Rexroth Indramat RAC 2 Projektierung Seite 10

Schalter Q1
AC-MAINSPINDLE DRIVE
AS
SWITCH OFF VOLTAGE BEFORE
CHANGING MODULE AS
Prog. Modul AS nicht unter Spannung wechseln
Programmiermodul Netz-
anschluß
Motor:
Contr.:
Software:
Parameter: Serien-Nr.:
• DOK-DIAX01-RAC02******-PRJ1-DE-E1,44 • 02.97
1. Vorstellung des Hauptspindelregelgerätes RAC 2
Zwischenkreis-
anschluß
RAC
Bus für
Steuerspannung
Bedienfeld
Bedienfeld
Erdanschluß
Motorheißleiteranschluß
Motorleistungsanschluß
Netzdirektanschluß
Zusatzschnittstelle (X13, Option)
Programmiermodul
- digitaler Positionssollwert,
Schalter Q1
16 Bit parallel
X 1 3 X 4 X 5
Schnittstelle f. Überwachung u. Steuerschaltung
X 2 X 3
- Inkrementalgeberausgang
Schnittstellen zur Feedback
- serielle Schnittstelle RS 232
Schnittstellen zur NC-Steuerung
Zusatzschnittstelle
Motorleistungs-
anschluß
1 2 3
Motorlüfter-
anschluß
Motor-
heißleiter-
anschluß
Abb. 1.4: Begriffszuordnungen am RAC 2
Durch den Zwischenkreisanschluß und den Bus für Steuerspannung ist
das RAC 2 für die Versorgung eines zusätzlichen modularen Haupt-
spindelregelgerätes vorbereitet.
Schnittstellen zur Feedback:
• Motorfeedbackanschluß (X3)
• Zusatzgebereingang für
• Synchroneingang für Leit-
X13 X4
X2
Schnittstellen zur NC-Steuerung:
• Steuerein-, Meldeaus- und,
Analogausgänge
• Drehzahlsollwert (X4)
- analog ± 10V (Option)
- digital 16 Bit parallel (Option)
- SERCOS interface (Option)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Schnittstelle
für Überwachung
und Steuerschaltung
Spindelfeedback oder
2. Motorfeedback (X5, Option)
spindelfeedback (X5a, Option)
X5a X5
X3
(X2,Standardschnittstelle)
BegriffeRAC2
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