Antriebsregelgeräte für den textilmaschinenbau (94 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DDC 1.2
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Rexroth DDC 1.2 Digitales intelligentes Antriebsregelgerät mit Schutzart IP65 Projektierung DOK-DIAX02-DDC01******-PRJ1-DE-P Indramat 264160...
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Zu dieser Dokumentation Titel DDC 1.2-Digitales intelligentes Antriebsregelgerät mit Schutzart IP 65 / (Grundgerät) Art der Dokumentation Projektierung Doku-Type DOK-DIAX02-DDC01******-PRJ1-DE-E1,44 interner • Mappe 13 Ablagevermerk • DD01_PJ.pdf • 209-0069-4381-01 Referenz Diese Elektronische Doku wurde erstellt auf Basis der Papierdoku mit Doku-Kennzeichnung: DOK-DIAX02-DDC01******-PRJ1-DE-P •...
1. Systemvorstellung 1.1. Antriebsregelgerät DDC 1.2 Das Antriebsregelgerät DDC 1.2 hat die Schutzart IP 65. Es kann auch unter widrigen Umwelt- und Fertigungsbedingungen direkt an der Vorschubeinheit installiert werden. Lange, störanfällige Kabelverbindungen werden dadurch vermieden. Grundgerät Das DDC 1.2 Grundgerät beinhaltet einen Zwischenkreisumrichter, den Bleederwiderstand zur Aufnahme der Bremsenergie, ein Netzschütz zum...
1. Systemvorstellung 1.2. Funktionale Leistungsmerkmale Schutzart IP 65: • platzsparende Installation ohne Schaltschrank direkt an der Vorschub- einheit möglich • Lange störanfällige Verbindungen zwischen Motor und Antriebsregelgerät entfallen. Leistungsschütz ist im DDC integriert: • Trennung der Leistungsversorgung durch geräteinternes Schütz •...
1. Systemvorstellung 1.3. Führungskommunikationsmodul Das Führungskommunikationsmodul ist je nach Typ entweder die Schnitt- stelle zur NC-Steuerung oder eine Positioniersteuerung mit Schnittstellen zum Bediengerät bzw. zur Anlagensteuerung. Folgende Führungskommunikationsmodule sind verfügbar: • SERCOS-interface, Typ: DSS 1.1, DSS 1.3 • ANALOG-interface mit Inkrementalgeber-Emulator, Typ: DAE 1.1 •...
1. Systemvorstellung 1.4 Softwaremodul Typ: DSM 2.1 Die Anpassung des Antriebsregelgerätes an den Motor und die Maschinen- mechanik geschieht durch Parameter, die im Softwaremodul abgelegt sind. Vorteil bei Gerätetausch Das Softwaremodul speichert die Betriebssoftware und die Parameter. Im Falle eines Gerätetausches ist keine neue Anpassung des Antriebsregel- gerätes notwendig.
Das Konfigurationstypenschild gibt Auskunft mit welchen Modulen das Antriebsregelgerät bestückt ist. Überprüfen Sie vor der Inbe- triebnahme das Antriebsregelgerät auf die, im Konfigurationstypen- schild angegebene, Bestückung. SYSTEMCONFIGURATION Type des konfigurierten DDC 1.2-N100A-DL01-01-FW Antriebsregelgerätes Type des Grundgerätes DDC 1.2-N100A DLC 1.1 DEA 4.1...
2. Technische Daten und Einsatzbedingungen 2.2. Einsatzbedingungen Die in den Auswahlunterlagen angegebenen Drehmomente und Leistungen Erhöhte Umgebungs- gelten für Umgebungstemperaturen von +5...+45° C. Die max. zulässige temperatur Umgebungstemperatur kann +55° C betragen. Die Leistungsdaten reduzie- ren sich dann entsprechend nachstehendem Diagramm. Temperaturfaktor [%] Umgebungstemperatur ϑ...
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise Elektrischer Anschluß – Installationshinweise Der DDC 1.2 Anschlußplan in dieser Unterlage ist eine Empfehlung des Geräteherstellers. Maßgeblich für die Anlageninstallation ist der Schaltplan des Anlagenherstellers. • DOK-DIAX02-DDC01******-PRJ1-DE-E1,44 • 10.96...
Meß- und Prüfzwecke -15V bn 1 2 +15V Ansteuerung Leistungs- zuschaltung Bleedertemperatur- vorwarnung Leistungseinspeisung in Ordnung Betriebsbereit-Antrieb nicht belegen! frei Quittierung Power ON Quittierung frei Power OFF INS 478 APDDC11 Abb. 3.1: Anschlußplan Antriebsregelgerät DDC 1.2 • DOK-DIAX02-DDC01******-PRJ1-DE-E1,44 • 10.96...
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.2 Leistungsanschluß Anschlußspannung: Die Antriebsregelgeräte DDC 1.2 sind für den Betrieb an 3x AC 220V (+ 15 % -10%) oder 3x AC 230V (+10 / -15%) ausgelegt. Frequenz: 50 ... 60 Hz Beim Betrieb des DDC 1.2 in Wohn- und Kleinindustriebereichen ist zur Einhaltung der Grenzwerte für die Störaussendung (Funk-...
6 10 T (ms) DGUEBSPG Abb. 3.3: Zulässige nichtperiodische Überspannung nach VDE 0160 Das DDC 1.2 kann an 3 x AC 230 V - Netze angeschlossen werden. Die maximal zulässige, nichtperiodische Überspannung beträgt somit: 230V ⋅ 2 ⋅ 2.3 = 745V...
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.4. Absicherung und Querschnitt des Leistungsan- schlusses Der Leistungsanschluß des DDC 1.2 kann mit Leistungsschutzschaltern oder mit trägen Schmelzsicherungen der Betriebsklasse gL abgesichert werden. Absicherung bei empfohlene Absicherung auf der Primärseite des Anpaßtrafos bei 3x AC 400V...
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Erfolgt bei Einsatz von Transformatoren die Absicherung ausschließlich auf der Primärseite, muß der Kurzschlußschutz der Sekundärleitung sicherge- stellt sein. empfohlene Kabel für Für die Leistungsversorgung des DDC 1.2 stehen konfektionierte INDRAMAT- die DDC 1 Kabel zur Verfügung. Die empfohlenen Kabeltypen und Querschnitte gelten Anschlußleitung bei Einsatz von INDRAMAT-Transformatoren und Absicherungen gemäß...
INS108 bei DDC1.2-N050C ge/gn SBDDC1 Abb. 3.4: Leistungsversorgungskabel für DDC 1.2 3.5. Transformatoren Zur Anpassung der Netzspannung an die Anschlußspannung des DDC 1 stehen Transformatoren für den Schaltschrankeinbau (IP 00) und Transfor- matoren im Gehäuse mit Schutzart IP 55 zur Verfügung.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.8. Drehstromspartrafos im Gehäuse IP 55 Werden Transformatoren in Gehäuse eingebaut, muß dies bei der Auslegung berücksichtigt werden. Wegen der begrenzten Wärmeabgabe über die relativ kleine Gehäuseoberfläche, können sich Standardtrafos unzulässig erwärmen. Transformatoren der Type DST../G/ sind speziell für den Betrieb in Gehäusen mit hoher Schutzart ausgelegt.
Auf Wunsch wird das Motorleistungskabel auch unkonfektioniert geliefert. max. Kabellänge Bei Einsatz von INDRAMAT Motorleistungskabel kann die Kabellänge 75 m betragen. Beim Betrieb des DDC 1.2 in Wohn- und Kleinindustriebereichen ist zur Einhaltung der Grenzwerte für die Störaussendung (Funk- entstörung) gegebenenfalls eine geschirmte Verlegung des Motorleistungskabels erforderlich.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise Belastbarkeit des Den nachfolgend empfohlenen Kabeltypen und -querschnitten liegt eine Motorleistungskabel Strombelastbarkeit nach EN 60 204 (VDE 0113) – Installationsart E – zu Grunde. Sind für den konkreten Einsatzfall andere Normen maßgebend bzw. wird nach anderen Installationsarten verlegt, können größere Kabelquerschnitte erfor- derlich sein.
DDC 1 am Stecker X4 (siehe Kapitel 4). Es stehen konfektionierte Kabel zur Verfügung. MDD-Motore mit Digitaler-Servo-Feedback nur mit Geräteausführung DDC 1.2-..-D...-XX und Motoren mit Resolverfeedback nur mit der Geräteausführung DDC 1.2-..-R...-XX betreiben. Nur die in den Konfigurationsblättern dokumentierten Motor-Antriebs- regelgeräte-Kombinationen können zusammen betrieben werden.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.11. Schnittstelle zur Anlagensteuerung Konfektionierte Kabel Das DDC wird über den Stecker X8 an die Anlagensteuerung angeschlossen. Hierfür kann das konfektionierte Kabel IKS 083 bestellt werden. max. Kabellänge Bei Einsatz des konfektionierten Kabels IKS 083 beträgt die max. Kabellänge 20 m.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.12. Ansteuerung des Netzschützes im DDC Die von INDRAMAT vorgeschlagenen Ansteuerungen des Netzschützes und des Zwischenkreis-Kurzschlusses im DDC stellen das Funktionsprinzip dar. In diesem Kapitel werden verschiedene Möglichkeiten der Ansteuerung gezeigt. Die Wahl der Ansteuerung und ihre Wirkung ist abhängig vom Funktionsumfang und Wirkungsablauf der gesamten Anlage und liegt in der Verantwortung des Anlagenherstellers.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.13. Ansteuerung des Netzschützes im DDC mit Zwischenkreiskurzschluß Anwendung Wenn am DDC ein Synchronmotor (MDD) angeschlossen ist, normalerweise diese Ansteuerung wählen. Merkmale Durch den Zwischenkreiskurzschluß werden Synchronmotoren stets ge- bremst stillgesetzt, ungeachtet dessen, ob die Antriebselektronik noch funk- tionsfähig ist oder nicht.
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3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise Ansteuerung des DDC • mit Zwischenkreiskurzschluß • bei Not-Aus geregeltes Abbremsen durch die Antriebselektronik 3 x AC (50-60Hz) Spartransformator 3 x AC 230V X8/15 DC 24V X8/7 X8/8 X8/16 X8/17 Motor- leistungs- anschluß X8/18 Anlagensteuerung X7/A +24 V X8/9...
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.14. Ansteuerung des Netzschützes im DDC ohne Zwischenkreiskurzschluß • wenn am DDC ein Asynchronmotor ( 2AD; 1MB; LAF; LAR ) angeschlossen Anwendung • wenn das ungebremste Auslaufen für die Anlage unschädlich ist. Die Zwischenkreisspannung wird nicht kurzgeschlossen. Merkmale Asynchronantriebe können bei kurzgeschlossener Zwischenkreisspannung nicht mehr geregelt gebremst werden.
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3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise Ansteuerung des DDC • ohne Zwischenkreiskurzschluß • bei Not-Aus geregeltes Abbremsen durch die Antriebselektronik 3 x AC (50-60Hz) Spartransformator 3 x AC 230V DC 24V X8/15 X8/16 X8/17 Motor- leistungs- anschluß X8/18 X7/A Anlagensteuerung X8/19 +24 V X8/9 X8/20...
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.15. Ansteuerung des Netzschützes im DDC wenn NOT-AUS-Relais eingesetzt werden Anwendung • in umfangreichen Anlagen, wenn der NOT-AUS-Schalter vervielfältigt werden muß oder wenn z.B. eine Schutztürüberwachung erforderlich ist. • wenn am DDC ein Synchronmotor (MDD) angeschlossen ist. Merkmale Durch den Zwischenkreiskurzschluß...
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3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise Ansteuerung des DDC • mit Zwischenkreiskurzschluß • wenn NOT-AUS-Relais eingesetzt werden 3 x AC (50-60Hz) Spartransformator 3 x AC 230V DC 24V X8/15 X8/7 X8/8 X8/16 X8/17 Motor- leistungs- anschluß X8/18 X7/A Anlagensteuerung X8/19 +24 V X8/9 X8/20 Anlagen NOT-AUS...
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.16. Steuereingänge Zwischenkreis- Stecker X8/15-X8/16 kurzschluß Spannung: 24V DC Stromaufnahme: 150 mA Eingang offen geschlossen Leistung aus Leistung ein Betriebszustand Zwischenkreiskurzschluß Zwischenkreiskurzschluß aktiv inaktiv Nur bei geschlossenem Eingang ZKS kann das Netzschütz im DDC zu- geschaltet werden.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise Netzschütz angezogen potentialfreier Kontakt - Stecker X8/3-X8/4 Belastung max.: DC 24V/10A AC 230V/6A Betriebszustand Schütz abgefallen Schütz angezogen Ausgang Power ON offen geschlossen Am Ausgang Power ON kann abgefragt werden, ob das Netzschütz einge- schaltet ist. Der geschlossene Kontakt kann als Bedingung für die Regler- freigabe der Antriebe benutzt werden.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.19. Antriebsparameter lesen RS 232- Schnittstelle An DDC Antriebsregelgeräten mit analoger Sollwertvorgabe oder mit Einachspositioniermodul kann am Stecker X2 über eine RS 232-Schnittstelle ein VT 100-Terminal oder ein PC mit einem VT 100-Emulationsprogramm angeschlossen werden. Über diese Schnittstelle werden bei der Inbetriebnahme, Antriebsparameter, wie z.
3. Elektrischer Anschluß - Installationshinweise 3.21. Fehlerstrom-Schutzeinrichtung Bei getakteten Antriebsregelgeräten fließen prinzipiell kapazitive Ableitströme gegen Erde. Die Höhe des Ableitstromes ist unter anderem abhängig von • der Anzahl der eingesetzten Antriebsregelgeräte • der Länge der Motorleistungskabel • dem Motortyp • den Erdbedingungen am Aufstellungsort Werden Maßnahmen getroffen, um die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) der Anlage zu verbessern (Netzfilter, geschirmte Leitungen), erhöht sich zwangsläufig der Ableitstrom.
4. Montage des DDC 1.2 Montage des DDC 1.2 Das DDC 1.2 hat die Schutzart IP 65 und kann direkt an der Vorschubeinheit montiert werden. Lange, störanfällige Kabelverbindungen werden vermie- den. 4.1. Maßangaben DDC 1.2-N Schnittstelle zur Anlagen- Schnittstelle steuerung...
4. Montage des DDC 1.2 4.2. Frontansicht DDC 1.2 Störungs- Reset- Taster (S1) Steckplatz für Software- SYSTEMKONFIGURATION modul (U5) Zustands- anzeige, Warn- und Fehlermel- dungen (H1) Konfigurations- typenschild RS-232 Schnittstelle Anschluß für VT-100 Steckplatz für Terminal oder PC (X2) Führungs-...
4. Montage des DDC 1.2 4.3. Leitungsanschlüsse Der Leistungsanschluß des DDC (X7), der Motorleistungsanschluß (X5) und die Schnittstelle zur Anlagensteuerung (X8) erfolgt am DDC mit IP 65- Steckern. Das Motorfeedbackkabel und die Anschlüsse der optionalen Einschubmodule werden im DDC gesteckt. Diese Anschlüsse werden durch die Kabeldurch- führung an der Unterseite des DDC geführt.
4. Montage des DDC 1.2 4.4. Mindestabstand Bei der Montage beachten, daß die Biegeradien der Anschlußleitungen nicht unterschritten werden. Mindestabstand = Aufmaß der Leistungsstecker + Biegeradius ( jedoch nicht kleiner als 300 mm ). Biegeradien der Leistungs- Leistungs- Mind. Biegeradius...
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FPLufteinaus Abb. 4.5: DDC mit Luftein-, Luftaustritt und Lage des Bleederwiderstandes Das DDC 1.2 bedarf in der Regel keiner Wartung. Besteht beim Betrieb in stark verschmutzter Umgebung die Gefahr, daß sich der Kühlkörper zusetzt ( z. B. mit Gußstaub ), wird eine Kontrolle in regelmäßigen Abständen empfohlen.
5. Bestellinformationen Bestellinformationen 5.1. Typenschlüssel des DDC 1.2 Beispiel: D D C 1 . 2 - N 0 5 0 A - D A 0 7 Produktbenennung DDC ..= DDC Baureihe 1 ....= 1 Ausführung...
Der Leistungsanschluß des DDC, der Anschluß des Motorleistungskabels und die Verbindung zur Anlagensteuerung erfolgt über IP 65-Stecker. Benennung Steckertype Leistungsanschluß DDC 1.2-N050C INS 108/.. DDC 1.2-N ... A INS 172/.. Motorleistungskabel DDC 1.2-N050C INS 110/.. DDC 1.2-N ... A INS 217/..
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5. Bestellinformationen Einzelne Steck- Werden teilweise konfektionierte Kabel eingesetzt, können die fehlenden verbindungen Stecker für die Einschubmodule separat bestellt werden. Komponente Benennung der Material- Auftragstext Bemerkung schluß- Steckverbinder nummer leiste DDS 2, DDS 3 Steckverbinder für 231 715 STECKER INS290 Steckverbinder nicht notwendig Antriebsregelgerät Feedbackanschluß,15 poliger...