Sendedaten-Sub-Index Definieren - Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch

Sendedaten-Sub-Index definieren

1. Wählen Sie "Sendedaten-Object Dictionary (OD) - "Object Dictionary Index Definition" in
"CANopen Slave". ①
2. Legen Sie die zum OD-Index gehörenden Subindexe an.
Um weitere Subindex-Einträge anzulegen, doppelklicken Sie auf die Schaltfläche
"Hinzufügen". ②
Bild 7-25 Object Dictionary Index Definition
Weitere OD-Einträge für Sendedaten im Manager anlegen
Wiederholen Sie die obigen Schritte so oft, bis Sie alle gewünschten Sendedaten im OD des
Managers angelegt haben.
Hinweis
Begrenzte Anzahl von OD- und Subindex-Einträgen
Sie können maximal 100 OD-Einträge (Indexe) anlegen. Diese maximale Anzahl ist
unabhängig von der Aufteilung der Einträge auf Sende-Daten-OD und Empfangs-Daten-OD.
Die Anzahl der Subindex-Einträge ist ebenfalls begrenzt. Sie können bis zu 256 Subindexe für
alle Indexe zusammen erstellen, wenn die Subindexe 1 byte lang sind (256 byte
Speichergrenze).
Für jeden Index muss mindestens 1 Subindex definiert sein. Wenn also 100 Indexe definiert
sind, kann ein Index 156 Subindexe mit einer Länge von 1 byte haben und die restlichen
Indexe nur einen Subindex mit einer Länge von 1 byte.
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
Parametrieren
7.3 CANopen Slave parametrieren
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