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Parametrieren
7.2 CANopen Manager parametrieren
Sende-PDO im Manager definieren
1. Fenster "Sende-PDO-Definition" anwählen. ①
2. Wählen Sie in der Zeile "PDO" ② eine freie PDO-Nummer, der noch keine COB-ID zugeordnet
ist und klicken Sie auf die Schaltfläche "PDO definieren".③
Setzen Sie die COB-ID auf den gleichen Wert, der auch vom korrespondierenden Empfangs-
PDO im Slave verwendet wird. ④
Bild 7-16
Sende-PDO definieren_1Teil
91
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
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