Allgemeine Eigenschaften - Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch

Produktübersicht
3.1 Eigenschaften

Allgemeine Eigenschaften

Das Kommunikationsmodul CAN hat folgende Eigenschaften:
• CAN-Schnittstelle nach ISO 11898-2 (Highspeed-CAN)
• Im Modul ist das CAN-Protokoll und das CANopen-Protokoll realisiert. Das Modul
übernimmt die Funktion als CANopen Slave oder als CANopen Manager im CANopen-
Netzwerk. Das Modul kann in den folgenden 3 Modi arbeiten:
– CANopen Manager
– CANopen Slave
– CAN transparent
• Der Betriebsmodus für das Modul wird über das zugehörige HSP in TIA Portal eingestellt.
• Das Modul unterstützt sowohl das Standardformat (CAN 2.0A) als auch das Extended-
CAN-Format (CAN 2.0B).
• Das Modul kann im CANopen Manager-Betrieb bis zu 60 Knoten im CAN-Netz betreiben.
• Auf der CAN-Bus-Seite werden Datenübertragungsraten von 10, 20, 50, 125, 250, 500,
800 und 1 000 kbit/s unterstützt. Die Datenübertragungsrate 33.333 kbit/s wird nur im
Modus "CAN transparent" unterstützt.
• Die maximal zulässige Leitungslänge des CAN-Netzwerks beträgt bis zu 1000 m. Die
Leitungslänge ist abhängig von:
– Datenübertragungsrate
– Leitungsquerschnitt
– Anzahl der Teilnehmer
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Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB