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Funktionen
4.1
CANopen
4.1.1
Basisfunktionen
Übersicht
Das folgende Übersichtsdiagramm zeigt die Zusammenhänge in der Kommunikation
zwischen der SIMATIC S7-Steuerung und dem Kommunikationsmodul.
M
Nur im Manager-Modus vorhanden
*
S
Nur im Slave-Modus vorhanden
*
Bild 4-1
Kommunikationsprinzip des CM CAN mit CANopen
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
4
22
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