Empfangsfreigabe - Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch

Hinweis
Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte Bit das
LSB.
Beispiel: Byte.Bit 3.0 ... 4.6 = 2 bedeutet, dass Byte 3 Bit 0 = "0", Byte 4 Bit 7 = "1" und Byte 4
Bit 6 = "0".
Tabelle 4- 22 Aufbau der Ausgangsdaten für Empfangs-Proxy (von der SIMATIC S7-Steuerung zum Mo-
Byte.Bit
0.7
0.6
0.5 ... 0.1
0.0
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
dul, 1 Byte)
Bedeutung
Empfangspuffer
0 = keine Aktion.
1 = alle CAN-Nachrichten im Empfangspuffer werden gelöscht.
Empfangsfilter
0 = nur empfangene CAN-Nachrichten, die zum Empfangsfilter passen, werden in den
Empfangspuffer eingetragen und später an die SIMATIC S7-Steuerung weitergeleitet.
1 = alle empfangenen CAN-Nachrichten werden in den Empfangspuffer eingetragen
und später an die SIMATIC S7-Steuerung weitergeleitet.
Reserviert, müssen 0 sein.

Empfangsfreigabe

Wenn das Bit den Wert 1 hat und das Modul hat eine CAN-Nachricht im Empfangspuffer
des Empfangs-Proxy, dann trägt das Modul die Nachricht in die Daten zu der
SIMATIC S7-Steuerung ein und setzt das "Nachricht vorhanden"-Bit auf "1".
Die SIMATIC S7-Steuerung muss daraufhin das Empfangsfreigabe-Bit auf "0" setzen und
muss warten, bis das Modul das "Nachricht vorhanden"-Bit auch auf "0" gesetzt hat.
Erst dann darf die SIMATIC S7-Steuerung das Empfangsfreigabe-Bit erneut auf "1" set-
zen.
Funktionen
4.2 CAN transparent
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