Modulzustände; Modulzustand - Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch

Modulzustände
Die folgende Tabelle beschreibt die Zustände im Modus "CANopen Manager".
Tabelle 4- 5

Modulzustand

HW Init / Warten auf die
SIMATIC S7-Steuerung
Initialization
Slaves booten
CAN-Netzwerk
Pre-Operational
CAN-Netzwerk
Operational
CAN-Netzwerk
Stopped
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
Modulzustände "CANopen Manager"
Bedeutung
Der Zustand des Moduls während des Bootens und wenn das Modul
noch nicht vollständig durch die SIMATIC S7-Steuerung konfiguriert
ist.
Initialisierungszustand: Zurücksetzen des OD auf die im HSP projek-
tierten Werte und Zurücksetzen der Kommunikation.
Der Zustand ist auf der CANopen-Seite nicht "sichtbar", weil in diesem
Zustand keine CAN-Kommunikation stattfindet.
Der NMT-Zustand der über CANopen angeschlossenen Slaves bleibt
unverändert.
Das Modul führt die Boot-Up-Prozedur gemäß CiA-Norm "CiA 302 Part
2" durch und konfiguriert die CANopen Slaves per SDO.
Das Modul hat den NMT-Zustand "Pre-Operational".
Der NMT-Zustand der über CANopen angeschlossenen Slaves ist nach
dem Booten "Pre-Operational".
Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch das Modul sind
im Zustand "Pre-Operational".
Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch das Modul sind
im Zustand "Operational".
Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch das Modul sind
im Zustand "Stopped".
Funktionen
4.1 CANopen
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