oder im Extremfall zum Tod führen.

  • Seite 16: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile Hinweis: Nur relevant bei Geräten und Antriebskomponenten mit Spannungen über 50 Volt. Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich werden. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile...

  • Seite 17: Schutz Gegen Elektrischen Schlag Durch Schutzkleinspannung (Pelv)

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Hoher Ableitstrom! Lebensgefahr oder Körperverletzung! ⇒ Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, alle elektrischen Geräte und Motoren mit dem WARNUNG Schutzleiter an den Erdungspunkten verbinden oder erden. ⇒ Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. Für Geräte ist daher ein fester Anschluß...

  • Seite 18: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung der angeschlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein: • Verdrahtungs- oder Verkabelungsfehler • Fehler bei der Bedienung der Komponenten • Fehler in den Meßwert- und Signalgebern •...
  • Seite 19 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach- schaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen.

  • Seite 20: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Aufbau

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Aufbau Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umge- bung von stromführenden Leitern und Dauermagneten (Anker) bestehen, stellen eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metalli- schen Implantaten und Hörgeräten dar.

  • Seite 21: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Antriebskomponenten in ungeeig- neter Art und Weise können unter ungünstigen Bedingungen zu Verlet- zungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handha- bung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! VORSICHT ⇒...
  • Seite 22 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 23: Auswahl Der Komponenten

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Auswahl der Komponenten Auswahl der Komponenten Übersicht der benötigten Komponenten Netzspannung Netzfilter für Leistungsanschluß Transformator Absicherung Netzfilter für Netzteil Netzschütz Netzteil Antriebsregelgerät Zusatzbleedermodul DC 24 V Firmware Zusatzkapazitätsmodul Drive Top Inbetriebnahme- programm IKS - konfekt. Feedbackkabel IKG - konfekt. Leistungskabel Servomotor Die grau hinterlegten Bestandteile werden in jedem Fall benötigt.

  • Seite 24: Vorgehensweise Zur Auswahl

    Auswahl der Komponenten ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Vorgehensweise zur Auswahl ⇒ Antrieb entsprechend der Antriebsaufgabe dimensionieren. Eine dafür Antrieb dimensionieren und auswählen geeignete Dokumentation ist in Vorbereitung. ⇒ Motor-Regler-Kombination (DKC + MKD) auswählen, mit Hilfe der Dokumentation "Auswahldaten" (siehe 3. Seite weitere Dokumentatio- nen).

  • Seite 25: Zusammenstellen Der Benötigten Daten

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Auswahl der Komponenten Zusammenstellen der benötigten Daten Benennung Symbol Werte/Einheiten Effektives Lastdrehmoment Daten der angebauten Mechanik ......in Nm Beschleunigungsdrehmoment ......in Nm Bearbeitungsdrehmoment BEARB ......in Nm Genutzte Motordrehzahl NUTZ ......in min Lastträgheitsmoment LAST ......in kgm² (auf Motorwelle reduziert) Max.
  • Seite 26 Auswahl der Komponenten ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 27: Ecodrive Antriebsregelgeräte Dkc

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC Hardware Maßblatt und Einbaumaße Teilungsmaß zum nächsten Gerät min. 80 mm frei für Kühlluftaustritt 32,5 M6 in Montageplatte Kühlluftaustritt DIGITAL AC-SERVO CONTROLLER ECODRIVE Montageplatte des Schaltschranks min. 80 mm frei für Kühllufteintritt Kühllufteintritt M6 in Montageplatte Anschlußmöglichkeiten:...

  • Seite 28: Technische Daten

    ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Technische Daten Netzanschluß, Leistungsteil Bezeichnung Symbol Einheit DKC02.1-040-7-FW dreiphasig Betriebsweise am Netz Netzeingangsspannung 3 x AC (380 ... 480) ± 10% Max. Anschlußleistung 4,8 ... 9 Einschaltstrom 9 ... 12 Netzfrequenz 50...60 Schaltfrequenz (wählbar) 4 oder 8 Dauerstrom bei f = 4 kHz...
  • Seite 29 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC Zuschaltung der DC24V Spannungsversorgung DKC-Antriebsregelgeräte sollten fest mit dem DC24V-Netzteil verbunden sein; Vorzugsvariante Abb. 4-4 Sie können auch schaltbar mit dem DC24V-Netzteil verbunden werden, Abb. 4-5 Vorzugsvariante: Netzteil ist mit den Netzteil angeschlossenen DKC fest verbunden X4/1 X4/4...

  • Seite 30: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Für jede Motor-Regler-Dokumentation sind Auswahldaten angegeben Umgebungstemperatur (siehe Seite 3. “weitere Dokumentationen”). und Aufstellhöhe Die Auswahldaten gelten innerhalb der angegebenen Umgebungstempe- ratur und Aufstellhöhe (siehe). Bei abweichenden Bedingungen verringert sich das Stillstandsdauer- drehmoment M und das Kurzeitbetriebsdrehmoment M entsprechend...

  • Seite 31: Typenschlüssel Und Typenschild

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC Typenschlüssel und Typenschild DKC 02.1 - 040 - 7 - FW Beispiel: Typenschlüsselfelder: Antriebsregelgerät Baureihe Ausführung Typenstrom 40 A Zwischenkreisnennspannung 700 V Firmware Für die Funktion des Antriebsregelgerätes ist eine separate Bestellung der Firmware erforderlich.

  • Seite 32: Firmware

    ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Firmware Die funktionalen Eigenschaften der ECODRIVE-Antriebsregelgeräte werden durch die im Antriebsregelgerät enthaltene Firmware festgelegt. Für das Antriebsregelgerät DKC02.1-*** gibt es die Firmware "FWA- ECODRV-SSE-02VRS-MS". Die Firmware ist eine eigene Bestellposition. So besteht die Möglichkeit immer die gleiche Version einer Firmware zu bestellen.

  • Seite 33: Elektrische Anschlüsse Im Überblick

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC Elektrische Anschlüsse im Überblick Frontansicht mit Anschlußklemmen und Gesamtanschlußplan Anschluß Lichtwellenleiter Anschluß für ext. Meßsystem für SERCOS Ring 15poliger D-Sub-Stecker, Buchsen DIGITAL Verzerrungs-LED des AC-SERVO CONTROLLER SERCOS interface ECODRIVE RS 485+ RS 232 RS 485- RS 485 0V M Nullschalter NS...
  • Seite 34 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 DKC02.1 Antriebsregelgerät mit SERCOS-interface RS 232- Steuerspng. für DKC +24V Schnittstelle Emergency-Stop E-STOP RS485+ RS485+ RS 485- Nullbezug zur Steuer spng. Schnittstelle RS485- RS485- Betriebs- bereit Nullschalter MKD- Meßtaster Motor Limit+ Fahrbereichs- grenzschalter Limit- WH 0,5 Analoge Ausgänge...

  • Seite 35: Elektrische Anschlüsse

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC Elektrische Anschlüsse Es folgt die Beschreibung der Elektroanschlüsse: • gruppiert nach Nummern der Anschlußklemmenleiste (z.B. X1,X2 usw.) • dem untergeordnet nach Funktionen X1 Serielle Schnittstelle maximal anschließbarer Drahtquerschnitt: 2,5 mm Zur Zeit bietet die serielle Schnittstelle keine Funktionen für den Anwen- der.

  • Seite 36: X3 Nullschalter, Meßtaster, Fahrbereichsendschalter, Diagnoseausgänge

    4-10 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 X3 Nullschalter, Meßtaster, Fahrbereichsendschalter, Diagnose- ausgänge maximal anschließbarer Drahtquerschnitt: 2,5 mm Nullschalter, Meßtaster, Fahrbereichsendschalter DC +24 V ±20% Steuerspannungsanschluß +24V frei E-STOP 0V Nullbezug für Steuerspannung Betriebs- bereit Nullschalter Meßtaster 1 Meßtaster 2 Endschalter positiv LIMIT + Endschalter negativ...
  • Seite 37 4-11 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC X4 24V-Steuerspannungseinspeisung, E-STOP (Emergency-STOP), Betriebsbereit maximal anschließbarer Drahtquerschnitt: 2,5 mm Spannung an X4/1: DC +24 V (± 20 %) 24V-Steuerspannungs- einspeisung Stromaufnahme X4/1: 0,6 A Ein Unterschreiten der 24 V um 20 % führt zu einer Fehlermeldung. Hinweis: Ein Ausfall der 24V-Steuerspannung führt bei drehendem Motor zum drehmomentfreien (ungebremsten) Auslaufen des Motors.
  • Seite 38 4-12 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Steuerung Betriebsbereit Steuerung (DC 24 V) NOT-AUS- Endschalter usw. NOT-AUS- Überwachung SERCOS-master-Modul Eingang X4 / 3 SERCOS interface-Modul Antriebsregelgerät DKC02.1-***-*-** FP5104F5.fh5 Abb. 4-17: Funktion E-STOP Die genaue Wirkungsweise entnehmen Sie bitte der Funktionsbeschrei- bung zum DKC02 (siehe 3.

  • Seite 39: X5 Anschluß Für Motorfeedback

    4-13 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC X5 Anschluß für Motorfeedback maximal anschließbarer Drahtquerschnitt: 0,5 mm Für die Verbindung sind vorzugsweise INDRAMAT-Feedbackkabel zu verwenden. maximale Kabellänge: 75 m Feedbackkabel Keine Gewährleistung! Bei Verwendung von nicht INDRAMAT Kabeln erlischt die Gewährleistung für das Gesamtantriebssystem durch Indramat.

  • Seite 40: X8 Netzanschluß

    4-14 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 X8 Netzanschluß maximal anschließbarer Drahtquerschnitt: 4 mm Netzeingangsspannung: 3 x AC 380 ... 480 V (± 10%), 50 ... 60 Hz X9 Zwischenkreisanschluß maximal anschließbarer Drahtquerschnitt: 4 mm Zwischenkreisanschluß zum Anschluß: eines Zusatzbleedermoduls BZM01.1 - oder - einer Zusatzkapazitätsmoduls CZM01.1 - oder -...

  • Seite 41: Schalter

    4-15 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC Schalter Schalter S2, S3 Die SERCOS-Adresse des Antriebes wird über zwei Dekadenschalter Schalter S2, S3 festgelegt. Die Adresse kann eine Zahl von 1 bis 99 sein. SERCOS-Adresse Beispiel: Schalterstellung S3 = 9 (Zehnerwert) Schalterstellung S2 = 1 (Einerwert) SERCOS-Adresse = 9 * 10 + 1 = 91 Eingestellte...
  • Seite 42 4-16 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ECODRIVE Schalter zur Einstellung der Sendeleistung Schalter zur Einstellung der Datenrate FP5106F5.fh5 Abb. 4-20:Position der Schalter für Datenrate und Sendeleistung mit Festlegung der ON/OFF-Stellung der Schalter Die Einstellung der Datenrate wird mit dem Schalter S4/1 vorgenommen. Datenrate Stellung des Schalters S4/1 Datenrate in Mbit/s...

  • Seite 43: Zusatzbleedermodul Bzm

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zusatzbleedermodul BZM Zusatzbleedermodul BZM Dimensionierung der rückspeiserelevanten Komponenten Bei jeder Anwendung muß überprüft werden, ob die aus der Anwendung anstehende • Rückspeisedauerleistung • Rückspeisespitzenleistung • Rückspeiseenergie ausreichend vom geräteinternen Bleeder (Bremswiderstand) aufgenom- men werden kann. Übersteigen die anstehende Rückspeiseleistung und Rückspeiseenergie aus der Mechanik die Aufnahmefähigkeit des geräteinternen Bleeders, so kann beim DKC**.*-040-7-FW durch die folgenden Hardwarekonfiguratio- nen diese Aufnahmefähigkeit erhöht werden.
  • Seite 44 Zusatzbleedermodul BZM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 1 DKC + 1 BZM 1. Rückspeisedauerleistung ≤ BD, DKC BD,BZM ∑ ∑ * 1000 ⋅ π LAST ⋅ ⋅ ⋅ NUTZ ⋅ ⋅ ⋅ g h z LAST 2. Rückspeisespitzenleistung ≤ BM, DKC BM,BZM max •...
  • Seite 45 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zusatzbleedermodul BZM bis zu 6 DKC 1. Rückspeisedauerleistung ∑ ∑ ≤ 0 8 , BD,DKC ∑ ∑ * 1000 π ⋅ LAST ⋅ ⋅ ⋅ NUTZ ⋅ ⋅ ⋅ g h z LAST 2. Rückspeisespitzenleistung ≤ 0 8 , BM,DKC max •...
  • Seite 46 Zusatzbleedermodul BZM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 bis zu 6 DKC + 1 BZM 1. Rückspeisedauerleistung ∑ ∑ ∑ ≤ 0 8 , BD, DK C BD, B ZM ∑ ∑ * 1000 π ⋅ LAST ⋅ ⋅ ⋅ NUTZ ⋅ ⋅ ⋅...

  • Seite 47: Maßblatt Und Einbaumaße

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zusatzbleedermodul BZM Maßblatt und Einbaumaße Teilungsmaß zum nächsten Gerät 32,5 min. 80 mm DIGITAL AC-SERVO BLEEDER ECODRIVE RESET min. 80 mm MB0200D4.fh5 Abb. 5-4: Maßangaben Zusatzbleedermodul BZM01.1 Das BZM wird mit aufgesteckten Steckschraubklemmen geliefert. DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 48: Technische Daten

    Zusatzbleedermodul BZM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Technische Daten Wert Bezeichnung Symbol Einheit Bleederdauerleistung BD,BZM Bleederspitzenleistung BM,BZM (zul. Lastspiel 1s ein, 40s aus) Max. Rückspeiseenergie MAX,BZM Steuerspannung DC 24 V ±20% N,BZM Stromaufnahme des N,BZM 24-V-Anschlußes TB0209D4.fh5 Abb. 5-5: Technische Daten BZM Frontansicht H1 = LED - grün: •...

  • Seite 49: Elektrischer Anschluß

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zusatzbleedermodul BZM Elektrischer Anschluß BZM01.1 DKC**.*-040-7-FW +24 V Steuerspannungs- frei anschluß frei DC 24 V ± 20% Betriebsbereit max. DC 24 V/1 A Schutzleiteranschluß, Querschnitt entsprechend Auswahltabelle 11-1 (Absicherung) ausführen max. 1m, Zwischenkreis- verdrillt, 4 mm R01DCC1P.fh5 anschluß...
  • Seite 50 Zusatzbleedermodul BZM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 51: Zusatzkapazitätsmodul Czm

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zusatzkapazitätsmodul CZM Zusatzkapazitätsmodul CZM Dimensionierung Beim Bremsen des Antriebs wird die in der Mechanik vorhandene rotato- rische Energie als Rückspeiseenergie im Zwischenkreis des DKC frei. Sie kann • als Verlustwärme über den im DKC integrierten Bleeder bzw. den Zusatzbleeder abgebaut werden - oder - •...
  • Seite 52 Zusatzkapazitätsmodul CZM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 DKC01.1-40-7 mit AC-Motor MKD 071 B mit folgenden Daten: Anwendungsbeispiel Bezeichnung Wert Rotorträgheitsmoment des MKD 071 B = 0,00087 kgm² max. Motornutzdrehzahl = 3200 min NUTZ Lastträgheitsmoment der Anwendung = 0,00261 kgm² LAST Zykluszeit =0,8 s Netzspannung = 400 V Abb.

  • Seite 53: Maßblatt Und Einbaumaße

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zusatzkapazitätsmodul CZM Maßblatt und Einbaumaße Teilungsmaß zum nächsten Gerät 32,5 min. 80 mm DIGITAL AC-SERVO CAPACITOR ECODRIVE min. 80 mm MB0203D4.fh5 Abb. 6-6: Maßangaben Zusatzkapazitätsmodul CZM01.1 DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 54: Frontansicht

    Zusatzkapazitätsmodul CZM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Frontansicht DIGITAL AC-SERVO CAPACITOR ECODRIVE X9: Steckschraubenklemme 0,2...4 mm², AWG 24-10 Schutzleiteranschluß Zwischenkreisanschluß F03DCC1P.fh5 Abb. 6-7: Frontansicht Zusatzkapazitätsmodul CZM01.1 Elektrischer Anschluß DKC**.*-040-7-FW CZM01.1 max. 1m, Zwischenkreis- verdrillt, 4 mm R02DCC1P.fh5 anschluß Abb. 6-8: Anschluß Zusatzkapazitätsmodul CZM01.1 DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 55: Typenschlüssel Und Typenschild

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Zusatzkapazitätsmodul CZM Typenschlüssel und Typenschild CZM 01.1 - 01 - 07 Beispiel: Typenschlüsselfelder: Zusatzkapazitätsmodul Baureihe Ausführung Nennkapazität 1,0 mF Zwischenkreisnennspannung 700 V TL0204D4.fh5 Abb. 6-9: Typenschlüssel Gerätetyp Produktionswoche CZM01.1-01-07 K21/96 Materialnummer 260068 Barcode SN260100-01061 TS0203D4.fh5 Seriennummer Änderungsindex Abb.
  • Seite 56 Zusatzkapazitätsmodul CZM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 57: Dc24V-Netzteile Ntm

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 DC24V-Netzteile NTM DC24V-Netzteile NTM Einsatzempfehlung Steht keine externe Steuerspannung DC24V zur Verfügung empfiehlt INDRAMAT den Einsatz der Netzteile NTM. • Die Netzteile enthalten eine Überspannungsschutzschaltung mit Merkmale Abschaltautomatik. Nach Ansprechen der Abschaltautomatik kann durch kurzzeitiges Abschalten und Wiedereinschalten des Netzteils der Betrieb wiederhergestellt werden.

  • Seite 58: Maßblätter Und Einbaumaße

    DC24V-Netzteile NTM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Maßblätter und Einbaumaße Netzteil NTM01.1-024-.. Maßtabelle A Anschlußblock INDRAMAT B L-Schiene DIN 50 Netzteil-Typ 168,7 NTM01.1-024-002 C > 20 mm 197,7 NTM01.1-024-004 Belüftungsabstand 207,7 NTM01.1-024-006 MB0204D4.fh5 Abb. 7-2: Maßblatt DC+24V-Netzteile NTM Frontansichten Poti zur Feineinstellung der Ausgangsspannung LED grün = Ausgangs- spannung liegt an...

  • Seite 59: Elektrischer Anschluß

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 DC24V-Netzteile NTM Poti zur Feineinstellung LED grün = Ausgangs- der Ausgangsspannung spannung liegt an S+ Sensoreingang DC 24 V V+ Ausgangs- spannung Nullbezug V- S- Sensoreingang Schutzerde Einstellung der Eingangs- Eingangsspannung spannung durch Brücke A/B nicht verbunden, Eingangsspannung AC (170-265) V A/B durch Brücke verbunden, Eingangsspannung AC (85-132) V V+/S+ bzw .

  • Seite 60: Typenschlüssel

    DC24V-Netzteile NTM ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Typenschlüssel NTM 01.1 - 024 - 02 Beispiel: Typenschlüsselfelder: Netzteilmodul Baureihe Ausführung Ausgangsnennspannung DC 24 V Ausgangsnennstrom 2,1 A 4,2 A 6,3 A TL0205D4.fh5 Abb. 7-7: Typenschlüssel DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 61: Netzfilter Nfd/ Nfe

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Netzfilter NFD/ NFE Netzfilter NFD/ NFE Auswahl Die hier aufgeführten Filter sind für den Leistungsanschluß der Antriebs- regelgeräte DKC bestimmt. Angaben zum Netzfilter zur Funkentstörung beim DC24V-Netzteil NTM siehe Kapitel 8.4. Technische Daten Netzfilter Maximale Anschluß- Netz- Phasen- Netzfilter Typen- Anschluß-...

  • Seite 62: Maßblatt Und Einbaumaße

    Netzfilter NFD/ NFE ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Maßblatt und Einbaumaße NFD02.1-480-008 0,75 NFD02.1-480-016 NFD02.1-480-030 NFD02.1-480-055 NFD02.1-480 Maß Toleranz ...-016 ...-030 ...-055 ±1 ±1.5 142±0.8 150±1 185±1 ±0.6 ±1 275±0.8 ±0.5 ±0.3 ±0.2 ±15 ±0.2 1+0.1 1+0.1 ±1 MB5105D4.fh5 Abb. 8-3: Maßblatt, Einbaumaße der Netzfilter NFD, NFE DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 63: Elektrischer Anschluß

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Netzfilter NFD/ NFE Als Montageort ist die Montageplatte oder das Schaltschrankgehäuse, an Montagehinweise dem das DKC montiert ist, vorzuziehen. Spannungsführende Teile (größer 50 V)! Elektrischer Schlag durch Berühren! ⇒ Vor Inbetriebnahme unbedingt erst Schutzleitererde an das Filter fest anschließen und erden! GEFAHR ⇒...

  • Seite 64: Netzfilter Für Dc24V-Netzteile Ntm

    Netzfilter NFD/ NFE ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Netzfilter für DC24V-Netzteile NTM Beim Einsatz des Netzteiles NTM den Netzfilter NFE01.1-250-006 zur Funkentstörung verwenden. 43,2 MB0206D4.fh5 Abb. 8-5: Maßzeichnung: Netzfilter NFE01.1-250-006 Netzseite Geräteseite NFE01.1-250-006 AP0228D4.fh5 Abb. 8-6: Kontaktbelegung des Netzfilters NFE01.1-250-006 Der Anschluß des Netzfilters erfolgt über Flachsteckhülsen 6.3-1 nach DIN 462 545.

  • Seite 65: Transformatoren Dst / Dlt

    ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Transformatoren DST / DLT Transformatoren DST / DLT Auswahl Transformatoren werden nur dann benötigt, wenn die Netzspannung außerhalb der zulässigen Geräte-Nennspannung des DKC's liegt. Die Anpassung der Netzspannung an die Geräte-Nennspannung bei geerdete Netze geerdeten Netzen erfolgt mit Spartransformatoren, die für einen Aus- gangsspannungsbereich ausgelegt sind.(siehe Abb.
  • Seite 66 Transformatoren DST / DLT ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 i = 0,52 i = 1,08 i = 1,26 i = 1,50 AC(200...240)V AC(480...500)V DST**/*/240-460 DST**/*/500-460 AC(480...580)V DST**/*/580-460 AC(570...690)V DST**/*/690-460 DG0203D4.fh5 Trafoeingangsspannung in V Abb. 9-1: Einteilung der Drehstrom-Spartransformatoren in Typengruppen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...
  • Seite 67 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Transformatoren DST / DLT DST Spartransformatoren mit einer Sekundär- bzw. Ausgangsspannung von AC (380...460) V Stehende Ausführung für Fußmontage: DST..,../S H Æ Typenschild ( Beispiel ) Schaltbild GmbH D 97816 Lohr a. M. Type DST 20/S/580 - 480 1993 Prim.

  • Seite 68: Elektrischer Anschluß Des Dkc Über Einen Transformator

    Transformatoren DST / DLT ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Elektrischer Anschluß des DKC über einen Transformator Leistungsanschluß an X8: 3xAC380...480 V bei DKC**.*-040-7-FW Netzfilter Leistungsan- schluß für 3 x AC weitere DKC 50...60 Hz Schutzleiteranschluß ≥ 10mm (EN50178) AP0249D4.fh5 Abb. 9-3: Netzanschluß über Spartransformator dreiphasig Typenschlüssel DST 20,00/S/380,415-220-YYNO Beispiel:...

  • Seite 69: Planung Der Schaltschrankkonstruktion

    10-1 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Planung der Schaltschrankkonstruktion Planung der Schaltschrankkonstruktion 10.1 Hinweise zum Schaltschrankeinbau Bei der Schaltschrankprojektierung müssen die technischen Daten der Antriebskomponenten berücksichtigt werden. Verlustleistung Die Verlustleistung wird bestimmt durch die Strombelastung und die Rückspeisedauerleistung. Die tatsächlich entstehende Verlustleistung ist abhängig vom jeweiligen Lastzyklus.

  • Seite 70: 10.2 Einsatz Von Kühlaggregaten In Schaltschränken

    10-2 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 10.2 Einsatz von Kühlaggregaten in Schaltschränken Unsachgemäß installierte und betriebene Kühlaggregate gefährden die im Schaltschrank vorhandenen Antriebskomponenten durch Betauung und Kondenswasser! Feuchtwarme Luft dringt in den Schaltschrank ein und betaut beim Gefahr durch Betauung Abkühlen die dort befindlichen Antriebskomponenten.
  • Seite 71 10-3 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Planung der Schaltschrankkonstruktion richtig falsch Kühlaggregat Kühlaggregat warm kalt warm kalt Luftkanal elektronische elektronische Geräte Geräte Schaltschrank Schaltschrank EB0200D4.fh5 Abb. 10-2: Anordnung des Kühlaggregates auf dem Schaltschrankdach falsch richtig Schaltschrank Schaltschrank Lufteintritt Lufteintritt Luftaustritt Luft- kanal Kühl- Kühl- aggregat...

  • Seite 72: 10.3 Enstörungsmaßnahmen Und Emv

    10-4 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 10.3 Enstörungsmaßnahmen und EMV Es sind die Montage- und Installationsvorschriften in der Projektierungs- unterlage “EMV bei Antriebs- und Steuerungssystemen” einzuhalten, um die gesetzlichen EMV-Anforderungen zu erfüllen. DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 73: Leistungsanschluß

    11-1 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Leistungsanschluß Leistungsanschluß 11.1 Direkter Netzanschluß Das Antriebsregelgerät DKC**.1-040-7-FW kann an geerdete Drehstrom- netze mit 3 x AC 380...480 V, ±10 % direkt angeschlossen werden. In der Netzzuleitung ist lediglich eine Absicherung Q1, ein Netzschütz K1 und in der Regel ein Netzfilter erforderlich.

  • Seite 74: 11.2 Netzschütz/Absicherung

    11-2 Leistungsanschluß ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 11.2 Netzschütz/Absicherung Zur Erleichterung der Auswahl eines geeigneten Netzschützes und einer Absicherungseinrichtung für den Leistungsanschluß steht eine Auswahl- tabelle zur Verfügung. Netzseitigen Phasenstrom berechnen Um ein geeignetes Netzschütz und eine geeignete Absicherung des Leistungsanschlusses auswählen zu können, muß zuvor der netzseitige Phasenstrom I berechnet werden.

  • Seite 75: Einschaltstromstoß Berechnen

    11-3 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Leistungsanschluß Einschaltstromstoß berechnen Netz Einschalt Softstart : Einschaltstromstoß in A Einschalt Netzeingangsspannung Netz : Softstartwiderstand des Gerätes Softstart 60 Ω - DKC**.*-040: R Softstart = 24 Ω - DKC**.3-100: R Softstart = Abb. 11-5: Berechnung des Einschaltstromstoßes DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...

  • Seite 76: Absicherung Q1 Und Netzschütz K1 Auswählen

    11-4 Leistungsanschluß ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Absicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen Bei der Auswahl von Netzschütz und Absicherung den Strom in der Zuleitung des oder der Regelgeräte und den Einschaltstrom I Einschalt berücksichtigen. Es können mehrere Regelgeräte an einer Sicherung und einem Netzschütz betrieben werden.

  • Seite 77: 11.3 Steuerschaltung Zum Leistungsanschluß

    11-5 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Leistungsanschluß 11.3 Steuerschaltung zum Leistungsanschluß INDRAMAT vorgeschlagene Steuerschaltung stellt Funktionsprinzip dar. Die Wahl der Ansteuerung und ihre Wirkung ist abhängig vom Funktionsumfang und Wirkungsablauf der gesamten Anlage oder Ma- schine. Sie liegt daher in der Verantwortung des Anlagen- und Maschi- nenherstellers.
  • Seite 78 11-6 Leistungsanschluß ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 ext. Steuerspannung +DC 24 V Sicherheits-Endschalter Not-Aus Leistung-Aus Betriebsbereit der Steuerung X4/3 Leistung-Ein E-STOP Betriebsbereit des DKC X4/6 Netzschütz Einbinden der Bb-Kontakte von weiteren DKCs und BZM in Reihenschaltung E-Stop für weitere DKCs am gleichen Netzschütz Schaltleistung des Bb-Kontaktes DC 24V/1A AP5110D4.fh5 Überspannungsbegrenzer mit Dioden-Kombination verwenden...

  • Seite 79: 11.4 Reaktion Des Antriebs Auf Störungen

    11-7 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Leistungsanschluß 11.4 Reaktion des Antriebs auf Störungen Netzausfall Wenn bei Netzausfall die 24V-Steuerspannung für das Antriebsregelgerät gepuffert wird, kann der Motor gebremst stillgesetzt werden. Wenn bei Netzausfall die 24V-Steuerspannung für das Antriebsregelgerät fehlt, wird der Motor drehmomentenfrei und läuft ungebremst aus. Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach- schaden!

  • Seite 80: Fataler Fehler

    11-8 Leistungsanschluß ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Fataler Fehler Wenn fatale Fehler im Antriebssystem auftreten, kann der Motor nicht mehr gebremst stillgesetzt werden. Der Motor wird drehmomentenfrei und läuft ungebremst aus. Ein fataler Fehler liegt im Antriebssystem vor, wenn z.B. die Brückensi- cherung anspricht.

  • Seite 81: Vorbereitung Zur Inbetriebnahme

    12-1 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Vorbereitung zur Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme Erforderliche Hilfsmittel Die Inbetriebnahme der digitalen Antriebe erfolgt in der Regel über das SERCOS-PC-Interface Terminal einer SERCOS interface kompatiblen Steuerung. Ist dies nicht möglich, kann die Inbetriebnahme der Antriebe über das INDRAMAT- SERCOS-PC-Interface erfolgen.
  • Seite 82 12-2 Vorbereitung zur Inbetriebnahme ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Handbediengerät max. Kabellänge 10 m SERCOS PC Interface Anschlußklemmen für - NOT-AUS IBM-Kompatibler AT mit -24V-Versorgung für - einem freien 8Bit-Steckplatz Bediengerät - einem freien Arbeitsspeicher ≥640 KRAM - einem Diskettenlaufwerk SERCOS interface - einer EGA/VGA-Grafikkarte LWL-Ring für max.

  • Seite 83: Auslieferungszustand Der Antriebskomponenten

    13-1 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten Auslieferungszustand der Antriebskomponenten Verpackung ECODRIVE Komponenten werden in separaten Verpackungseinheiten Verpackungseinheiten geliefert. Zubehörteile sind am Gerät befestigt. Das Verpackungsmaterial wird von INDRAMAT zurückgenommen. Die Verpackungsmaterial Kosten für den Rücktransport der Verpackung trägt der Kunde. Mit dem Barcode-Aufkleber auf der Verpackung ist der Inhalt und die Verpackungsaufkleber Auftragszuordnung identifizierbar.
  • Seite 84 13-2 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...
  • Seite 85 14-1 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Index Index ECODRIVE 10-4 Enstörungsmaßnahmen 10-4 E-STOP 4-12, 11-5 Absicherung Q1 11-2 Absicherung Q2 Anschlußklemmenleiste Fahrbereichsendschalter 4-10 X1 serielle Schnittstelle X10/X11 SERCOS interface 4-14 Filter X2 externes Meßsystem Firmware X3 Diagnoseausgänge 4-10 FI-Schutzschalter 11-8 X3 Fahrbereichsendschalter 4-10 Frontansicht X3 Meßtaster...
  • Seite 86 14-2 Index ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Netzseitiger Phasenstrom 11-2 Transformatoren Netzteile Umgebungstemperatur Nullschalter 4-10 ungeerdete Netze Personenschutz 12-1 Verlustleistung 10-1 Verpackung 13-1 Verpackungsaufkleber 13-1 Rotatorische Energie Rückspeisedauerleistung5-1, 5-2, 5-3, 5-4 Rückspeiseenergie Zusatzbleedermodul Rückspeisespitzenleistung Zusatzkapazitätsmodul Zwischenkreisanschluß 4-14 Zwischenkreiskapazität Schaltbild Schalter S2 SERCOS Adresse 4-15 S3 SERCOS Adresse 4-15...
  • Seite 87 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Deutschland Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40849 Ratingen D-22085 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Hansastraße 25 Fährhausstraße 11 Telefon: 09352/40-0...

  • Seite 88: Außerhalb Europa

    Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Außerhalb Europa Argentina Argentina Australia Brazil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machenery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT 1605 Munro (Buenos Aires) 1636 Olivos...
  • Seite 89 ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1 Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Notizen DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P...
  • Seite 90 Indramat...

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